Yann LeCun 万字演讲：「预测像素」是伪命题，JEPA 也并非凭空而来 | ECCV 2026

只靠语言和 token，AI 永远跨不过物理世界这道门槛！

作者丨幸丽娟

编辑丨岑 峰

AI 行业的主叙事，曾被 Scaling Law 垄断：更大的模型、更多的 token，更强的文本推理，仿佛只要把语言模型继续堆大，通用人工智能就会自动到来。

但这条路线撞上了天花板：预训练的边际收益肉眼可见地递减；模型一旦部署到真实世界，漏洞百出。

2026 年，“世界模型”接棒 Scaling Law，成了牌桌上最拥挤的筹码。然而，这个词本身，同时被四条技术路线认领，而它们对“理解世界”这件事，几乎各说各话。

第一条赌涌现：Sora、Genie 这类视频生成路线相信，只要下一帧逼得够真，物理规律就会自己从像素里长出来。第二条赌几何：李飞飞联合创立的 World Labs，从底层表征就锁死三维一致性，直接生成可自由探索的虚拟世界。第三条赌仿真：英伟达 Cosmos、Omniverse，把显式物理引擎当作机器人的练兵场。

第四条路最孤峭，也最反常识：2018 年图灵奖得主、深度学习三位“教父”之一 Yann LeCun，押注 JEPA（联合嵌入预测架构），它不生成未来，只在抽象表征的空间里预测未来。

四条路的根本分歧，本质上在于一个问题：机器要“懂”物理世界，究竟该去复刻它，还是去推理它？

前三条都在不同程度上试图让机器“看见并重建”世界；JEPA 却选择另一条路——编码器先丢掉那些根本不可预测的细节，只保留可预测、可规划的结构，然后在抽象表征空间里预测未来。

在 LeCun 眼里，连“预测像素”这件事本身都是伪命题：你把摄像头对准房间一角开始录像，下一帧会拍到什么，取决于镜头外有没有人走进来、光线会不会变化。而这些信息，在“当前帧”里根本不存在。

在 ECCV 2026 Keynote 演讲《World Models: Enabling the next AI revolution》中，LeCun 给出的，是一个比“Scaling Law 还能撑多久”更根本的判断：只靠语言和 token 训练，AI 到不了人类水平智能，也跨不过物理世界这道门槛。

在 LeCun 看来，如果我们要通往真正的通用人工智能（AGI），就必须打破对“生成式”的崇拜。

真正的下一章，是让AI 系统从视频、传感器与交互中，学习并构建世界模型；再用 JEPA 去理解世界，去预测行动后果，去规划出实现目标的动作序列。

在Keynote的最后，LeCun给出了三个与众不同、甚至堪称“暴论”的建议：

1.别再死磕生成式模型了。

2.别再去研究 LLM 了。

3.转向联合嵌入，转向抽象表征，转向世界模型。

可以说，这次演讲，本质上是对“智能是什么、AI 该往哪走”的一次路线重估。

而台下的听众，比谁都更该听懂这句话。作为计算机视觉的研究者，他们最清楚：真实世界远比语言更脏、更连续、更高维。LeCun 要讲的，正是如何让 AI 真正“看懂”并“应对”它。

以下是 Yann LeCun 在 ECCV 2026 大会发表的 Keynote 演讲，AI 科技评论基于原英文演讲内容进行了不改变原意的编辑。

01

我们离 AGI ，还差得远

感谢大家的到来。确实如主持人所说，我是一位天文摄影爱好者，一有时间就会拍摄星空，我的演讲封面就是我的 51 和 42号作品。但我今天不是来讲天文的，我是来聊世界模型的。

我想开门见山地说一句：我们远没有走到 AI 的终点，甚至远没有走到计算机视觉的终点——否则你们也不会坐在这里。我们远远没有搞定 AI。

如果你去听硅谷里最乐观、也最悲观的那批人的说法，好像“我们已经实现 AGI 了”，但不管他们嘴里的 AGI 到底是什么，我今天的演讲，就是要告诉你们：并非如此。一句话总结我的态度：当下的人工智能，还差得远（AI sucks）。

