章鱼动力 WRC 首秀：三条产品线，一个物理 AI "朋友圈"

具身智能的竞争，正在从本体参数转向更底层的问题：机器人能不能拥有一个理解物理世界的通用大脑、一双足够灵巧的手，以及一条能持续喂养两者的数据管线。

过去面向单一场景设计的感知、决策与操作能力，能不能被收进一套可以持续训练、迭代和迁移的系统里，成为衡量玩家成色的新标尺。

资本已经先行给出了判断。据不完全统计，2026 年上半年，一级市场投向具身智能赛道的资金达数百亿元，有口径甚至超过千亿。钱在向梦想定价，但产品必须交付现实。

2026 世界机器人大会（WRC）正在北京举行，主题为"人机共生，产需共融"。翻遍这届大会的参展商名单，只有一家公司成立于去年 12 月之后——章鱼动力 （SynapX）。

这家公司成立于 2026 年 1 月，7 个月时间，团队从 4 个人扩张至 100 余人，累计融资近 10 亿元人民币，估值迈入独角兽俱乐部，投资方包括地平线、高瓴创投、小米战投、锦秋基金、芯联资本、黄浦江资本、厚雪资本等机构。核心团队来自地平线、百度、微软、阿里、字节、蔚来等公司，联创均为连续创业者。

大会期间，章鱼动力举办了全球首场产品发布会，主题为"通用人工智能：走出屏幕 走入现实"。到场嘉宾的高规格，超出了一家成立 7 个月的公司的常规待遇：地平线创始人兼 CEO 余凯、四维图新 CEO 程鹏、线性资本创始人兼 CEO 王淮、百度集团副总裁袁佛玉、北京芯动能董事长王家恒、芯联资本创始合伙人袁锋悉数现身。

发布会次日，四维图新与章鱼动力的战略合作随之官宣。一家最年轻的参展商，同时拿出了三条产品线、一份高规格的产业图以及一张资本"朋友圈"合影。

▍一道生产力公式：通用大脑×通用双手

发布会上，章鱼动力 CEO 都大龙给出了公司的底层判断：当一种稀缺的能力可以被规模化调用，生产力革命就会发生。蒸汽机让动力走出肌肉，电力让能源抵达每个角落，信息革命让计算成为普遍能力。下一场生产力革命将发生在物理世界，核心公式是：通用大脑乘以通用双手。

在他的叙事里，大语言模型之所以能重塑数字世界，是因为找到了 AI Coding 这个接口——代码组织着数字世界的一切，当自然语言可以控制代码，数字世界的生产力就被释放了。而物理世界的对应物，是人的手。"人的手，就是物理世界生产力的 code。"都大龙说，人类所有的产品、所有的操作流程，都是为人手设计的。

难点在于，物理世界没有一张完整的任务清单。一个倒牛奶的动作，涉及视觉、重量、触觉等全模态输入，需要随容器和液面变化实时调整。都大龙将其概括为"不可穷举的开放现实"——而这恰恰是通用智能的用武之地："任务会变，但因果的底层规律是可以迁移的。物理世界虽然复杂，但它并不是混沌的。"

这也解释了章鱼动力为什么从第一天起就坚持脑、手、数据三件事一起做。都大龙援引的是产业史：爱迪生发明电灯时，把输电网络和发电机也做了；IBM 做电脑，把芯片和操作系统也做了；苹果则做了整部手机。生产力革命的初期没有标准，没有标准就没有分工，在分工形成之前，必须自己握住最小的产品闭环。

这次发布会的口号，被定为"极致通用"。

▍三张产品牌：SYNWorld、OctoH-Hand与OctoSense

围绕"脑-手-数据"，章鱼动力此次首发了三大产品技术矩阵。

"脑"是 SYNWorld 具身原生世界基础模型，承担机器人的认知、推演与决策职能，让机器人理解不同任务背后共同的物理规律，实现跨场景、跨本体的能力泛化与迁移。

展台上， SYNWorld 通过烤面包、叠衣服、精细化拼图等场景演示了两条能力路线—— ACWM 动作可控世界模型与 WAM 世界动作模型。与行业常见做法不同，这个模型由视频生成大模型背景的团队从零开始原生训练，全模态包含视觉与力触，天然支持时序和空间的 Scaling。按照规划，10 月左右将发布第二版模型并开始开源，明年推出千亿参数版本。

