四部门重点整治组合驾驶辅助、自动驾驶功能测试验证不充分；现代汽车公布物理AI整体布局；我国机器人产业上半年营收1655亿元丨物理AI周报

要闻提示

NEWS REMIND

• 四部门开展专项行动，组合驾驶辅助、自动驾驶功能测试验证不充分将重点整治

• 上海“十五五”规划：推进智能驾驶大模型研发、布局机器人端到端大模型

• 小鹏第二代VLA大模型升级，9月全量推送

• 特斯拉Cybercab9月3日奥斯汀发布，无方向盘双座Robotaxi车型“上岗”

• 我国机器人产业上半年企业营收1655亿元、同比增24.5%

• 任少卿创立具身公司，蔚来成新公司战略股东

• 高通在日本建设机器人中心，联合丰田、索尼、发那科等建立生态

• Counterpoint：2026上半年全球人形机器人出货量同比增长近300%

• 全球首个世界级人形机器人运动会全量数据集发布

汽车&智驾

CARS & AUTONOMOUS DRIVING

四部门开展专项行动，组合驾驶辅助、自动驾驶功能测试验证不充分将重点整治

8月27日消息，工业和信息化部、公安部、生态环境部、市场监管总局等四部门近日联合印发通知，组织开展道路机动车辆产品生产一致性和质量提升专项行动，为期一年。专项行动目标旨在集中整治道路机动车辆产品生产一致性、可靠性、耐久性、新技术测试验证等四方面问题。

针对新技术测试验证，专项行动重点整治新产品创新设计对用户习惯、误操作风险、极端使用场景等风险评估是否充分，营销宣传是否符合实际情况。在智驾方面，重点整治产品组合驾驶辅助及自动驾驶功能测试验证是否充分，产品及云端平台数据安全、网络安全防护是否充分，人工智能安全防护是否充分，是否存在风险隐患，是否同步规划、同步建设、同步使用，用于案事件调查的日志留存是否完整。

监管层强调，督促车企审慎推进激进式创新技术的装车应用，对非理性竞争问题反映多、质量风险较高的企业，将加大突击检查与抽查力度，采取暂停产品公告、不予注册登记、罚款等联合惩戒。（经济参考报 / 证券时报）

上海“十五五”规划：推进智能驾驶大模型研发、布局机器人端到端大模型

8月26日，上海市人民政府办公厅印发《上海市战略性新兴产业发展“十五五”规划》。在智能网联新能源汽车领域，规划提出建设自动驾驶高级别引领区，在无人驾驶重卡、智能公交、智能出租、智慧物流等场景规模化应用自动驾驶技术，并推进智能驾驶大模型研发应用、搭建自动驾驶数字孪生训练场、推进车规级高算力芯片研发量产。

在智能机器人领域，规划明确推动智能机器人能力提升与应用深化，攻克高精度多模态传感器、关节模组及高精密灵巧手等关键技术，布局端到端大模型、群体智能等前沿技术，加快开发多形态的通用智能机器人标志性产品，并推动实景、训练场数据采集和仿真数据合成。（上海市人民政府 / 中国证券报）

自动驾驶首次写入法律：道交法修订草案初审，设“自动驾驶汽车特别规定”专章

8月25日，道路交通安全法修订草案提请十四届全国人大常委会第二十四次会议初次审议。草案共9章170条，新增“自动驾驶汽车的特别规定”专章，首次在国家法律层面明确自动驾驶汽车的法律地位、上道路行驶条件及违法责任归属。这意味着，自动驾驶从政策试点和标准规范阶段，正式进入国家立法层面。

草案明确，自动驾驶汽车在自动驾驶功能激活状态下发生道路交通安全违法行为的，由自动驾驶汽车生产企业、进口企业接受处理；未激活自动驾驶功能的自动驾驶汽车和驾驶仅具备辅助驾驶功能的汽车上道路行驶，按照非自动驾驶汽车的规定管理。

草案还聚焦“醉驾”“盲驾”“僵尸车”治理，拟将电动自行车在非机动车道内最高时速限制从15公里调整为20公里，并明确“盲驾”（拨打接听手持电话、观看视频等）造成事故的可处200元以上500元以下罚款。这从法律底层厘清了自动驾驶的权责边界。（央视新闻 / 新华社）

