具身下半场：一场圆桌讲透供应链的机遇、风险与协同

需求往上游走，客户和订单开始替行业投票。

整理 |「定焦One」

作者 | 李梦冉

2026WRC（世界机器人大会）正在北京如火如荼地举行。场馆内，机器人踢足球、跳舞、打拳击、做咖啡，demo一个比一个炫。但热闹归热闹，供应链端的真实体感怎么样？

据IT桔子数据，2026上半年，国内具身赛道融资额超过900亿元，同比激增5倍。当资本和舆论的聚光灯打在宇树、智元这些本体公司身上时，真正决定机器人能不能“下场干活”的传感器、数据采集、工业落地等环节，也从“幕后”走到“台前”。

8月21日，《2026机器人核心零部件创新发展论坛》在WRC现场举行。论坛的圆桌环节由「定焦One」创始人兼总编辑贺树龙主持，与五位来自供应链不同环节的嘉宾：做机器人力觉传感器的蓝点触控副总裁张鹏玲，做手部数据采集设备的手亿科技创始人兼CEO许展玮，做具身数据服务的恺望数据创始人兼CEO于旭，做工业具身智能整机与大模型的中科图灵CEO丘宇峰，以及投资机构六鹰资本合伙人邢军，围绕“具身供应链的机遇和风险”展开讨论。

五位嘉宾，正好拼出一条从感知层到资本层的完整链条。

什么是具身供应链发展的关键问题？张鹏玲的答案在订单里：机器人想下场干活，力觉传感器是最核心的零部件之一，每年数倍增长的订单就是最好的答案；许展玮的答案在“手”上：谁能用最低成本拿到最高质量的操作数据，谁就握住了具身竞赛的燃料；于旭的答案在场景里：真实数据依然稀缺，这是一片还能蓝很久的海；丘宇峰的答案在“较真”：工业客户容错率趋近于零，供应商必须自己拿出保障机制；邢军的答案最不按常理出牌：泡沫不是坏事，真正该警惕的是别把机器人硬塞进不该去的场景。

创业者的位置不同，但判断是共通的：需求是真的在往上游走，客户和订单开始替行业投票；分工也还在拉锯，但没人再把“单打独斗”当成好故事。

本文从“机遇、风险、协同”三个行业话题切入，梳理本场圆桌的精华内容。

01.机遇：需求从“看热闹”转向“真干活”

2026年被广泛认为是机器人落地元年，那身处供应链不同环节的企业，真实体感怎么样？

如果用一个词概括今年供应链企业的状态，答案或许是“忙不过来”。“我们的订单需求量有数倍的增长。” 张鹏玲说。蓝点触控成立于2019年，核心团队来自航天科技集团、中科院、北航、西工大等，技术起源于国家高超声速飞行器研发过程中所开发的六维测力技术。据张鹏玲介绍，去年蓝点触控前三季度在人形机器人六维力传感器市场的占比已达72.6%，“全年预计会在80%以上。”

她把需求的火热归因于外界对人形机器人期待的转变。早两年，机器人会走会跳就算及格；现在，市场开始要求它真的下场干活，去工厂、零售、仓储打工。视觉解决“看见”的问题，但机器人要跟物理世界产生真实交互，还得靠力觉，“我们的力传感器，也从高配变成了标配”。这背后是一笔越算越清楚的账：一台人形机器人通常需要在手腕和脚踝装4个六维力传感器，在关节上装28个关节扭矩传感器，一共32个，占整机BOM成本的15%左右。

蓝点触控（北京）科技有限公司 副总裁 张鹏玲

数据服务这一端，于旭的感受是需求结构变了。她拿自己经历过的自动驾驶数据热潮做参照，当年是道路数据被疯狂采集，今年则是道路之外的所有场景数据都要。

参加了WAIC、WRC，于旭的直观感受是：机器人往具体场景里落的趋势越来越明显，需要的也不再只是简单的第一视角操作数据。在她看来：越真实、越复杂、场景越不常见的数据，越稀缺。

