具身江湖志（三）：机器人的草根阶层

2026年8月19日，世界机器人大会在北京亦庄开幕。300多家企业、3000多件展品、300多件首发新品、1.7万名选手同台竞技，是历届规模最大的一届，也是迄今为止最接地气的一届，因为咱们普通人不光能看热闹，好像真的买得起了。

走进会场会发现，具身智能进入万元时代。维他动力机器狗9988元、元点机器人“小桥”万元级。

让机器人贴近普通人的钱包，靠的就是，无数行业里的草根。

试想一下，如果技术与学术资源在高校手里，钱和场景在大厂手里，那具身智能的江湖，也变成了门阀制，小企业、小团队根本没有了出头之日。不仅整个行业的想象力和创造力，会被锁在少数几家巨头的实验室里，与普通人的距离，也会难以拉近。

因为头部公司的场景覆盖，是有边界的，必须标准化、规模化去摊薄研发成本。但真实世界的需求是碎片化、个性化的，假如一家小酒馆想要个调酒机器人，一个剧本杀店想要个NPC机器人，这些大厂看不上、高薪算法科学家去做不划算的需求，谁来满足？ 那就是，草根的江湖。

先看一组数据。

2026年4月，北京亦庄人形机器人半程马拉松，一台身高75厘米、头顶天线的小机器人，迈着小碎步跑上了赛道。它跑到10公里处就累趴倒地了，让网友无比怜爱，调侃它是“未成年童工”“哺乳期选手”。

所有人都记住了这个萌物。但几乎没有人知道：它是谁造的？这正是具身智能领域的残酷一面，大众看到的只有塔尖。

只看人形机器人这一个赛道，人形机器人场景应用联盟发布的《2025-2026年度人形机器人产业发展研究报告》显示，2025年人形机器人融资事件超过215起，而2021年，这个数字还只有16起，四年间提升了一个数量级以上。

这么多公司，除了宇树科技、智元机器人、傅利叶智能、逐际动力等头部企业，剩下的一百多家企业，难道就没有被记住、被看见的价值吗？

当然不是。

如果说学院派是从学术体系里长出来的名门，产业资本系是豪门滋养出来的实力高手，那无数草根与散修，才是具身江湖的大多数。面对名门和豪门，草根派各有各的生存绝招。

运动会上惹人怜爱的“小鼻嘎”，来自高擎动力，是一个典型的小微初创企业。创始人张君晖是个程序员出身，曾创办过广告公司。2020年跨界进入机器人领域，从头学电机和运动控制。2022年6月，高擎动力成立，全靠自有资金和经营收入发展。

资金规模有限，做不起动辄一米七、几十万一台的人形机器人，高擎动力就走卖萌路线，把机器人做成了手办。

这些小不点儿无法成为奇观，却更适合预算不高的学校和家庭，能提供教育、陪伴和情绪价值。

由于卖萌型机器人的技术体系相对简单，大模型可以调用云端底座，本体小模型、运动模型的开发成本也容易承受，所以这个赛道也比较拥挤。

今年的世界机器人大会，就有着大量同类竞品。其中，维他动力已经量产交付的“大头”机器狗，定价9988元，预售出6540台，有着2.37万公里的用户伴随里程，是宠物机器人赛道的亮点。公司未来还打算把积累的数据和钱投入人形。

而类似的小不点人形，还有元点机器人（Zeroth）的小桥（Bridge），这家公司成立仅一年半。可以说，陪伴赛道的竞争烈度不小。

除了同类小厂竞品很多，这个业务也在中厂、大厂的火力射程之内。实际上，目前该市场已经出现了这种苗头。

比如具备学术背景的松延动力，同样专注于把机器人做得更小、更便宜。同一场半程马拉松比赛，松延动力的N2全自主无陪跑拿下亚军，身高1.18米，被认为是最独立的机器人，售价只要3.99万元起。比起纯给情绪的小鼻嘎，N2显然更智能一点，也在赛后拿到了上千台订单，成为继宇树之后，又一家销量破千的人形机器人企业。

当然，无论是小微企业还是中厂，都意识到仿生路线再可爱，再会卖萌，也没有办法跨过能干活的那道门槛。或许能有一时的热度，却有实用价值的短板，很难撬动终端消费市场。

小微初创公司，资金、人才、数据禀赋都相对薄弱，无法像大企业一样力大砖飞，那么学一门独门绝技解决一个具体问题，也能在行业立足。这就像段誉，把一个凌波微步学到极致，照样能行走江湖。

具身智能江湖中就有这样一个把轻功练到了极致的公司，那就是卓益得机器人。

2025年北京亦庄首届人形机器人半程马拉松，卓益得的行者二号，是全场唯一一台全程不换电池完赛的机器人。别家的机器人都得停下来换电，而它却能跑完全程，靠的就是一门绝技：肌腱仿生驱动技术。

和别家把电机直接装在关节里面不一样，卓益得的全栈仿生肌腱绳驱，模拟人体肌肉与骨骼系统，以肌腱与分布式电机协同驱动，把电机集中放在髋部，让关节灵活度接近真人，并实现机制轻量化，1.7m 身高仅约38kg。这样做的好处是，腿轻、能耗低。

