输完智元输日本，但宇树还是赢了

作者｜Hayward

原创首发｜蓝字计划

“ひとみん酱真了不起！”

最近几天，日本网友发现自己意外地迷上了世界人形机器人运动会。

而迷上的源头，正是弓着身子、举着双手，迈着小碎步在赛道上狂奔的机器人。有人觉得它像动画里嘴里叼着面包，快要迟到的女高中生，也有人一眼认出了《进击的巨人》里的奇行种。

一名日本网友随手发了句“太像奇行种了，特别喜欢”，帖子很快拿下220万次浏览、3.2万次点赞。

跑得怪，但架不住跑得认真啊。

日本网友越看越上头。有人给它加油，有人担心它摔倒，还有人看着它跌跌撞撞地冲过终点，已经亲切地叫起了“ひとみん酱”。

眼看着机器人火起来，日本媒体也开始争着报道了。朝日电视台追着报道它摔坏脑袋、连夜维修的过程，TBS把它搬进了午间节目，共同社和日本电视台也轮番跟进。很难说日本观众现在是在看田径比赛，还是在追一部突然更新的机器人晨间剧了。

｜朝日

这台叫ひとみん的机器人，来自GMO，也是日本参加本届世界人形机器人运动会的独苗。虽然它还没有正式的中文名，但日语词源来自于“瞳”，姑且就喊它“小瞳”吧。

日本网友喜欢它，自然离不开好成绩。

1500米赛场上，小瞳和另外34台机器人一起出发，最后以7分43秒89完赛，拿到第七名。一个第一次参加这项比赛的日本团队，能把机器人“稳稳地”送到终点，并且拿下不错的名次，当然可喜可贺。

何况在同一条赛道上，它还赢了宇树。

日本机器人，好起来了

别小看这个第七名。

今年1500米比赛的关门时间，已经从上一届的40分钟缩短到了15分钟。机器人需要绕着赛道跑上大约四圈，中间一旦摔倒、偏离赛道或者电机过热，都有可能直接结束比赛。

参赛的35台机器人里，也不乏天工、荣耀这样的中国头部选手。最终，前六名的成绩全部跑进了2分40秒，“小瞳”则用了7分43秒89。

速度确实差了一大截，但它“贵在坚持”。

实际上，按照公开成绩表，35台参赛机器人中，最后也只有7台留下了有效成绩。“小瞳”一路迈着小碎步，既没有跑出赛道，也没有因为电机过热趴下，慢归慢，好歹把四圈完整跑完了。

对于现在的人形机器人来说，能老老实实跑完1500米，已经算本事了。

何况“小瞳”跑起来那股“女子高中生味”，可不是GMO随便调出来的。

为了参加比赛，GMO专门找来公司田径队的职业运动员采集跑步数据，其中包括黑田朝日和吉田祐也。GMO田径队今年刚刚拿下日本新年驿传冠军，这帮人平时研究的是怎么让人跑得更快，如今还得教机器人怎么摆臂、抬腿和控制重心。

项目从今年3月才正式启动。运动员负责示范，工程师再把动作拆成机器人能够执行的数据，一点点调进控制系统里。

虽然最终“双手举在胸前，上半身大幅前倾，双腿像踩着缝纫机一样往前倒腾”的姿势，和运动员本人已经没有太大关系了，但这是在机器人在结合了专业田径运动员提供的数据后，为了保持关节协调、重心平衡和最大效率后，自己悟出来的。

更好玩的地方，还在“小瞳”的身体上。

实际上，“小瞳”并不是GMO自己自主研发的。“小瞳”使用的本体，是宇树科技的G1。机器人的骨架、关节和电机都来自宇树，日本团队主要开发了控制系统，让它学会怎么跑、怎么转弯，以及怎么在长距离比赛中保持平衡。

如果用一种简单粗暴的方法来说的话，就是“小瞳”的身体是宇树的，日本团队给它换了个脑子。

那用半个宇树都能拿第七，宇树本体想必只会更强吧？

实际上，宇树在1500米成绩单上的成绩是，没有成绩。

宇树，差点颗粒无收

截至8月25日晚，宇树在本届运动会上的战绩，大概可以用两个字来形容：

惨淡。

运动会举办到26日就结束了，但截止到25日，宇树也仅有在在太极拳项目中，拿到了一枚银牌。除此之外，它在跳远项目排名第五，原地跳高排名第六，几个最受关注的田径项目都没能拿出什么成绩。

要是放在其他阿猫阿狗机器人公司上，成绩惨淡点也就算了，看个乐呵。

可它是宇树。

8月19日，宇树刚刚登陆科创板，上市首日股价上涨460%，市值超过3400亿元。它也是目前中国知名度最高的人形机器人公司，春晚扭秧歌、拳击格斗、后空翻，网上每隔一段时间火一遍。

