读懂时间的AI，重新定义车轮上的智慧

在大多数车载AI仍停留在“看清空间”的时代，小鹏将智能驾驶的边界，推向了更宏大的维度——理解时间。

近日，小鹏以“TIME 时间”为主题，开启物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日。

随着全新XOS 6.3.0系统正式亮相、即将于小鹏G9L全球首发，小鹏第二代VLA大模型完成问世以来首次重大版本跃迁：从静态3D空间感知，进化为动态4D时空全维理解，让车载AI第一次拥有了记忆、思考与预判的时间逻辑。

长久以来，传统智能驾驶的世界是碎片化的。摄像头捕捉的是一帧帧独立静止的画面，能识别车道、车辆、行人与交通信号，却无法串联流动的路况、连续的变化与瞬息更迭的风险。真实的道路从来不是定格照片，而是持续推演、瞬息生变的动态物理场景。真正的高阶智能，不止“看得见”，更要“记得住、读得懂、看得远”。这一次，小鹏用全新升级，补齐了AI智能最关键的一块拼图——时间感知能力。

依托全新Infini-VLA长时序架构，小鹏AI不再割裂道路场景。它可以稳稳留存前30秒的完整行车时序信息，把过往的车速轨迹、车流变化、周边动态连贯成一整套完整场景记忆。前路不再是陌生的瞬间画面，而是有前因、有过程、有脉络的连续世界，让每一次决策，都建立在更长、更完整的时空逻辑之上。

为适配瞬息万变的道路节奏，第二代VLA搭载Streaming Inference流式自回归推理，彻底告别传统“观察—计算—输出—再观察”的滞后循环，实现边看、边想、边行动的并行处理模式，端到端响应速度足足提升300%。慢镜头之下，这份从容格外清晰：前车突发刹停、行人临时折返、邻车高速加塞，各类极端突发场景不再急促被动应对，而是像老练司机一样，提前感知、平稳化解，让每一次制动与避让都顺滑沉稳。

不止回溯过往，更能预知前路。小鹏X-Foresight预测世界模型正式上车，可精准推演未来6秒周边所有交通参与者的移动趋势与行为可能性。记住过去30秒、理解当下路况、预判未来6秒，小鹏物理AI基座，终于完成了「过去—现在—未来」的时空认知闭环。搭配MoT混合架构，模型可根据城区、园区、泊车等不同场景，动态分配专属算力与能力，让不同驾驶任务切换更稳定、更专业。

强大的智能体验，源自实打实的算力基座。本次升级，端侧模型参数量扩大3.5倍，是行业主流VLA小模型的15倍以上，多维综合安全能力整体提升20倍。小鹏持续在自动驾驶领域验证Scaling Law，以更大模型、更强泛化能力，为安全、体验、通用性筑牢底层壁垒，也为技术全球化落地铺平道路。

如果说VLA升级重塑了车辆的“感知大脑”，全新Master Agent整车主智能体则重构了整车的运行逻辑。小鹏以机器人思维重构汽车智能体系，实现VLA智驾与VLM座舱的深度融合。车辆不再机械执行单句语音指令，而是通过Omni全模态模型读懂用户深层意图，自动拆解、调度、协同全车功能，实现从听懂指令、理解意图到自主执行的完整闭环。

此次下放的L4级同源能力尤为亮眼，全新支持语音靠边停车、语音就近泊入。用户一句简单指令，车辆即可自主判断路况、寻找合规位置、平稳完成停靠，把高阶Robotaxi的智能质感，落地到每一台量产车型。

立足于统一物理AI底座，小鹏已实现L2至L4能力全线贯通。目前小鹏Robotaxi已取得广州主驾无安全员道路测试资质，迈入无人化测试关键阶段。同一套AI能力更全面赋能IRON人形机器人，依托2250TOPS超高端侧算力，实现无远程操控的自主复杂作业。凭借领先的物理AI赛道实力，小鹏机器人业务近期完成超9亿美元首轮融资，投后估值超63亿美元，刷新行业纪录，获得顶级资本与互联网巨头的双重认可。

极致科技，终归于普惠。小鹏通过学习式Token压缩与模型蒸馏技术，在不损耗核心能力的前提下，推出轻量化图灵VLA 2.0 Lite版本，将于9月分批推送，让大量老车主同步享受时空AI升级红利。同时，第二代VLA已顺利完成德国本地化验收测试，仅依托原生国内模型，即可高度适配海外路况，计划于明年上半年拿下欧洲监管许可，正式开启高阶智驾的全球化普及。

从看懂空间，到读懂时间，小鹏让车载AI跳出机械感知的局限。未来的每一次出行，不再是算法的冰冷计算，而是一台拥有记忆、懂得预判、从容随行的智能伙伴，以时空之力，重塑高端智能出行的全新标准。