"手"是 OctoH-Hand 高自由度仿生灵巧手。章鱼动力选择了与特斯拉、1X相同的绳驱路线：动力单元后置，可靠性上限更高，天然支持反驱，手部更轻、更接近人。手。

针对行业对绳驱蠕变与寿命的质疑，团队用钨钢等材料将蠕变大幅降低，并通过算法自主补偿。现场展示了多指协同、拇指对掌、指尖精细操作与复杂抓握等"一手多能"操作，寿命已达千小时级别。按照节奏表，今年底前所有硬件将具备对外量产能力。

"数据"是 OctoSense 下一代具身数采方案，由鱼眼头环、肌电手环和外骨骼同构数采手套构成。其中肌电手环全球首次实现肌电跨个体零样本泛化——通过肌电信号还原手部位姿与主动发力，采集者不必佩戴手套，可以一边正常工作一边完成全模态数据采集。

同构数采手套则与灵巧手完全同构，人手替代电机成为动力单元，让人类操作数据近乎无损地对齐真机。

三者共同构成"数据采集—世界理解—策略生成—真实反馈"的完整闭环。在章鱼动力的设计中，这不是三个产品，而是一台生产力飞轮。

▍圆桌论道外：一场信任夯实的战略合作

在发布会现场，都大龙特别感谢了"两位前老板"——余凯与程鹏。如果说余凯的支持早已写进股东名单，程鹏的支持则在发布会次日落成了一纸协议。

8 月 20 日，章鱼动力与四维图新正式宣布达成战略合作。根据协议，双方将围绕五大方向展开深度合作。

共建具身智能数据全链路体系，打造"采集—处理—合规—流通"一体化数据解决方案；构建"脑手一体"行业解决方案，助力生产制造、商业服务等场景的智能化转型；基于双方硬件产品与算法能力开展深度适配，提供安全可控的国产化产品与服务；共建虚拟仿真训练平台，加速具身算法迭代验证；搭建具身智能出海服务体系，支撑客户全球化布局。双方还拟组建联合创新实验室，建立长效合作机制。

"面向物理 AI 时代，四维图新正将二十余年沉淀的数据基础设施积累与车规级工程能力延展至具身智能领域。"程鹏表示，"章鱼动力在通用世界模型与全模态数采硬件上展现出了坚定的第一性原理思考。双方的深度协同，将彻底打通从高质量数据采集到流通的全链路，让高质量数据成为物理 AI 时代的通用生产力。"

在此前的圆桌环节，程鹏分享了他对物理 AI 走进现实的判断。他的方法论是"从历史看未来"：手机、PC、汽车，任何硬件要真正普及，最难的都是把成本做下来。特斯拉卖 100 万的时候成功不了，做到十几万才算成功。

"机器人什么时候能卖到几万块钱，像买个 iPhone 一样，不用跟你老婆申请自己就能买了，就算成了。"在他看来，降本是行业颠扑不破的共识，如今这么多人涌进具身赛道，竞争一定会把手、脑、数据的成本"卷"下去。

他也给出了自己的非共识：技术路线的黑天鹅必然出现。"很多东西在发展过程中是不可预见的，也许未来十年里蹦出来一个东西，大家发现路径都错了。"他甚至把四维图新自己的教训摆上台面——当年做高精地图前后投入 30 亿，最终没人买单。"这些都是章鱼可以吸取的教训。"

程鹏给章鱼动力的赠言是"韧性加敏捷"：认定了就干到底，同时对外部路径变化保持感知、敏捷调整。"我觉得这个事儿能干成。"

值得一提的是，程鹏与都大龙共事时间并不长，但两人的信任显然超出了寻常的商业合作。"我跟大龙在一起共事时间不长，但我们磁场很好。"程鹏在圆桌上说。据了解，发布会前一天，他还在向都大龙询问灵巧手的成本——这位前老板关心的问题，已经具体到了产品报价单。

▍从前老板到股东："融资和估值远超我的想象"