当我们把 AI 系统的能力、尤其是它的学习效率，跟动物和人类的学习能力放在一起比，差距大到根本不在一个量级。

AI 确实能写代码、做数学、通过律师考试、赢得数学奥林匹克。但一个能在家里干活的通用机器人样板，到底长什么样？一辆真正的 L5 级全自动驾驶汽车，又在哪里？

在理解物理世界这件事上，AI 系统比起生物界，仍然落后得不是一星半点。这一点不用我多解释，你们都是计算机视觉的研究者，最清楚真实世界有多“脏”，它比语言要混乱得多。

这就引出一连串尖锐的问题：为什么今天人们口中的“AI”，也就是那些大语言模型聊天机器人，处理不了图像、视频、传感器读数这类高维、连续、充满噪声的数据？为什么今天一谈到“智能体系统”，训练它们的唯一办法还是靠海量数据做模仿学习？

然而，这种训练方法需要的数据量惊人，而且只对能收集得到数据的那个特定任务有效。对比而言，动物和人类学习新任务，根本不需要那么多数据：我们面对全新情况时，可以零样本（0-shot）、动用脑子去“吃透”这个问题，而不必事先受训、专门练习怎么解决它。

这种能力从何而来？也许来自我们常说的常识。AI 系统确实有一种非常基础的常识，但和我们在人类乃至普通动物身上看到的那种常识，完全不是一回事。

一只普通的家猫，能做出出乎意料的动作。比如借着墙和家具的反弹力，跳到很高的柜子顶上，非常聪明。我们现在能造出拥有这种身体能力的机器人，却没法让它们“聪明”到足以自主完成这些事。一个十岁的孩子，即便第一次被人要求收拾餐桌、用洗碗机，几乎不用怎么学就能无师自通。可我们至今还造不出这样的 AI。

再举一个更硬核的例子：一个 17 岁的少年，大概用 20 个小时的实际练习就能学会开车，并且在练习时基本不会撞车；而我们手里其实有来自行车记录仪、各类传感器的数十亿小时数据，以及人类专家司机对应的操作指令。我们想用模仿学习和端到端方法，让 AI 学会自己开车。

结果呢？我们至今造不出 L5 水平的自动驾驶汽车。那些接近 L4 水平的车，靠的并不是海量数据的模仿学习，而是内置了大量工程化设计，比如显式建好的世界模型。当然也有人在推端到端学习，比如 Wayve 那几家公司，但我们还没到那一步。

这就让我们一再撞上一个悖论——莫拉维克悖论（Moravec's Paradox，1988），说的是：计算机能算复杂的积分、找路径、下棋，可连动物都能做的简单事，它却搞不定。这逼着我们去追问：智能到底是什么？

我很喜欢一句常被安在约翰·凯奇名下的话——其实不是他本人说的，而是他的追随者把他的思想浓缩成的一句话：“智能不是你知道什么，而是当你遇到一个没见过的新处境时，你做了什么。”

换句话说，就是：面对一个任务，你用头脑把它解决了，这才是智能。如果你是预先训练好才完成它的，那你只是在套用配方，那不是智能，只是陈述性知识和技能的堆积。

今天社区里、乃至整个社会，常把“陈述性知识和单项技能的堆积”误当成智能。真正的智能，是面对新问题时发明新技能、解决新问题的能力——这既定义了人类行为，也定义了非人类动物的行为。

所以，衡量智能应该看两件事：第一，学一个新任务有多快。需要试多少次才能成功，甚至可能一次都不用试，直接就会，这就是零样本学习；第二，能快速学会的任务范围有多广。

人类的特征，正是适应力极强、学得快，能迅速应对新处境。

02

智能的本质：人类自身都不“通用”，

AI 也不该追求“通用”

那么人类和动物到底是怎么学的？学习的基础是什么？发展心理学家曾把婴儿的发育过程整理成图表，标出他们在出生后第几个月，开始掌握关于物理世界的基本概念。语言能力和社会交往能力，也有类似的发育时间表。

比如面孔追踪，几乎从零个月就开始了——婴儿会被运动和面孔吸引，几分钟内就能识别脸；又比如他们学会区分“有生命”和“无生命”物体，发生在头三到四个月；意识到客体恒存（东西被挡住也依然存在），也发生在早期几个月。随后，他们会开始拥有“稳定性”、“支撑”等概念。

但“每个不受支撑的物体都会下落”这种重力概念，则要花更长的时间（大约九个月），他们才能理解；而惯性，也就是我们说的直觉物理，他们需要学得更久。

这些是怎么学会的？很大一部分靠观察。有些研究运动控制的心理学家坚称，婴儿无时无刻不在“互动”。但话说回来，三个月大之前的婴儿几乎没法影响世界：他们只会比划，很难抓东西。那么，前面三个月里发生的，到底是什么类型的学习？

