百亿市值的机器人大脑，仙工智能7成收入靠卖整机

出品 | 创业最前线

作者 | 魏帅

编辑 | 冯羽

美编 | 邢静

审核 | 颂文

6月24日，港交所大厅，赵越举起了敲钟锤。

他身后是一家叫做仙工智能的公司。“性感”的具身故事，以及颇具稀缺性的自研核心，让市场给足了掌声——这家以机器人大脑为核心的具身智能企业，在上市首日市值冲到约117亿港元。

要知道，同为具身智能赛道，仙工智能的上市时间表甚至比明星企业宇树科技还要提前2个月的时间。

如果你翻开那份厚达数百页的招股书，看到的则会是另一组数字：截至2025年年底，公司账上现金1.54亿元，资产负债率为70.78%；三年累计亏损约1.37亿元，经营现金流近两年净流出；应收账款周转天数从61天拉长到111天，近四成收入还躺在客户的账上。

更耐人寻味的是收入结构：这家以“机器人大脑”闻名、控制器连续三年全球销量第一的公司，只有不到两成收入来自卖“大脑”，近七成收入靠的是卖整机——那个它曾经“不屑于”亲自下场的环节。

不久前，仙工智能刚刚交出了上市后的首份半年报：同比增长67.5%的营收，经调整净亏损同比收窄50.1%。海外营收占比也从14%升至25%。

但资本的回应不再热烈。7月24日盈利预告发布后，公司股价震荡后收跌3.10%，报收56.20港元，这一价格距离发行价已经跌去近一半。

一个全球第一的控制器冠军，在如今的百亿港元市值里，有多少买的是现在，又有多少押的是未来？

1、百亿市值难掩现金饥渴

2020年，赵越创办了这家全球智能机器人公司。

彼时，仙工智能的目标就是成为一家以机器人控制器系统为核心的智能机器人企业，也就是所谓的“大脑”。

（图 / 仙工智能官方微信公众号）

按照此前招股书信息，灼识咨询报告显示，2023年至2025年，仙工智能连续三年位列全球机器人控制器销量第一；2025年全球市场份额约25%，中国市场份额约45%，远超第二名。

然而，颇为令人侧目的是，创始人赵越本人，是浙大竺可桢学院八年制医学班出身。

这个世俗意义上本来应该拿手术刀的人，却最终选择退学重考了控制学院，转行去踢机器人足球。

2013、2014年，他带领浙大队两夺RoboCup世界杯冠军。十年后，当年在足球场上调度一群小车跑位的队长，把同一套逻辑搬进了工厂车间：给每一台机器人装一颗通用的“大脑”，让它们在真实世界里感知、决策、协同。

当然，2020年4月刚刚创立仙工智能时，市场语境还停留在“工业4.0”“智能制造”这些词汇，具身智能这个词在国内几乎无人提及。

具身智能赛道冷门，控制器更是鲜有涉及。

直到2022年特斯拉Optimus发布原型机，国内人形机器人赛道也在之后的两年内爆发——宇树、智元这些头部企业开始密集融资，进入公众视野。

具身智能一词，也逐步进化为一级市场的热门标签。

对于仙工智能来说，抢占控制器头部的位置，也源于踩中节奏。早期的入局，让其在2023年到2024年连续两年占据控制器全球销量第一，2024年市占率高至23.6%。

（图 / 摄图网，基于VRF协议）

2025年5月，公司首次向港交所递交招股书，开启资本步伐。2025年11月、2026年5月，整整三次递表之后，仙工智能才最终通过聆讯。

前后历时一年多，走的还是港交所第18C章——专门为未盈利特专科技公司设立的通道。与其说是从容布局，不如说是资金所迫。

招股书显示，2023年至2025年（以下简称“报告期内”），仙工智能经营活动产生的现金流量净额分别为1032万元、-2496万元、-2780万元，三年累计净流出约4244万元。

到2025年12月31日，公司现金及现金等价物仅1.54亿元，同期全年研发费用约7917万元，销售及分销开支约1.06亿元，贸易应收款项及应收票据从2023年的5374万元飙升至2025年的1.70亿元，应收款项周转天数从61天拉长至111天。

