浙江
8月26日消息，小鹏汽车宣布，物理 AI 分享暨第二代 VLA 全新版本体验日将于 8 月 27 日 15:00 举行。此次活动的重点不是发布一款新车，而是展示第二代 VLA 的首次模型重大升级。官方海报将其称为“630 版”，对应此前公布的 6.3.0 版本，小鹏 G9L 将成为首款搭载该版本的车型。
从已经公开的数据看，6.3.0 的变化首先集中在模型规模。新版端侧模型参数量提高至此前的 3.5 倍，官方称其规模达到行业主流 VLA 模型的 15 倍。与此同时，系统响应速度提升 300%，重点改善复杂交通环境中的判断效率，以及减速、绕行和汇入过程中的连贯性。
模型变大并不直接等于辅助驾驶更好用，真正需要观察的还是车辆在道路上的实际表现。以城市道路为例，连续加塞、无保护转弯、窄路会车和临时施工，都要求系统在很短时间内理解周围车辆的意图，再决定继续通行、减速等待还是提前避让。响应速度提升后，理论上可以减少车辆犹豫和频繁制动，但最终是否自然，仍要看 8 月 27 日公布的实车演示。
第二代 VLA 与传统辅助驾驶模型的区别，在于它不再先把道路画面转换成文字描述，再通过语言模型生成驾驶动作，而是尝试直接从视觉信息推导车辆控制指令。小鹏此前介绍，这套模型能够使用真实驾驶视频进行训练，不必完全依赖人工标注，从而吸收更多复杂路况和驾驶行为。
其云端基础模型参数量达到 720 亿，训练素材接近一亿段驾驶视频。端侧模型负责在车内实时运行，云端则承担大规模训练和迭代。此次 6.3.0 版本增加模型规模后，系统对连续画面的理解范围也会扩大，不只是识别眼前的车辆和行人，还要判断对方接下来可能向哪里移动。
此前的小鹏 G9L 发布会上还预告了第二代 VLA 与座舱 VLM 联动的部分能力，例如根据语音指令靠边停车、寻找附近车位、在园区内完成停车路线规划，以及通过较模糊的表达调整导航目的地。这些功能目前仍属于后续版本规划，具体开放车型和推送时间，需要等待体验日或后续 OTA 公告确认。
承担首发任务的小鹏 G9L 已于 8 月 11 日开启预售，预售价为 25.98 万元。新车提供纯电和超级增程两种动力，共规划六个版本，包括两驱纯电、四驱纯电和四驱增程车型。其车身长宽高分别为 5120mm、1999mm和1782mm，轴距达到3100mm，是一款采用五座布局的中大型 SUV。
续航方面，纯电版最高 CLTC 续航为 755km，超级增程版纯电续航达到 435km，综合续航为 1602km，全系采用 800V 高压平台。车辆还提供双腔空气悬架、后轮转向、前后排零重力座椅、21.4 英寸后排娱乐屏和智能行政中岛等配置。
选择 G9L 首发新版 VLA，也意味着这次升级需要面对一台长度超过 5.1 米、宽度接近 2 米的大车。相比普通轿车，大尺寸 SUV 在窄路、地库和连续变道时更考验轨迹控制，系统不仅要识别障碍物，还要准确判断车身边界和转弯路径。因此，8 月 27 日的实车体验中，复杂路口的决策速度、跟车制动是否平顺、窄路会车是否果断，以及泊车过程是否稳定，都会比单纯的模型参数更有参考价值。
目前官方已经确认 G9L 全球首发第二代 VLA 6.3.0，但尚未公布老车型的完整适配范围、不同硬件平台的推送顺序，以及新功能是否会按车型分批开放，这些信息有待 8 月 27 日 15:00 的活动进一步披露。
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