IROS 2026 特写｜戴盟机器人：为机器人装上「物理交互脑」引领精细操作难题的破局之道

本文将带你走进 IROS 2026 精英晚宴联合主办方——戴盟机器人，提前了解其「物理交互脑」技术路径、在 IROS 2026 最新动态与全球招聘计划。

全球机器人领域规模最大、最具影响力的学术会议之一 IROS 2026 将于9月27日至10月1日期间在美国匹兹堡举办，戴盟机器人（Daimon Robotics）将携「感知-数据-模型-部署」全链路物理 AI 能力重磅亮相，并展示其最新发布的 Daimon-TWM 触觉锚定世界模型的自主决策和操作能力。

9月28日晚，将门联合戴盟机器人等企业举办的也将于匹兹堡举办，戴盟机器人将于晚宴现场分享技术路径与前瞻洞见，并与来自学术界与产业界的嘉宾深入交流，共话机器人发展的下一程。

欢迎扫码报名！

一、从触觉出发，走向物理智能

戴盟机器人孵化于香港科技大学机器人研究团队，致力于构建贯通触觉、数据与模型的物理AI全链路能力体系--以触觉为入口、数据为燃料、模型为核心，让机器人真正具备物理智能。公司核心产品涵盖触觉锚定世界模型(Daimon-TWM)、视觉-触觉-语言-动作(VTLA)多模态数据采集系统及多维高分辨率高频率视触觉传感器等，为机器人在真实接触与复杂环境中的稳定操作提供关键能力支撑。

从实验室走向产业现场，团队始终在追问一个问题：「如何让机器人真正建立对真实接触的理解，并走进人类的工作与生活？」

围绕这个问题，戴盟逐步形成了一条贯通触觉感知、物理交互数据、模型部署的技术路径。

在感知层面，戴盟自主研发高分辨率、多模态视触觉传感解决方案，单个传感器分布超11万个感知单元，采集频率高达120Hz，具备极强的「时空分辨率」，能够帮助机器人全面获得接触形貌、三维形变场、三维分布力、六维集中力等丰富信息，触觉感知性能达国际领先水平。

戴盟触觉感知终端核心性能及参数

在数据层面，戴盟致力于把每一次真实交互都转化为可训练的数据。机器人操作数据远比视频复杂，除了图像和动作轨迹，一次完整的物理交互还包含触觉、末端位姿等信息。如何采集、对齐、清洗、标注和评测这些数据，决定了模型最终能够理解多少真实世界。

戴盟构建了包含数据采集设备、数据处理管线、数据集和评测能力在内的物理交互 Data Infra，让触觉从一个硬件信号，逐步成为可规模化训练和持续迭代的数据资产。

戴盟物理交互数据「三层金字塔」

最终，这些数据将赋能模型真正理解物理交互，完成自主决策与操作。戴盟最新发布了全球首个触觉锚定世界模型 Daimon-TWM，将其定位为驱动机器人灵巧操作的「物理交互脑」。与主要关注画面变化的预测模型相比，它进一步关注接触发生过程的物理状态：物体是否会滑动或变形、当前动作可能带来什么结果、任务是否正在偏离目标、以及机器人应该如何及时调整。

在这套模型架构中，物理认知、推演决策与瞬时操控三大模块相互协同：既能触懂物体材质属性，又能预判接下来可能发生什么，还能在真实交互过程中高频伺服修正，真正把事情做成。

Daimon-TWM自主完成收拾碎玻璃任务

目前，戴盟已在商业化落地与资本市场认可方面取得亮眼进展：其视触觉感知设备出货量位居全球第一；作为具身物理数据的定义者，戴盟具身物理数据集下载量全球第一；作为生态拓疆者，戴盟已成为全球机器人操作领域的重要合作伙伴。

依托量产良率、单位成本与交付稳定性等综合优势，戴盟累计服务全球 200 余家客户；已向 OpenAI、Figure、Physical Intelligence、Skild AI、Meta、BMW、Google DeepMind 等全球头部企业及机构完成交付，并同步推进多项模型部署与 POC 合作，进一步进入汇川及特斯拉供应链企业等头部工业自动化与机器人产业链。

资本层面，公司股东阵容汇聚蚂蚁集团、联想创投、汇川产投、招商局创投等顶级产业资本，为持续规模化落地提供有力支撑。

二、戴盟在寻找怎样的人

本届 IROS 期间，戴盟机器人将面向全球开放9 大岗位，覆盖研发、算法、数据、产品、销售、市场等核心方向。若你也相信：机器人的下一次智能跃迁，将发生在与真实世界的每一次接触中——欢迎加入戴盟。

一起让机器人更好地感知接触：触觉研发工程师｜触觉算法工程师

一起让物理交互数据持续产生价值：数据项目经理｜数据产品实习生

一起让模型理解并完成操作：操作模型算法工程师｜具身智能研究实习生

一起让中国的物理智能技术走向全球：海外销售｜整合营销经理｜海外创意视频剪辑师

九个全新岗位，面向同一个真实世界，指向同一个目标：让机器人更准确地理解物理世界，并在真实接触中稳定完成任务。你加入的，可能不是一份已被完全定义的工作。你将有机会参与定义问题、建立方法、打磨产品，并亲眼看到机器人因为你的努力——多理解一次接触，多完成一次操作，离真实世界更近一步。

9 月 28 日晚的精英晚宴，戴盟机器人的技术负责人、HR也将亲临现场，与同学们深入沟通。

• 立即向戴盟投递简历：https://dmrobot.zhiye.com/

• 报名参加 IROS 精英晚宴：长按扫描下方二维码

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