亏损是另一个绕不开的话题。报告期内，仙工智能净亏损分别为4770万元、4231万元、4707万元，三年累计亏损约1.37亿元。公司在招股书中坦承，2026年全年预计仍将亏损。

最新的半年报数据显示，公司上半年收入为2.64亿元，同比增长67.5%，净亏损3789万元，同比收窄25.1%。

但真正的考验仍在前方——2025全年经调整净亏损已收窄至287万元，2026上半年同比进一步收窄至1097万元（较上年同期2200万元下降50.1%），盈利拐点仍待确认。

据招股书披露，赵越通过直接持股17.05%及五个员工持股平台，合计控制约52.89%的投票权，拥有绝对控制权。普洛斯隐山资本持股14.25%，为第一大外部股东；华创资本关联持股9.65%，科沃斯6.45%，IDG资本关联持股5.35%。IPO时还引入了高瓴资本、广发基金等基石投资者，合计认购5900万美元。

从企业发展节奏来看，仙工智能几乎是踩着资金链的节拍在赶路。

在上市之前，仙工智能和几乎所有的高科技企业一样，保持着高投资、高增长这样的烧钱扩张策略。对于一家现金流持续失血的公司来说，IPO更像是一场及时的输血，满足研发持续投入和企业营运的现金流叙事。

（图 / 摄图网，基于VRF协议）

对于现金流问题，仙工智能回应「创业最前线」称，公司全球发售所得款项净额截至报告期末尚未使用，募集资金用途暂未发生变化。公司将继续围绕人工智能技术研发、具身智能研发、基础设施建设、市场拓展及一般营运资金等既定方向审慎安排资金，并根据业务进展和资金使用效率动态推进。

但，输血之后能不能自己造血，才是真正需要回答的问题。

2、控制器全球第一，七成收入却靠卖整机

毫无疑问，仙工智能最硬的一张牌，是控制器。

控制器是机器人的“大脑”，负责感知、决策和运动控制，是机器人产业链中技术门槛最高的环节之一。

市场规模验证了这家企业的含金量。仙工智能的SRC系列控制器已适配超过400种主流零部件，覆盖激光雷达、电机驱动器等核心硬件，支持超过2000种机器人SKU的快速交付。

截至2026年8月，搭载其机器人大脑的智能机器人累计装机已超5万台，落地场景也包含了3C、汽车、半导体、工程机械、生物医药等行业，积累了跨形态跨场景的数据资源反馈和闭环；客户更是超过2000家，名单里包括飞利浦、施耐德电气、西门子、一汽-大众等知名企业。

但一个尴尬的事实是：这块技术壁垒最高的业务，并不是公司的收入主力。

2025年，仙工智能机器人收入约为3.0亿元，占总营收的67.9%；控制器收入8517万元，占比仅19.3%。2026年上半年机器人收入则为1.85亿元，在总营收中的占比继续攀升至70%左右。

整机占比一路攀升，控制器占比则持续下滑。

仙工智能方面也表示，整机与机器人大脑两类收入并不是彼此割裂的业务——机器人大脑并非单一控制硬件，也不是独立的模型能力。公司披露的“机器人大脑”较高毛利率，也并非仅来自控制器硬件本身，而是建立在统一控制架构、算法、软件接口及开发工具之上。同一套底层能力可以适配不同机器人形态、零部件组合和应用场景，帮助客户降低研发、适配及交付门槛。随着智能机器人销量增长，大脑能力的装机量和应用范围也会同步扩大。

但即便如此，一个现实问题是，二者的底层架构与算法保持了高度一致，客户天然地会选择直接集成了零件的机器人整机，这样也避免了自身后期软件与硬件匹配的问题。

更值得注意的是毛利率的分化。在上市公司文件中，机器人控制器在2023年-2025年毛利率由85.2%降至79.8%。仙工智能对此的解释是，入门级SRC880系列控制器销量贡献增加，而该系列产品毛利率相对较低。机器人整机毛利率同期则由由34.1%提升至38.4%。

