北京
还记得《星球大战》里那些在死星走廊上窜来窜去的小机器人吗？它们个头不大，移动起来却有一种莫名的喜感，像一群会跑的小烤面包机。
现在，真的有人把它做出来了。制作者 heychaostheory 复刻了这类小机器人，做成了一个能自主行走的鼠标机器人，而且——它还有派对模式。
它是怎么动起来的
这个作品的思路挺有意思。它没有从零开始造底盘，而是直接用了一个现成的金属机器人底盘，上面自带齿轮电机和轮子的安装点，驱动部分就这么解决了。
机器人的身体是 3D 打印的，用热熔铜螺母和尼龙支柱固定上去，表面还做了装饰，整体看起来很有那种俏皮的氛围。
身体里面塞了一块 Arduino Uno，接上 L298 电机驱动板和超声波传感器，用来避开障碍物。另外还装了一些 LED 灯，会闪——毕竟会闪的灯才是灵魂。
最妙的是那个按钮
整个作品里最让人会心一笑的部分，是那个派对模式按钮。按下去，音乐就通过 DFPlayer Mini 模块放出来了。
一个本来只是用来在走廊里跑来跑去的小机器人，突然开始放歌，这个画面想想就挺欢乐的。
它可能没有 Droideka 那么炫酷吓人，也没有 BB-8 那么有机械感，但正因为这样，它反而更容易上手，做起来也更好玩。
为什么它值得一试
这个项目最大的好处是门槛不高。你可以按原比例做一个出来，花费也不会太夸张。
- 底盘用现成的，省去大量机械设计工作
- 身体 3D 打印，装饰自由度高
- 核心控制用 Arduino Uno，资料多、好上手
- 超声波传感器负责避障，逻辑简单直接
- 派对模式按钮 + DFPlayer Mini，负责提供快乐
如果你也在工作室里捣鼓自己的有趣机器人，不妨说出来让大家看看。
有时候，让人记住的未必是那些最复杂、最炫技的作品，而是一个会跑、会闪灯、还会突然放歌的小东西。它不完美，但它让人想笑——这大概就是它存在的意义。
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