从“跑起来”到“跑赢人类”，天工人形机器人只用了一年 | 全球深一度

8月23日晚，在北京“冰丝带”国家速滑馆的赛道上，一道金属身影冲过终点。计时器定格在2分21秒64。

这不是人类运动员的成绩，而是天工Ultra人形机器人跑完1500米的时间——比男子1500米世界纪录（3分26秒）快了1分多钟。

在此之前，天工Ultra还把两个更被人熟知的名字甩在身后：

开幕式上，天工Ultra在100米大型组比赛中跑出9.39秒，率先打破 “闪电”博尔特9.58秒的人类世界纪录，此后100米预赛中它又将成绩刷新至9.32秒；

400米大型组决赛，天工Ultra又以38.15秒夺冠，把范尼凯克保持的43.03秒人类纪录大幅刷新。

把今年、去年、和人类纪录摆在一起，差距一目了然：

最刺眼的不是“比人类快”，而是人形机器人自身的革新速度：一年前，人形机器人100米的最好成绩是21.50秒，400米冠军成绩为1分28秒03。彼时，这些成绩还远在人类纪录之后，更出圈是人形机器人踉跄滑稽的姿态。但一年后，天工用三项破纪录的表现，完成了从“能跑”到“跑赢人类”的跨越。

这一年，天工团队到底做对了什么？

一、谁在创造“天工速度”？一支年轻的国家队

天工人形机器人的缔造者，是北京人形机器人创新中心，于2023年11月成立，由优必选作为牵头单位，联合小米机器人、京城机电、亦庄机器人等行业领军企业共同组建。成立不到一年，创新中心于2024年4月发布了自主研发的通用人形机器人母平台“天工”，同年10月正式挂牌为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。

这支核心研发硕博人员占比超过80%的人才团队，平均年龄仅32岁。他们在不到两年半的时间里，将人形机器人从“蹒跚学步”推向了“超越人类”。

二、硬件革命：给机器人换上“更强的心脏与肌肉”

就在比赛前一个月，天工 Ultra 的奔跑速度还是 7米/秒；如今，它被提升到 10米/秒——相当于36公里/小时。而北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚在赛后说了一句很“凡尔赛”的话：“如果再给一个月，它还会更快。”

快速提升成绩的答案是实打实的“工程三板斧”：减重、加强髋关节、强化结构强度。这个逻辑很朴素——先把硬件的物理上限顶上去，再通过运控算法把这块天花板彻底用足。今年天工Ultra的关节扭矩、转速大幅提升，电源具备大功率放电能力，支持高动态比赛；团队还针对不同赛距定制差异化的热管理策略，保障关节长时间满负荷输出的稳定性。

硬件先撑住，算法再跟上。

三、算法进化：让机器人"跑得聪明"

“天工系”机器人搭载“慧思开物”通用具身智能平台。该平台打通了感知、决策、执行全链路闭环。2026年，团队又针对高速奔跑、跳跃等动作进行了专项算法优化。100米强化起步与直线加速；400米和1500米则在弯道速度和节奏控制上下功夫。

几乎成了这届赛事“网红名场面”的天工 Omni “捂脸跑”，正是机器人在仿真环境中通过强化学习自我迭代的结果。

这台人形机器人两只手捂着脸，低着头往前冲，“羞答答”地拿下第一名。而这个姿势其实是它自己“摸索”的。据韩刚介绍，团队最初给机器人设计的是正常人的摆臂模式，但天工 Omni 在仿真环境中通过强化学习不断用数据自我迭代，自己“想”出了这个姿势——因为快速摆臂会让肩部负载过大、关节发热，影响能耗，而“捂脸跑”能让它在双腿有力、双手舒服的状态下跑完全程。

当AI能在仿真里自我进化出更优解，机器人的“聪明”，已经不完全写在工程师的代码里了。

四、从“遥控”到“自主”：扔掉“拐杖”的跨越

如果只看速度，大家可能会忽略另一条更关键的线索：这一年，机器人正在丢掉“拐杖”。

2025年，机器人主要采用巡线方式完成比赛——通过识别跑道线来导航，现场还有不少人类操作员跟着机器人一起奔跑。而今年，赛事规则要求大多数项目必须由机器人全自主完成：起跑时下达一次指令，之后全程自主决策、自主跑动，靠定位建图进行自主导航，不再需要一直“盯着”赛道线。

从“能跑”，到“跑得快且稳”，再到“自己知道怎么跑”——自主性的这一步，才是质变。

五、不止天工：中国机器人产业的集体加速

天工的突破，不是孤例，而是一面镜子。

荣耀机器人“闪电”在备赛测试中跑出百米9.32秒的成绩，峰值速度达14.5米/秒。1500米决赛中，有效完赛的7支队伍里有6支打破上届赛事纪录。

把时间轴拉长看，行业的“加速度”更直观：去年顶尖机器人的奔跑速度大约在 5米/秒，今年已经冲到 10米/秒，直接翻番。

赛事倒逼技术迭代。正如天工Ultra机器人研发负责人郭宜劼所说，跑步和跳高分别对应人形机器人的泛化移动能力和全身动作模仿能力——一个解决“怎么去人能去的任意一个地方”，一个解决“怎么做人能做的任意复杂动作”，这是机器人落地日常生活的两个关键能力。这些技术未来可延伸至酒店民宿服务、商业保洁、康养陪护、家政服务，以及消防救援、化工园区巡检、矿山作业等高危场景。

郭宜劼说得也很实在：“当前机器人的运动性能已经达到了一定高度，但如何把高性能变成高稳定性、高可靠性还需要进一步发展。”

六、结语：速度之后，去向何方

回到开头那个夜晚。2分21秒64冲线之后，天工没有停下，而是继续在赛道上验证着自己的下一次边界。

速度从来不是终点。对天工、对整个中国机器人产业来说，真正的下一站，是从“跑得快”走向“能干活”，从赛场走向现实。

人形机器人早已不是实验室里的概念。每一次在赛道上的突破，都在为走出赛道积蓄能力。那才是人形机器人真正的“成人礼”。

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