小鹏第二代VLA大模型重大升级：把“时间”装进模型，9月全量推送

小鹏汽车物理AI分享会宣布，第二代VLA大模型完成重大升级，全新版本将于9月面向所有Ultra以及Ultra SE车型开启推送，小鹏第二代VLA Lite蒸馏版则面向单图灵芯片的Max车型，也将于9月开启推送。小鹏G9L将成为第二代VLA全新版本的首发搭载车型。

这次升级的核心，是把“时间”装进模型：通过Infini-VLA长时序架构记住过去30秒的道路信息，借助X-Foresight预测世界模型推演未来6秒的交通参与者行为，把对物理世界的理解从静态3D空间推进到动态4D时空。

本次更新后，端侧模型参数量扩大3.5倍，达到主流VLA模型的15倍以上，综合安全能力提升20倍。配合Streaming Inference流式自回归推理技术，端到端响应速度提升300%。更关键的是，小鹏首次推出Master Agent整车大脑，用做机器人的思路重构车机，打通VLA与VLM实现驾舱融合，并把“语音靠边停车”等部分L4级能力下放到量产车。（车市红点）

现代汽车集团公布物理AI整体布局：Robotaxi Q4交付、2029年建5万GPU数据中心

在2026年CEO投资者日上，现代汽车集团其在自动驾驶、机器人领域的整体布局。

在Robotaxi方向，首批IONIQ 5的Waymo无人车将于今年第四季度交付，车辆在佐治亚州HMGMA工厂组装并采用本地供应链。现代集团旗下Motional也将在今年晚些时候推出Robotaxi服务，使用IONIQ 5作为运营车辆。

机器人方面，现代与波士顿动力合作开发的工业制造机器人正加速商业化。机器人元工厂应用中心（RMAC）今年6月已在美国启用，年底规模将扩十倍。RMAC旨在模拟真实运行环境，用于训练工业制造机器人、采集真实数据，并在机器人投产前进行测试、验证。现代汽车计划从2028年起在Metaplant America工厂部署工业人形机器人Atlas。

算力方面，从2029年起，现代将在韩国新万金启用装机容量100兆瓦、可容纳超5万GPU的AI数据中心。（现代汽车集团官网）

特斯拉Cybercab定档9月3日，没有方向盘的汽车驶向万亿赛道

8月22日，特斯拉在社交平台宣布，将于2026年9月3日在美国得克萨斯州奥斯汀举行Cybercab发布会。这辆纯电动双座车型，从设计之初就彻底取消方向盘、油门与刹车踏板、甚至去掉传统后视镜，完全依赖其全自动驾驶系统运行，它是特斯拉首款为无人驾驶而生的原生Robotaxi。

按照马斯克此前确认的目标，Cybercab售价低于3万美元（约合人民币21.7万元），每英里运营成本控制在0.2美元以下；制造端采用全新的“Unboxed”模块化并行工艺，得州超级工厂目标生产节拍达到每10秒下线一辆，理论年产能可达200万辆。

特斯拉为发布会设计了抽奖入场机制，8月17日至23日期间乘坐Robotaxi的用户自动获得抽奖资格，每多乘一次便增加一次中奖机会。业内普遍预计，本次发布会将官宣Cybercab正式加入Robotaxi车队，特斯拉此前给出的目标是2026年底前在奥斯汀推出付费Cybercab乘车服务。（证券之星）

Waymo将在慕尼黑测试自动驾驶汽车

Alphabet旗下自动驾驶公司Waymo当地时间8月25日表示，将于未来几周内在德国慕尼黑开始测试自动驾驶车辆，计划2027年底前正式上线商业网约车服务。

该公司称，已就在德国提供服务所需的监管审批事宜与地方、州和联邦官员接洽。Waymo另外表示，计划投资当地车队运营，并在于慕尼黑推出服务前创造高技能就业岗位。（界面新闻）

具身智能

EMBODIED INTELLIGENCE

我国机器人产业上半年企业营收1655亿元、同比增24.5%

央视《新闻联播》报道，最新数据显示，2026年上半年我国机器人产业规模以上企业营业收入达到1655亿元，同比增长24.5%，机器人产业正进入蓬勃发展的新阶段。

在城市维度，北京已开放高空带电作业、设备箱开关、分合闸操作等等近300种场景，完成具身智能机器人首试首用；深圳形成机器人“72小时打样圈”，企业从设计到3D打印机器人样机最快只需3天。

