广东
8 月 27 日小鹏在广州举办物理 AI 分享会，第二代 VLA 大模型迎来重大版本迭代，全新 XOS 6.3.0 系统将在小鹏 G9L 上全球首发。
本次升级最大亮点是让 AI 拥有时间维度认知，智驾理解世界从 3D 空间升级为 4D 时空，多维综合安全能力直接提升 20 倍。
技术层面，第二代 VLA 引入 Infini‑VLA 长时序架构，能够记住过往 30 秒道路场景，不再割裂看待每一帧画面，获取更长的决策上下文。搭配流式自回归推理，端到端响应速度提升 300%，做到边看、边想、边行动，应对前车急刹、行人折返、车辆强行加塞等突发状况反应更敏捷。同时搭载 X‑Foresight 预测世界模型，可以预判未来 6 秒周边交通参与者的行为变化；
MoT 混合架构动态分配算力，城区、泊车等不同场景切换更加稳定。端侧模型参数量扩大 3.5 倍，达到主流 VLA 模型的 15 倍以上，泛化能力大幅增强。
新版本推出 Master Agent 整车统一大脑，完成 VLA 智驾与 VLM 座舱大模型融合，基于 Omni 全模态大模型，可解析用户模糊意图，自动拆解任务，调度底盘、智驾、车身协同完成执行，还实现语音靠边停车、语音就近泊入等新功能，把部分 Robotaxi 的 L4 级能力下放至量产乘用车。
依托统一物理 AI 底座，技术实现 L2‑L4 能力打通，小鹏 Robotaxi 拿到广州主驾无安全员测试资质；
同一套基座同时赋能 IRON 人形机器人。小鹏机器人业务刚刚完成超 9 亿美元融资，刷新国内具身智能单轮融资纪录。
为覆盖更多老款车型，通过蒸馏训练推出 VLA 2.0 Lite 轻量化版本，9 月开启推送，让算力更低的车型也能享用大部分模型能力。海外方面第二代 VLA 已经完成德国本地化测试，计划 2027 上半年登陆欧洲市场。
小鹏物理 AI 能力的背后，是完整 AI Infra 基础设施，覆盖数据、训练、仿真、评估、部署全链路，依靠百万车队积累十亿级真实路况数据，训练吞吐量相比半年前提升十倍，形成数据越多、模型进化越快的正向飞轮，把物理 AI 能力向汽车、机器人等多类硬件迁移复用。
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