上海
小鹏今天搞了个物理 AI 分享会，第二代 VLA 大模型迎来首次重大升级，全新 XOS 6.3.0 会在 G9L 上全球首发，全系标配。
这次升级最核心的一句话：AI 开始理解 "时间" 了。
什么意思？以前的智驾模型看世界是 3D 的 —— 知道车在哪、人在哪、路怎么走，但都是 "当下" 的切片。这次小鹏把时间维度塞进了模型，从 3D 空间跃升到 4D 时空。简单说就是三个能力：
记得住过去。新的 Infini-VLA 长时序架构，能记住前 30 秒的道路画面。以前是一帧一帧独立看，现在能把连续发生的事串起来理解，比如那辆车刚才是不是一直在往这边靠、行人是不是有折返的趋势。
反应更快。用了流式自回归推理，从 "看→算→输出→再看" 变成 "边看边想边行动"，端到端响应速度直接提升 300%。前车急刹、行人折返、旁车加塞这种突发情况，反应更像老司机。
能预判未来。X-Foresight 预测世界模型首次上车，能推演 6 秒内周边车辆行人可能怎么动，多预测几种未来再选最优解。
硬件层面也跟上了，端侧模型参数量扩大 3.5 倍，是主流 VLA 的 15 倍以上，多维综合安全能力号称提升 20 倍。
另外还有个值得说的 ——Master Agent 整车大脑首次上车，把 VLA 和 VLM 融合了，车机不再是 "你说一句它动一下"，而是能理解你真正想干嘛，自己拆任务、调度智驾底盘座舱一起执行。"语音靠边停车"" 语音就近泊入 " 这些功能就是这么来的，本质上是把 Robotaxi 的 L4 级体验往下放到量产车。
顺带提一句，小鹏机器人业务刚完成首轮融资，超 9 亿美元，投后估值 63 亿美元，刷新中国具身智能单轮融资纪录。一套 AI 底座同时跑汽车和机器人，这条路小鹏算是走通了。
老车主也别慌，蒸馏版的图灵 VLA 2.0 Lite 预计 9 月首批推送，G9L Max 首发搭载，算力低的平台也能吃到升级红利。海外方面，德国本地化测试已经跑完，明年上半年目标拿欧洲监管许可。
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