表面上看，作为公司利润支撑的整机毛利率走高，但其背后需要承担相当大的原材料采购、组装以及售后等成本，价值创造能力远不及控制器。

高毛利业务在萎缩，低毛利业务在膨胀，直接结果是公司整体毛利率从2023年的49.2%降至2024年的45.9%，2025年微幅回升至47.4%，始终未能稳步提升。

如今业务上的悖论，似乎并不匹配仙工智能最初讲述的那个“卖铲人”的故事——不做整机，专注控制器，通过“控制器+软件+生态”构建平台化盈利模式，赋能下游厂商。

但现实是，无论怎样的商业叙事，都需要规模化作为基本盘的支撑。对于如今的具身智能厂家而言，机器人整机更接近终端客户，更容易达成营收。所以，在仙工智能“全球第一”的背后，整机显然发挥了比控制器大脑更大的作用。

而在研发和销售费用端，除了研发费用连年提升外，行政开支以及销售费用开支也接连水涨船高，甚至已然超过研发费用。这种费用结构，对于一家技术公司来说，很难自圆其说。

当仙工智能从“给所有人造大脑”，变成了“既造大脑又造身体”，它的平台叙事和硬件现实之间的裂缝就注定会越来越大。

3、“轮式人形”故事能讲多久

上市只是入场券。仙工智能真正想讲也必须要讲的故事，是具身智能。

从技术路线选择上看，仙工表现出了难得的务实。

它没有一窝蜂扑向双足人形机器人，而是选择自己最熟悉的场地比赛，不盲目追逐最热的聚光灯。

创立之初，仙工智能就优先押注轮式人形——轮式底盘在工业场景中移动更稳定、负载更强、成本更低，对运动控制的要求也与其在AMR（自主移动机器人）和叉车领域积累的技术栈高度兼容。

（图 / 仙工智能官方微信公众号）

但赛道的拥挤程度不容低估，据不完全统计，仅2026年一季度具身智能行业的融资金额就超300亿元。

特斯拉Optimus、宇树科技、智元机器人、星海图、星尘智能等玩家各有路线，巨头和创业公司同时涌入，技术路线持续进化，市场格局远未定型。

2025年9月，仙工智能与星尘智能达成合作，签下国内人形机器人领域首笔千台级工业订单。同月，公司宣布将于下半年发布具身世界模型并开源数据，宣称已依托50万小时真机数据构建“数据飞轮”。

在2026世界机器人大会上，仙工智能系统展示了其统一机器人大脑架构驱动下的多形态机器人作业矩阵。

以自研SRC系列控制器及大算力机器人控制器为算力底座，向上集成视觉感知、运动规划与多机调度中间件，实现了对AMR、复合机器人、机械臂乃至第三方品牌人形机器人的异构接入与协同调度，现场多场景并行运行，对外验证其“控制器—系统平台—场景解决方案”三层技术栈的通用性与可复制性。

但与大部分的具身智能企业一样，仙工智能的产品也大多停留在公开演示和小批量试点阶段，在工业、安防等场景的装机与应用进展并不及预期——这类场景对可靠性、安全性和稳定性的要求，远高于发布会舞台。

（图 / 仙工智能官方微信公众号）

灼识咨询预测，全球智能机器人市场规模2025年已超过3074亿元，预计2030年将达到8500亿元，2026至2030年复合年增长率24.6%；中国具身智能产业市场规模预计2030年达到4000亿元，2035年突破万亿元。

这是一个足以诞生“宁王级”企业的赛道，但迄今为止，还没有任何一家公司真正跑通商业化闭环。

仙工智能用六年时间证明了自己能造出全球销量第一的机器人控制器，这一点毋庸置疑。但接下来的考题更难：如何让高毛利的核心业务重新成为增长引擎、如何在整机红海中守住利润、如何在持续亏损和现金流压力下给二级市场投资者一个可信的盈利预期，这才是一家有价值的商业公司应该讲述的故事。

对于仙工智能来说，全球第一的Title并不难得，难得的是讲述一个比肩英伟达的开放平台故事。

*注：文中题图及未署名图片来自仙工智能官网。