许展玮从另一个角度做了补充。这位年轻的清华博士、手部姿态估计领域的资深研究者，把公司从VR眼镜输入外设“卷”进了具身智能数据采集赛道。他的观察是：“在操作层面的数据需求，比运控方面的数据需求要大得多。”因为精细操作是下一个模型攻克的难点，而解决这个问题需要“对等的数据质量和规模”。

手亿科技 创始人、CEO 许展玮

赛道拥挤也倒逼手亿科技在采集方案上找差异化，许展玮提出一个关键概念——人机同构。“如果采集端的传感器和机器人端的传感器保持一致，那模型训练时数据的精度损失是最低的。”这意味着，能精准还原手部姿态的操作数据，未来更有价值。

工业场景的需求则更急更硬。中科图灵的客户聚焦在3C领域，做柔性、非标的精密制造。丘宇峰介绍，工业客户的要求很高，传感器误差率要足够低、能批量稳定生产，且数据采集要覆盖多维度，“不单单是视觉与动作，还包括触觉、滑觉、温度、湿度等”，而且每家工厂的要求都不一样。

供应链的忙碌，本质上也是场景验证的结果。无论是零部件的标配化、数据颗粒度从“小脑”到“大脑”的跃迁，还是工业客户对多维度采集的苛刻要求，都指向同一个信号：机器人正在被当作真正的生产工具对待，而不只是展示品。

02.风险：泡沫、标准与质量焦虑

订单在涨，人也来了，热钱在涌动，需求在爆发，但泡沫的疑问也随之而来。

张鹏玲先抛出了一个观察：资方之前更多的关注点在整机，近一年投资的逻辑也变了，“开始更多地看零部件和上下游了。”

这引出了一个核心问题：做供应链的，真的比做整机的更安全吗？

张鹏玲认为，安全与否，不取决于你在产业链的哪个位置，而取决于你有没有“真实的场景和真实的订单”。整机厂商看似掌控终端，但若缺乏场景穿透力，同样可能陷于内卷；供应链企业若能深度绑定关键客户的真实需求，反而能构筑更稳固的护城河。

在她看来，真正的“安全垫”来自产业生态的深度耦合。以蓝点触控为例，智元、银河通用等具身公司，既是蓝点触控的客户、也是股东。这种“客户即股东”的关系，让需求从一次性交易变为长期共生。与此同时，宁德时代、上汽、广汽、中芯等产业资本的先后入局，进一步将供应链能力嵌入到新能源、半导体、智能制造等多元赛道。多元化的股东结构意味着：场景被多行业验证，订单被真实需求托底。所以，问题的核心不是“做哪个”，而是“是否真正成为产业价值网络中不可或缺的一环”。

于旭的情况类似。恺望数据最新一轮融资里，也有多家具身公司战略入股。松延动力、自变量机器人、智元旗下觅蜂科技、鹿明机器人等具身公司纷纷入股恺望数据。于旭的判断是，如果只有一个客户变股东，容易被认为是站队，但股东多元化之后，风险反而更小。

恺望数据 创始人、CEO 于旭

于旭把数据这门生意定义为一片“持续蓝海”：现阶段是先做好通用级模型，再进到不同形态的具身场景，最终买单的是场景方，而恺望从Day1就已经在场景里，这是她判断风险可控的核心逻辑。

许展玮则从行业标准的缺失切入泡沫话题：“涌现的玩家越来越多，标准是非常必要的。”他把估值层面的泡沫和技术层面的泡沫分开看。

市场估值上的泡沫大家都能感觉到，但技术进步本身他并不认为有太大泡沫，“技术上乐观，但企业要穿越周期，需要各家发挥自己的能力，找更多合作伙伴，尽可能抢占订单和市场。”在他看来，具身行业讲的事情尽管有些比较远期，但未来终究是能到达的。

