一年融3轮，哈工程海洋工程团队「工至海洋」打造深海机器人，已获亿元意向订单 | 水下项目

1854年，一个叫菲尔德的年轻人决定用海底电缆横贯大西洋。经过数次失败，几乎所有股东要求终止计划后，1858年8月，电缆终于铺通，英国女王的声音通过电缆传到美国，人类第一次以分钟为单位，跨越大洋传递信息。

169年后的今天，全球海底光缆的总长度已经超过140万公里，承载95%以上的跨洲数据传输，但人类对海缆的日常维护能力还停留在“石器时代”。

“全球所有海缆的日常运维几乎是零。”深海具身智能机器人公司「工至海洋」创始人郭春雨说。“一旦海缆断裂，检修周期以月计，成本更是高达千万元。”

这不是海缆独有的困境。复杂洋流、强腐蚀性海水、生物附着群落等极端环境让传统水下作业装备几乎束手无策。

郭春雨的团队正在为深海作业困境提供解法。“我们做了20多年科研，已经解决了深海作业70%-80%的问题，到了将技术能力尽快转化成生产力的时期。”

2025年，郭春雨创办工至海洋，凭借自研的柔性波动鳍+矢量泵喷耦合技术，在成立不到一年、团队人数不足20人的阶段，就已拿到亿元意向订单，客户涵盖深海采矿、可燃冰开采、海底光缆运维、极地科考等多个高壁垒场景。

依托40年技术传承，首创低扰动、低噪声的深海推进方案

工至海洋的起点，比大多数同领域创业公司要早得多。

郭春雨所在的哈尔滨工程大学，前身是中国人民解放军军事工程学院海军工程系，船舶工程学科排名全国前列。郭春雨的老师黄胜教授是新中国第一批留学学习造船技术的水下推进专家。

郭春雨不仅是哈工程教授、博士生导师，还是国家级领军人才、水下推进技术工信部重点实验室主任、2024及2025年度全球前2%顶尖科学家，任工信部船舶能效提升专项论证组专家及中国造船工程学会船舶力学学术委员会委员等学术职务，是国际上较早及系统开展船舶水下绕流场理论与实验方法研究的学者。

基于四十余年的学术传承与科研积累，郭春雨提出，本体噪声和视觉受限是几乎所有深海作业始终无法解决的核心技术难题。

以往行业惯用的螺旋桨推进方案动力强。但噪声高，使声呐无法有效工作，还会扰动海底沉积物，影响设备能见度。而环境友好的方案牺牲动力和航速后，又会限制设备抗流能力弱，难以胜任高强度作业。

工至海洋的解法是全球首创的柔性波动鳍+矢量泵喷耦合技术。柔性波动鳍模仿模仿深海波斯地毯海扁虫的游动方式，采用柔性材质波动推进，降低对周围水体的扰动；泵喷推进采用军用潜艇的泵喷推进技术，极大降低本体噪声。

两者耦合后，机器人既能在需要时高速抵近（最高15节、续航72小时以上），又能在作业时切换到低噪模式（辐射噪声低至86dB，传统方案100-170dB）。沉积物羽流仅为传统设备的1/500，近乎零扰动，可以在生态敏感海域合法作业。

除了在动力系统的技术创新，工至海洋还自研了传感、控制、通导、防水和智能系统，共同形成水下作业技术平台体系。其中传感系统基于团队过往积累的多模态、多场景数据集与200TFLOPS总算力, 构建起融合物理规律与AI算法的图像增强模型，搭载5MP高清摄像机，将感知距离提升25%，目标识别准确率超过95%。

深海机器人应用场景示意图

理解市场，从科研院所走向商业世界

技术领先是一回事，能否商业化是另一回事。创业以来，郭春雨花了很长时间，适应从学者向创业者的转型：“学者是安静的、甚至顽固的，要不被外界干扰才能做研究。但企业家要有足够的心胸让更多人帮你，要听得进不同意见。这两种思维模式是两个极端，我自己也在进化。”

郭春雨记得，种子轮融资时，一家上市公司给出了比另一个早期机构高两三倍的估值。他思考一整晚后，选择了后者。“工至海洋不需要在估值上证明自己，而是能从机构身上学到更多金钱之外的东西。”

