广东
近日，暨南大学附属第一医院清远医院（清远市清城区人民医院）成功开展首批机器人辅助全膝关节置换、全髋关节置换术。该院关节外科团队为五位长期饱受关节疾患困扰的患者完成机器人智能辅助关节置换手术，不仅标志着粤北基层公立医院在骨关节疾病诊疗领域迈入人机协同的精准医疗时代，也意味着该院已具备常态化开展此类手术的技术能力，让当地群众在家门口即可享受到与省级三甲医院同质化的高精度骨科服务。
精准规划与实时导航，机器人辅助实现亚毫米级操作
此次完成的五台机器人辅助手术包括三台膝关节置换及两台髋关节置换术。三位膝关节患者均被诊断为膝关节重度骨关节炎，长期疼痛、行走下蹲困难，屈伸活动明显受限；两位髋关节患者诊断为股骨头缺血性坏死，均有长期大量饮酒习惯，表现为髋关节疼痛、活动受限并跛行。由佘国荣主任医师领衔的关节外科团队对每位患者进行全面系统评估，审慎研判围手术期风险，筑牢手术安全屏障。
与传统手术高度依赖术者肉眼判断和经验积累不同，机器人辅助关节置换技术优势显著。术前，团队根据患者CT数据生成骨骼三维数字化模型，结合个体磨损程度、畸形特点等定制个性化手术方案；术中通过3D导航系统实时追踪骨骼位置，操作机械臂完成高精度截骨或磨锉，将假体安放误差控制在亚毫米级。借助智能平台，手术团队可实现关节在功能、运动力学维度的最优对位，有效减少术中出血，优化预后，助力快速康复。
在典型膝关节置换病例中，患者术前存在胫骨平台骨性结构磨损、下肢力线内翻偏移。团队利用三维模型完成个性化设计，精准设定假体尺寸和安放位姿，测算截骨厚度与矫正角度；术中导航实时监控骨骼位置及屈伸间隙平衡，机械臂辅助完成精准截骨与假体植入；术后影像复查显示假体位置良好，下肢力线恢复达到预期。在髋关节置换典型病例中，患者股骨头塌陷变扁，髋关节间隙狭窄。团队术前完成髋臼、股骨侧全维度规划，精准设定假体尺寸、磨锉深度、放置角度，测算偏心距和下肢长度等关键参数；术中机械臂辅助完成髋臼磨锉与假体安放；术后复查证实假体位置精准，双侧下肢长度平衡，重建均衡力学结构。
“骨科手术机器人不是取代外科医生，而是临床医生的得力助手，帮助手术医生把手术做得更精致。”主刀医师佘国荣如此解读机器人在手术中的定位。
加速康复贯穿全程，术后24小时即可负重行走
除机器人赋能的精准手术外，医院成熟的全流程加速康复体系为患者术后快速康复提供有力保障。医院整合多学科力量，全面推行快速康复（ERAS）诊疗模式，对术前评估准备、麻醉方案优化、微创外科操作、术后镇痛管理、阶段性康复训练等全诊疗链条进行系统性优化。本批手术患者手术结束当日即可在病床上进行下肢肌肉收缩、踝泵等功能锻炼；术后24小时内，可借助助行器下地负重站立行走，康复进程进一步加速。
此次机器人辅助髋膝关节置换术的成功开展，不仅填补了清远地区公立医院在该领域的技术空白，更让当地群众切实享受到了智能化、高精度的骨关节外科诊疗服务。随着暨南大学附属第一医院共建帮扶工作持续深入推进，医院将持续引进、转化前沿临床技术，让清远及周边区域群众在家门口即可享受到与省级三甲医院同质化的精准医疗服务，将优质医疗资源下沉的民生红利惠及更多患者。
采写：南都N视频记者 王道斌
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