余凯与都大龙的渊源更早。都大龙是地平线的 6 号员工，跟随余凯多年；这一次，余凯的身份是章鱼动力的投资人和股东。

"我太了解这个团队了。"余凯在发布会上回忆，2013 年前后，都大龙是百度王牌级的顶级算法专家，做出了业界——不光是中国，可能是全世界范围内——最早的端到端 OCR 产品化工作，引领了 AI 从传统模块化方法走向 Sequence in Sequence out 的范式转变。"大龙是一个比较彪悍的算法专家，确实厉害。"

正因为知根知底，余凯说，章鱼动力的技术他"一点都不担心"。让这位创业老兵意外的是另一件事："章鱼动力的融资负责人跟我讲了一下最新融资的进展跟估值，我听了都有点吃惊，远超我的想象。"他还打趣，章鱼这个名字取得好——既让人想到灵巧手，也让人想到"抓钱手"，"公司名字取得好，成功了一大半"。

在余凯看来，章鱼动力成立六七个月，在灵巧手硬件、物理世界大模型、数采方案三个方向取得的进展"都是非常扎实的"。他对这家公司的期待是两条线并进：技术的领先性与商业的落地，"快速扎实地发展，勇立潮头"。

▍追问具身智能：资本在看什么

发布会的圆桌环节，几位投资人与产业方给具身智能行业留下了四个追问。

芯联资本创始合伙人袁锋的视角是双重的：他既是章鱼动力的股东，又是潜在应用方——芯联同时是全球第十大晶圆厂。他关注规模化与成本："自动驾驶行业证明过，做出一个 100 万的改装车不具备商业价值。怎么把手从一只做到 1 万只、 10 万只且很稳定？一个工人一年 10 万块钱，机器人卖得特别贵就不具备商业化。"

低成本方案、大规模可量产且稳定的供应链、真正转得起来的数据飞轮，在他看来缺一不可。

北京芯动能董事长王家恒的关注点是数据。他认为物理AI最大的难点，是高质量、有成本竞争力、且来自真实世界真实场景的数据："很多物理规律、空间关系、因果推理的知识，从文本或视频上不能充分获得，一定要有真实的机器人到真实的场景里交互才能获得。"

百度集团副总裁袁佛玉给出的更像一份验收意见："章鱼动力成立的时间其实还不长，但是取得的进展是非常快的。"

她判断，2026 年行业最聚焦的问题是让机器人在可清晰定义边界的生产环境下稳定长时间工作，而章鱼动力的灵巧手已达到千小时级别——"对很多传统生产级机器人来讲，几千小时到万小时就是能在生产中应用的重要门槛。有了这一步，数据反馈、数据飞轮、规模化带来的成本下降，都会随之而来。"

线性资本创始人兼 CEO 王淮的观察则跳出了技术："这个领域现在是资本不缺、人才不缺、梦想不缺，最缺的是定力。"他以 Anthropic 为例——早期押注 AI Coding，有自己的 vision 并坚持做到极致，最终笑到后面。"AI 时代的发展速度比以前快 5 倍，AI 一天等于原来的 5 天。能想清楚一条清晰的思路、为自己的定力买单的团队，是这个行业里最稀缺的。"

四个追问——规模化、数据、稳定性、定力——几乎正好对应着章鱼动力发布的三条产品线，和它反复强调"做难而正确的事"的团队底色。

▍最后一次创业：准备打20年的仗

对一家成立 7 个月的公司而言，这场发布会展示的不只是产品，还有一张罕见的"朋友圈"：两位前老板，一位用真金白银写进股东名单，一位用战略合作签下五大方向；高瓴、小米、锦秋、芯联等机构在三个月内送上近 10 亿元融资；百度、线性资本、芯动能等产业与资本代表到场论道。在技术路线尚未收敛的具身赛道，这些看过无数项目的人选择同时出现在同一个现场，本身就是对团队和产品的一次集体背书。

都大龙将章鱼动力称作自己的"最后一次创业"，一场准备打 20 年的仗。而眼前的时间表已经排定：年底硬件具备量产能力，10 月第二版世界模型发布并开源，明年冲击千亿参数。

从 WRC 的展台出发，这只"章鱼"接下来要证明的，是脑、手、数据这台飞轮，真的能在物理世界里转起来。

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