有了这一核心壁垒，“行者二号”身高1.7米、体重只有32公斤，同类的全尺寸机器人普遍60公斤以上。机器人太重，不仅续航时间会快速缩短，安全性也很难保证。一旦摔倒，扶起来都费点力气，砸到人更加危险。7月WAIC 2025发布“行者三号”，腿部肌腱进一步减重，比同级轻20%+，能耗降50%。并新增了腰部自由度，这样即使摔倒也不伤人。

技术壁垒带来的安全性，成为差异化优势，很适合在人流量大的商业场所，或者有老人的居家康养场景中落地。

类似的专才还有很多，比如说做本体机器人太贵，一批初创公司干脆只做机器人的器官，照样也活得不错。

比如本届世界机器人大会上最激进的新面孔章鱼动力（SynapX），则专注于仿生绳驱灵巧手，抓握柔顺度接近人手，能一边干活一边采数据，解决遥操作采数据的效率瓶颈。这家2026年1月4日才成立的新面孔，没有大厂背书，但首秀就很惊艳，展台被围得水泄不通。

把一个小到巨头不想做、又真实存在的需求做到极致，就是草根江湖的生存法则之一。

当前头部的具身智能公司都面临一个悖论：必须持续重度投入研发，才有可能保持在第一梯队的竞争力。而人形机器人又缺乏落地场景，导致公司持续亏损，何时能回本也不知道。但草根企业，往往没有这种烦恼。

毕竟小型企业，一开始就没打算去追求AGI通用人工智能机器人这样高远的目标，只要在具体场景里能做好工作、赚到钱，就能活得挺滋润。这些具体的单一场景市场总量太小，对于大厂来说，去做的投入产出比不划算，而养活一个几十人团队的小公司是绰绰有余的。

合肥的零次方机器人就专注于保洁，成立不到一年，产品就能出去打工了。已落地合肥新桥机场、深圳万象城OLE超市等20多个场所，主要是做空间整理与清洁，能够24小时稳定作业。

相比那些正在排队等待IPO、不知哪年才能盈利的明星机器人公司，这种早早出来打工赚钱的小企业，说不定少走了20年弯路。

对于一个小的机器人公司来说，从小做大，除了把自己变成巨头企业那样的大型产品公司之外，也可以把生态规模做大。

通过开源开放，把自己的产品变成公共资源，吸纳更多的开发者和小团队，让自己变成行业的基础设施，同样能够具备商业价值。萝博派对就是典型的代表。

2025年，创始人黄一在上海张江成立萝博派对，成为当时国内最年轻的人形机器人CEO。而在黄一看来，新生代创业优势在于没有任何路径依赖，但必须在资源有限的创业游戏里找准生态位。

萝博派对的生态位，就是开源，做机器人领域的安卓。

团队发现，行业里很多公司卖的是“黑盒”，用户买回去不知道硬件怎么设计的，出了问题分不清是硬件还是代码的锅，二次开发门槛极高。如果能够有开源的硬件，把黑盒变成白盒，开发者想要调整主体，可以自己修改图纸，更换其中的零件，也可以自己找供应商。

以“低成本、高性能、开源共享”为目标，萝博派对推出了全球首个全栈开源双足人形机器人：萝博头原型机 ROBOTO Origin（RPO）。

这个机器人身高120厘米，有23个自由度，可以完全通过淘宝采购零部件和嘉立创打样完成组装，让开发者和爱好者们手搓复刻，再依靠开源训练代码和部署代码，就能实现行走、跑步等基础功能。

而且，全套硬件成本不到7000美元，售价仅1.5万元，而同类产品的价格普遍在10万到20万。截至2026年7月，该项目在GitHub Star突破2000，全球开发者社区人数突破5000人，并入选EAI OpenSource十大开源项目、元启奖最佳具身智能开源贡献奖。

同时，萝博派对还研发了配套的Party OS研发底座，把数据采集、训练框架、策略部署这些繁琐环节，沉淀成开箱即用的系统。

值得一提的是，开源并不等于免费用爱发电。目前，该公司已经开始跑通开源商业闭环，订单来自全球开发者、高校、科研机构和需要真机做demo的模型公司。

这一模式，也得到资本市场认可，成立1年半，完成6轮融资，累计近5亿。一位投资方如此评价道：“该团队选择了全栈开源路径，展现出了极强的极客精神，长期有望以高性价比、全栈开源的人形机器人为载体，构建整机+关节模组+开发者生态的产业闭环。”

需要注意的是，开源商业模式建立在足够大的生态体系之上。对于开源社区的开发者来说，性能是最首要的因素。这就要求机器人厂商持续投入、保持先进性，才能保持对生态的吸引力。与此同时，大厂也有可能反向参与进来，比如宇树、智元、傅利叶都在加码开源，可能也会分流一部分开发者。

开源正在变成全行业的标配，不再是小公司的专属武器。正因如此，这群小玩家的价值才更值得被看见，它们是促进整个行业创新大爆炸的基础设施，也是让闭源公司变得开放的技术平权者。

可以发现，头部厂商不断地创造着机器人的视觉奇观、炫酷的打斗、神奇的舞蹈。但是，那些我们喊不出名字的机器人，或许才是与普通人最接近的具身智能，有望真的能帮我们做家务、接送小孩。而它们，往往来自某一个不知名的小团队。

草根聚集的江湖，才不会垄断、不会僵化，不会失去想象力与活力。这就是这群人被看到的意义。