运动会开始前，宇树还发布了一款名叫“超人”的机器人原型机。研发时间只有三个多月，官方给出的最高速度达到每秒12.66米，原地起跳高度达到2米。

视频里的机器人跑得飞快，一度让人怀疑，今年运动会的百米冠军是不是已经提前预定了。

结果到了100米预赛，宇树跑出了12秒41。

这个成绩放在人形机器人里其实真不算慢，但同组的天工跑出9秒39，荣耀“烽火闪电”跑出9秒47。宇树排在小组最后，没能进入下一轮。

1500米比赛里，宇树的表现更“输得干脆”。

35台机器人报名，最后只有7台留下有效成绩，连用了宇树身子的“翻版宇树”，日本独苗“小瞳”都至少能完赛，混个第七，原版宇树反而没影了。

这多少有点让人看不懂了。

去年第一届世界人形机器人运动会上，宇树还是统治赛场的存在，一口气拿下4枚金牌和11枚奖牌，1500米、400米、4×100米接力和100米障碍赛的冠军，全都被它收入囊中，这个成绩还被写进了招股书里。

一年以后，拥有完整本体和原厂团队的宇树，成绩反而不如只用了宇树身体的日本机器人。

难怪有日本网友乐开了花。

有人庆祝“小瞳”击败了中国明星机器人，也有人把它当成日本控制系统赢过中国原厂的一场胜利。就连摔倒、维修和缓慢完赛，都被包装成了日本独苗在中国赛场努力坚持的热血故事。

其实原本按照正常的故事线发展下去，宇树大概应该成为日本媒体嘲讽中国机器人的现成素材。

只不过，看到宇树的比赛成绩，有些日本媒体反而更加焦虑了。

当然，让他们焦虑的东西，和奖牌无关。

宇树落，万物生

让日本媒体感到焦虑的，是一个97%。

朝日电视台在报道“小瞳”时，特意援引了一家美国调查机构的数据。今年上半年，全球出货的人形机器人里，有97%来自中国厂商。

甚至就在今年6月，GMO还成了宇树在日本的授权经销商，负责销售宇树机器人，并提供软件开发、部署和维护服务。

这意味着，“小瞳”赢得越漂亮，宇树G1在日本得到的免费宣传反而越多。日本团队拿着宇树的身体打败宇树，赛后真想再买几台，钱还是得交给宇树。

这就有点魔幻了。

再回头看宇树今年的比赛成绩，也没有第一眼那么不堪。

去年100米比赛中，宇树H1跑出了22秒08。今年，它已经把成绩提高到12秒41，用时减少了接近一半，速度提高了将近八成。

宇树确实进步了。然而恐怖的是，宇树的同行进步得更快。

老对手智元成了本届运动会的奖牌大户。截至8月25日晚，旗下队伍一共拿下13枚金牌、11枚银牌和10枚铜牌，田径、应急救援和灵巧手操作，几乎哪里都有它。

100米和1500米跑得最快的天工，来自北京人形机器人创新中心。这家机构主要研究通用人形机器人平台，天工原本就是给其他企业做二次开发的“母平台”。结果到了赛场，它跑出100米8秒86、1500米2分21秒64，还在原地跳高项目跳到3.4米。

就连原来做手机的荣耀，也把机器人送进了赛场。荣耀“闪电”此前已经跑完人形机器人半程马拉松，这次1500米比赛又拿下第二、第三和第五名，稳定得不像第一次参赛的菜鸟。

实际上，宇树从去年的霸主，变成今年的“陪跑”，这种“狼狈”实则反衬出了中国机器人企业当前一个更让海外产业恐惧的现实：

一年前还是“一树独秀”，但到了今年，却已经遍地开花。

再说了，几乎颗粒无收的宇树，真的输了吗？

比赛结束后，宇树专门回应了这次表现不佳。它说，场上许多使用宇树本体的机器人来自客户和合作伙伴，大家拿回去以后，各自开发控制系统，再以自己的队伍参赛。

宇树官方团队原本也计划参加更多项目，后来忙着开发新型号、测试产品和推进量产，只能临时砍掉几项比赛。准备时间不够，成绩自然不好看。

你听听，这个解释，多“凡尔赛”啊。

别人忙着用宇树的身体拿奖牌，宇树忙着生产更多身体。

按照招股书披露的数据，宇树2025年一共出货5511台人形机器人，实现销售5215台。截至今年7月，公司又宣布累计生产下线约1.8万台双足人形机器人。

在不少公司还在绞尽脑汁争赛场上的第一段时候，宇树已经要坐稳商业出货上的第一了。

其实，从目前的情况来看，机器人运动会还是很有必要的。

它比任何场景，都想一个展示机器人真实能力的舞台，充满了意外和随机性。而且今年还有很多机器人还没能完全摆脱“遥控”这个标签，这就说明了从长期来看，参加运动会的机器人，还有不少进步空间。

但另一方面，它确实对一些企业来说，已经没有那么必要了。

这些企业参加，或许只是走个过场，或许只是露一把脸。而决定运动会对企业是否重要的，还得是销量二字。

走上运动会这个舞台固然重要，但如何优雅地退出舞台，恐怕会是更多机器人企业的终极命题。