在技术端，我国已成为全球机器人专利最大拥有国，2024年机器人专利申请量约占全球总量三分之二。从整机设计制造到精密减速器、高性能伺服驱动、智能控制器等核心零部件，基本实现自主可控。

在产业端，我国自主品牌工业机器人国内市场占有率突破50%，连续13年成为全球最大工业机器人市场，应用领域覆盖国民经济71个行业大类。2025年工业机器人出口增长48.7%，首次超过进口，成为工业机器人净出口国。

在产业端，自主品牌工业机器人国内市场占有率突破50%，连续13年成为全球最大工业机器人市场，2025年工业机器人出口增长48.7%、首次超过进口，成为工业机器人净出口国。

“十五五”规划纲要已将具身智能纳入未来产业重点战略布局。今年6月，工信部、国资委启动人形机器人与具身智能实景实训专项行动，目标到2026年底凝练形成百个以上高价值应用场景，带动形成万台级规模落地能力。（央视网 / 新闻联播）

任少卿创立具身公司，蔚来将成新公司战略股东

雷峰网独家获悉，蔚来高级副总裁、智能驾驶团队负责人任少卿开启物理AI基础模型和具身智能领域创业，蔚来将作为战略性股东给予支持，并将与其创办的具身智能公司开展深入合作。与此同时，任少卿将继续担任蔚来智能驾驶团队负责人。蔚来内部已就相关安排进行了沟通。

雷峰网了解到，任少卿所创办的公司将组建高人才密度的研发团队，聚焦新一代人工智能基础模型的研发，同时包括但不限于具身智能机器人的研发、生产、销售等业务。蔚来将作为战略性股东与之开展深入合作。

与此同时，任少卿将继续担任蔚来智能驾驶业务负责人，相关工作继续按照既定规划推进。（雷峰网）

零跑汽车与中国一汽加深合作，合作领域新增具身智能机器人

零跑汽车表示，其在8月24日与中国一汽签署了深化战略合作协议，计划深度协同的领域包含具身智能机器人。

对比可见，零跑汽车与中国一汽在2025年3月签署了战略合作谅解备忘录，但合作范围仅涉及新能源汽车领域。

根据最新的合作协议，零跑汽车与中国一汽将展开的深度协同领域，除了涉及新能源汽车产业链，还包含具身智能机器人。

零跑汽车高管在业绩电话会上表示，在不远的将来，外界就会看到零跑汽车公告关于机器人相关的具体信息。新能源汽车企业，尤其是具备全域自研能力的新能源汽车企业，是最有条件做机器人的企业之一。（中国基金报）

小鹏机器人完成超9亿美元首轮融资，投后估值超63亿美元

小鹏集团宣布旗下机器人业务完成首轮超9亿美元融资，投后估值超63亿美元（约430亿元人民币），IDG资本领投，高榕创投跟投，阿里、腾讯两大互联网巨头以战略投资者身份入局，刷新中国具身智能单轮私募股权融资纪录。

融资完成后，小鹏集团仍将继续控股机器人业务，持股比例约68.41%，资金将用于加速小鹏机器人量产及小鹏物理AI模型的研发迭代，推动高阶通用人形机器人向全球商业化应用。

雷峰网了解到，在机器人这一单一业务上，。这笔钱主要投向机器人研发人员、高质量数据采集以及物理AI模型训练。我们还了解到，小鹏为机器人业务单独配置了万卡级算力集群，用于AI大脑训练。

相比之下，目前国内多数具身智能公司的算力规模仍在数百卡至数千卡之间。小鹏正在把机器人AI训练的算力投入，推向了一个新的量级。

战略调整已在组织层面先行落地。今年6月，何小鹏发布内部信，宣布除担任集团CEO外兼任机器人业务CEO，人形机器人业务正式抬升至集团最高战略优先级。

在业绩电话会上，何小鹏明确商业化时间表：人形机器人IRON于2026年底开始规模量产并率先在小鹏门店落地商业场景；2027年上半年先在自有场景部署并加速启动外部交付，目标月产能数千台。（新京报 / 投资者网）