丘宇峰从工业端提出了更硬核的风险——质量。他做仿生手起家，2014年做出的第一只手送给了一位排雷残疾军人，“到现在为止还在用，用来开车。”这种对质量的执念被他带到了工业具身领域，他甚至提出一个方案：具身相关企业应该拿出销售额的3%“兜底”，其中1%做质检、1%做保险、1%捐给残疾人。

中科图灵（重庆）具身智能科技有限公司 丘宇峰

投资人邢军给出了整场最“反常识”的判断。他从人口劳动力角度出发，认为“至少在中国，不认为机器人是需要去进工厂的”。对于泡沫，他以喝啤酒类比称“泡沫才是好的”。邢军以亲身经历过的2000年互联网泡沫为例，当年思科留下的基础设施至今仍是互联网主干网络的一部分。在他看来，好公司会穿越周期、存续下来。

泡沫是否存在，供应链企业和投资人给出的答案并不一致。确定的是，泡沫不会杀死行业，但会加速分化：有场景、有订单、有质量的玩家会活下来，其他的会被出清。

03.协同：从“各说各话”到共同出海

如果说机遇和风险是供应链的“横截面”，协同就是它的“纵贯线”。一个值得探讨的问题是：蓝点的传感器数据、手亿的采集设备、恺望的训练数据，现在标准和格式能互通吗？

张鹏玲的回答是，蓝点的通讯协议本身是开放的，支持多种主流格式向整机厂商回传信号。许展玮也表示，手亿的数据格式已经标准化，支持主流采集设备的接入和不同格式之间的转换，对本体和模型厂商主流框架的适配做得比较成熟。

于旭面对的情况更复杂。恺望的数据涵盖从预训练到后训练全流程，第一视角、裸手、UMI夹爪、触觉传感器等多种异构模态并存。她把自己的角色比作“数据淘宝”：借鉴此前在自动驾驶领域做“数据拼车”的思路，在无本体数据里找共性，让这些共性能复用，匹配不上的部分再做二次加工，“用团购的价格，拿定制化的结果。”

供应商的表态听起来都很配合，“开放”“标准化”“支持转换”都是正确的话。但于旭也承认，行业目前“非常不趋同”。问题恰恰在这里：单家公司的“开放”解决不了行业层面的“不通”。每家都有自己的格式，每家都说自己能转，但转到最后，模型厂商拿到手的可能还是一堆拼不起来的碎片。

比“开放”更实际的，是执行层面的具体要求。被问到希望上游传感器厂商和数据服务商在哪些方面改进时，丘宇峰的要求也很直接：传感器要给到最高精密的产品，他会拿到市场上去比价，谁做得好就用谁；数据采集则希望对方能针对不同工厂的环境定制方案，因为每家工厂的手感、动作、环境要求都不一样，而工业场景对准确率的要求要达到99.9%这个量级。

那么国内的供应链企业，要怎么携手去赚欧美市场的钱？这个问题被抛给了邢军，他的回答落在了“投资即服务”这个理念上。

六鹰资本 合伙人 邢军

他分享了一个自己在推动的美国养老场景案例：一台服务机器人以2500美元/月的价格租给养老院，同等一位护工的人力成本要六七千美元，而机器人24小时值守还能干拿药、洗衣服这类活儿。在他看来，能真正创造价值的场景，才是留给供应链企业最大的机遇，也是最该押注的方向。如今六鹰资本在无锡投资的九间养老院，也可以成为服务机器人的“适老化改造试验场”——先在国内练好，再出海赚外汇。

具身智能的下半场，拼的不只是单点技术，而是整条链路的协同——无论走工业路线、商业服务路线、家庭路线还是养老路线，活下来的公司都要证明两件事：有人愿意付费，产品能进真实场景。

「定焦One」也将持续关注具身供应链的演进，期待与行业玩家们一起，从“秀肌肉”走向“建系统”。