近日,2026世界人形机器人运动会如火如荼的进行中。总共有666支队伍(公司)参加,其中有641支来自国内,也说明人形机器人的研究、探索主要是在国内,其他国家零星散落似有几家而已。
工业用的“机器人”分好几种;最早的机器人是用在汽车生产线上的组装、焊接的机械臂,是一个可以多个自由度运动的机械臂,严格讲它不是机器人,就是自动化机械臂。
![]()
之所以被人们称为机器人,可能是人类对机器人向往已久,急切希望能有个代替人工作的机器出现,机械臂可以在固定程序下完成固定动作,很得制造业的宠,因此被冠以机器人名号。
生产线用的机械臂无自主意识,无感知周围环境的能力,不能自主作出任何动作,它生产作业的动作是由程序指定,本质就是一个自动化机器。
后来人们在工业机械臂的基础上开发出协作机械臂,之所以称之为“协作”,是它可以与人协作配合做一些生产动作。
这种场景下,不要求像工业机械臂那样的高效率工作,而是侧重替补人类手臂做一些补充动作,场景更为复杂,作业空间变小,因为生产场景中有人参与,更强调协作手臂的安全性。
所以,协作机械臂臂较工业机械臂,搬拿的动作小,负载小,安装了各种传感器,特别是力矩反馈类,也就是如果检测到人的身体靠近,它收到信号后,基于安全的考虑,工作力度和方向作出调整,以便配合与人一起工作。
顾名思义称为“协作机械臂”,也叫“协作机器人”。即使是协作机械臂也是没有自主意识,它只是加了一些自适应算法,当收到传感器信号之后。总体说上协作机械臂也是自动化机器。
还有一种用于搬运货物的自主移动机器人,它在移动过程中会根据雷达反馈的信号对行走路线做调整,你只需要在程序中设定目的地,移动机器人会边走边计算路线,最终达到目的地。
这种机器人就有了单一维度自主意识,感知环境作出变化,但还是没有超越自动化机器范畴,仅仅是简单自主规划路线能力。
它所有的自主意识,只是把雷达反馈的信号当作一次原有程序的中断发生,从而运行出新的逻辑程序。
移动机器人是轮式行走方式,类似一个自主移动的小车。
![]()
近几年,人们把协作机械臂安装在移动机器人车身上,称为“复合机器人”,看上去就是有了腿(带轮子车身),有了机械臂,能够行走且手臂完成生产动作。
这种复合机器人在生产线已经有了应用。但是应用也不是很多和普遍,因为效率低下,且要求生产场景的动作非常固定,一旦发生变化,因为缺少自主意识,它还是没有办法及时准确改变动作。
近三年来,人形机器人非常火爆。人形机器人,有头有手臂有腿脚,形状类人。
关于人形机器人,在今天的世界人形机器人运动上,我们看到它的表现。
在人形机器人身上实现了复杂的运动控制技术,根本上也只是泛自动化技术。这种行走或跑步,并不是自主意识,仅仅是各个伺服运动机构的完美协调,堪称完美的自动化技术。
人形机器人的行走方式相较于轮式移动机器人而言,非常复杂,需要多个伺服运动机构协调控制。
单讲移动、行走,人形机器人的技术路线和轮式移动机器人的路线天壤之别。
轮式移动机器人只需要两个电机,一个舵轮电机变方向,一个主驱动电机向前或向后行走。
而人形机器人行走程序非常复杂,我们今天几乎所有的人形机器人公司都在努力解决行走问题,如何不跌倒,如何改变方向和速度,如何动作协调平衡如人形。
我们看到的人形机器人研究,主要是在自动化领域做深度实践而已。至于人类的思维意识,无从谈起。
世界人形机器人运动会是对运动控制技术的一次大检阅。我国的运动控制技术借助人形机器人的研究应该领先世界,傲视全球,如火纯青。
而我们期望的是具有人类思维的人形机器人,而距离实现这个目的,还非常遥远,遥遥无期。
如果说实现这一目的要走100步的话,现在完成的人形机器人运动控制技术仅仅是第一步,刚刚开始,只是解决了站立和行走。
人形机器人的大脑进化和思维建立,还无从谈起。今天的人工智能AI,只是图像识别叠加大数据分析、处理而已,对物理世界感知并无高深建树,停留在大量传感器信号的大数据分析。
2025年人形机器人全球市场规模约70亿人民币,中国市场约40亿。2026会有适度增加,全球约90亿元。
中国2025年人形机器人投资超过700亿,2026年会达到1500亿,随着宇树上市融资,融资规模可以用疯狂来形容,目前宇树一家市值已超2000亿元。
这显然是一个“头重脚轻”的局面,翻跟头是必然的。资本疯狂砸钱,全球市场规模只有近百亿。
窄小的市场规模是因为没有应用场景,因为人形机器人不具备实用价值。距离它有实用价值的那一天还非常遥远。
现在人形机器人只是处于直立行走的阶段。人类从直立行走到创造出文明大概用了100万年。人形机器人从直立行走到具备人类智慧,会需要多久? 100年?50年?太遥远了!
人形机器人显然不是科技风口,想站在风口,迎风起势可能要失望的。巨量的资本疯狂涌入,如何兑现他们的投资呢,可能不得不依靠击鼓传花了,谁会成为接盘的人。
最大的浪费不仅仅是金钱的浪费,而是社会资源的浪费。人形机器人从业者,圈入了大量优秀的理工科人才,而他们最终无法为社会作出生产力贡献。
年轻的优秀的科技人才被海市蜃楼吸引进来,是国家知识劳动力的浪费,他们本可以在其他领域做出改变世界的技术突破。
大量的金钱本来可以投入到非常多的可以对社会有益的领域,却硬是挤入人形机器人领域,只为着大家一起来画饼等下一家进来接盘。
这是社会资源的极大浪费。我国还有很多实用技术领域落后发达国家。半导体,基础材料,精密仪器,工业软件等等,需要资本注入,需要科技人才加入研究,赶超。
2026年投资1500亿做人形机器人,不如投50个亿做出一款自主知识产权的工业软件,让我们工业的某一个细分行业不受制于外国人,足以改变行业的气象。
伪科技风口+资本疯狂涌入,是社会知识、人才、资金的极大浪费。
“将军赶路不追小兔”,我们国家在向前发展的时候,不要把资源过度倾向在无关紧要的领域,否则贻害无穷。
特别声明:以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布,本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.