高通在日本建设机器人中心，联合丰田、索尼、发那科等建立生态

高通宣布在日本启动一项长期投资计划，核心是建立“Qualcomm Japan Robotics Center”（高通日本机器人中心）。支持方涵盖丰田、索尼、发那科、松下、富士通、NEC、川崎重工、KDDI、NTT DoCoMo等日本产业巨头，学术端由东京大学福井实验室（Fukui Lab）等学术机构支撑研究与人才培养。

据高通介绍，该计划旨在联合日本机器人、工业自动化、科研与科技企业共建开放物理AI生态，并对接日本政策优先方向，应对劳动力短缺、强化产业竞争力、加快AI与机器人落地，把日本推到智能机器人时代的前沿。

计划由四大战略支柱支撑：一是高通日本机器人中心本身，推进下一代物理AI与机器人方案的研发与落地；二是生态扩展计划，向初创企业、开发者、研究机构开放高通的产品、技术专长与赋能资源，加速生态系统的发展；三是全球市场推广通道，帮助日本机器人创新者拓展国际业务，对接全球客户、合作伙伴与落地机会；四是灯塔计划，支持旗舰级物理AI项目落地，展示下一代机器人与智能自动化在日本的变革潜力。（高通官网）

硬件短板令美国机器人行业担忧：FCC进口限制反噬，造机器人成本飙升2.85倍

环球网援引外媒报道，美国近期以“国家安全”为由出台机器人进口限制措施，试图倒逼本土供应链重建，但业内担忧此举将推高成本、拖慢创新。

今年7月，美国联邦通信委员会（FCC）出台机器人进口限制，要求2028年在美国组装的新型先进机器人，其国内组件的价值占比必须超过65%，2029年需超过75%。

OpenMind创始人兼首席执行官利普哈特表示，在没有中国供应商的情况下制造人形机器人的成本，比没有禁令时高出2.85倍。而且，寻找原材料、零部件和供应商的过程将变得“困难得多”。（环球网）

Counterpoint：2026上半年全球人形机器人出货量同比增长近300%，智元、宇树霸榜

据 Counterpoint Research 发布的人形机器人研究报告，2026年上半年全球人形机器人出货量突破2.2万台，同比增长近300%，保持强劲增长势头。

出货量方面，智元 AGIBOT 以9700台的出货量位居全球第一，市场份额超43%，随后依次是宇树机器人、银河通用机器人、优必选和乐聚机器人，前五名厂商均为中国厂商，合计占据总出货量的86%。

应用结构方面，尽管娱乐表演和数据生产研究合计占全球人形机器人总出货量的比重小幅下降，但仍保持在60%以上，这一细分领域对小型人形机器人需求强劲。尽管有新进入者竞争，但凭借成熟工具链和内容创作生态，智元 X 系列和宇树 G1 系列仍是该细分市场的主力产品。

服务引导领域人形机器人出货量排名第三，市场占比约19%，无人药房等线下零售场景已成为重要的数据训练场地。同期智能制造和仓储物流领域的市场占比也有所提升，分别达到13%和5%。

Counterpoint预计，2026年全年全球人形机器人出货量将突破5万台，同比增长 210%。未来五年，服务业和工业应用场景将取代娱乐表演和数据生产研究领域，成为带动人形机器人需求增长的核心引擎。与此同时，人形机器人厂商的核心竞争力也将从单纯比拼模型性能和扩产速度，转向构建涵盖先进模型研发、垂直场景落地、数据体系建设和快速模型迭代的闭环能力。（IT之家）

全球首个世界级人形机器人运动会全量数据集发布

的第二届世界人形机器人运动会闭幕式上，全球首个世界级人形机器人运动会全量数据集发布。这套数据集汇聚了多家机构在训练备战与正式比赛期间采集的海量真实场景操作数据，总时长超过2500小时，能够直接服务于具身智能模型的训练和研究，为更多研究机构、高校提供算法训练和场景验证的高质量数据支撑。

数据集不仅包含多视角视频影像、关节运动信息、本体状态反馈、任务执行结果等多模态时序数据，还系统采集了失败案例与边界工况、精细化意图与动作语义标签、多视角目标识别与检测标注，以及涵盖长程操作轨迹与非结构化动态扰动的完整任务记录，形成了从原始传感层、语义标注层到任务轨迹层的多层次数据体系。（新华社）