“深海科技”2025年被写进政府工作报告，与商业航天、低空经济并列，一级市场热度也迅速提高，但几乎都集中在船体清洗、消费级水下无人机等浅滩场景，深海仍然显得小众和神秘。

深海机器人应用场景示意图

在这种背景下，那位早期投资人在北京创投圈为工至海洋积极奔走，加上工至海洋本身在深海技术领域的稀缺性，让更多投资人看到了一个真正能啃硬骨头的标的，短短一年间，找到几乎没有对外发声过的工至海洋，被十几家投资机构主动找上门。

郭春雨透露，目前工至海洋已完成3轮融资。今年8月刚刚完成的A轮融资，投资方包括中新具身智能基金、小即是大创投和隐峰资本。

他也坦承自己的短板：“我们其实不是低调，是商业化做得不好，团队20个人几乎都是科研人员，腾不出手去做宣传，大型会展都还没参加过。”

为了更加直观地向市场证明技术可行性，工至海洋曾选择水库作为“考场”。

乍看之下，从深海转战水库是在做降维打击，但郭春雨表示，水库空间极度狭窄、贴壁精度要求高、水流扰动复杂，水中还有渔网、树枝等障碍物，这种非结构化环境比开阔的深海更难完成作业。

“水库和深海的区别，就像人形机器人在空旷操场上跑步，和在堆满杂物的房间里干活，你说哪个更难？”郭春雨说。

水库验证的结果是，工至海洋机器人单次作业成本从500万元降至70万元，全流程巡检周期从6个月缩短至20天，效率提升90%。郭春雨说，“这是我们快速打开政府采购与大型国企基础设施运维市场的一张门票。”

成本远低于传统方案，已获得近亿元意向订单

郭春雨在一次客户沟通时发现，“客户以前购买过两台海外公司的水下机器人，价格高达数千万元，领导希望用机器降低成本，但一线工程师的实际反馈是，为了维护这两台机器，反而要多雇几个人，操作也不友好，坏了没法修，最后实际上闲置了。”

因此工至海洋对产品的追求是：“让水下机器人像手机一样，开机就能用。”例如正在为中远海运研发的“手提包式”水下机器人，重量仅几公斤，预售价不到10万元。

目前，工至海洋的机器人产品包括25kg级小型仿生ROV、1000kg级大型仿生AUV以及多款自主研发的高性能水下推进系统，并且价格只有传统水下机器人的不到1/10。

郭春雨解释，价格更低的核心原因在于从图纸到组装全部自研，核心部件自主生产。但他对于这种优势也很清醒，“我们能做到这个价格，很大程度上是因为没有把20多年的科研成本算进去，但技术的封闭性永远不可能做到。我们必须不断推陈出新，保持技术先进性。”

工至海洋正在布局水下机械臂等核心部件技术研发，同时与某院士团队合作研发水下惯导与DVL结合的前沿技术，以解决水下荷载难题。

“学术红利”转化为真正的商业价值，还需要建立起真正的工程化和量产能力。

目前工至海洋在深海采矿的核心场景已获得近亿元意向订单，在设备远程运维、军事海洋侦查等高壁垒应用场景，与客户完成技术参数确认与商务谈判，并与中国船舶重工集团第七〇四研究所达成战略合作，为国家极地科考工程提供关键技术支持。

此外在海外市场也有所突破，已与新加坡当地海洋工程服务商签订，水下清洗ROV框架协议，首批交付规模为数千万元；与加拿大APG-Neuro签订3000万元的核心组件独家供应协议。

为尽快承接更大规模订单，2026年7月，工至海洋在江苏南通启东的智能化工厂开工建设，预计每年可生产近百台水下机器人本体。

郭春雨预计，公司2026年预计实现营收3000万元，2027年有望营收过亿元并实现盈利。

谈及长远愿景，郭春雨表示：“华为的发展历程跟我们这个团队的历史很像。我特别希望工至海洋能够成为深海华为。”

这个愿景有充足的技术底气，也已经获得市场的初步验证和资本的阶段性信任，接下来的产能爬坡和订单交付表现，将是最直观的检验。