我和社区里一位同行合写过一篇论文，核心论点是：世界是混乱的，所以，如果“智能”指的是快速学会新任务的能力，那么“通用智能”这个概念根本不成立。我们人类，自身都没有办法做到“通用”。

人类智能极度专门化——在所有可被数学枚举的问题里，人类能解的只是极小一部分；就说日常的视觉任务，在所有可能的视觉任务中，人类也只能做极小的一部分。

而且，我们每个人的技能组合都不同，这意味着我们在各自领域都是“专才”。就算从人类内部来看，我们也不是通用的。我能学着吹萨克斯、弹电钢琴，但无法成为 McCoy Tyner 那样的爵士钢琴大师。每个人都能学一些东西，但没人能样样精通。

所以我们必须接受：AI 的本质不是什么都懂，而是能快速学习、快速适应新任务。当然，我是做机器学习的，这么说可能显得有点“职业病”，但事实就是如此。

对应的问题便是：AI 靠什么原理学习，又需要什么数据？这话对你们来说其实不新鲜——你们都是做计算机视觉的，本来就明白：光靠文本训练，不管模型在数学和编程上考多高的分，都不可能达到人类水平智能。

我把这笔账算得更具体一点。

先看大语言模型的预训练数据。一个典型的大语言模型，如果把互联网上所有公开文本都拿来训练，大约是 20 万亿个词，换算成 token 大约是 30 万亿个。每个 token 大约占两到三个字节，乘下来，总量大约是 10¹⁴ 字节。这个数字是什么概念？如果让一个人把这些文本全部读完，大约要花 40 万年。

再看一个人类小孩。我们的视网膜分辨率很高，大约有六千万到一亿个感光细胞，但信号在传给大脑之前会被压缩：每只眼睛大约通过 100 万根视神经纤维输出，两只眼睛加起来约 200 万根。每根纤维大约每秒传输 1 字节。一个四岁孩子，在生命头四年里累计清醒的时间大约是 6 万小时。把这两个数乘起来：200 万根纤维 × 每秒 1 字节 × 6 万小时，得到的信息量大约也是 10¹⁴ 字节。

也就是说，一个四岁孩子通过视觉和触觉，所接收到的数据量，已经和互联网上所有公开文本的总量相当。

所以，AI 只靠文本训练，信息量远远不够，更别说达到人类水平智能。“我们需要视觉”这件事，对你们、对我，都是好消息。

03

从 token 预测到世界模型：

System 2 缺位与十年布道

接着来看第二个问题：智能系统里应该发生什么样的“推断”？我们能不能造一个系统，让输入数据向前穿过一堆神经网络层，最后只输出一个 token（比如一个离散的词），就当作完成了推断呢？

神经网络正是这么做的：给它喂一段文本，它让文本向前穿过巨大的神经网络，然后输出下一个 token。但这不是智能行为，它本质上只是被动反应；在生成一个 token 的那一瞬间，网络内部没有任何推理或思考。

大语言模型做了两件事来弥补这一点。

第一，它生成比必要多得多的 token，这叫思维链（Chain of Thought）。通过产生大量 token，它增加了得出答案时的计算量。但如果你只让它回答“是”或“否”，它内部根本没有可以展开的思考机制。

第二，它生成很多不同的 token 序列，再用某种方式挑出其中最好的。只要生成的输出能被验证对错，这招就极其高效。所以它适用于代码和数学：你生成一个证明，可以逐步验证；生成一个程序，可以跑起来看结果。于是系统能评估自己的输出，再迭代改进自己——这正是大语言模型在数学上那么强的原因。

但只要一碰到真实世界，验证就变得极慢，几乎不可压缩。机器人领域里，可以用模拟器应用某些情况，比如让机器人走路、跑步，这些简单动作还行得通，但操纵物体就不行了。

那怎么优化？我的解法是：更强大的推断模式。不应该只是让网络前馈计算、直接吐出答案，而应该是：答案不再由网络直接生成，而是被当作输入送进网络，让网络给它打分。

具体说：网络会算出一个标量，衡量“当前这个候选答案，对观察到的输入来说有多好”。这个分数叫能量（Energy）。这个能量函数的输出越小，说明答案越好。然后，系统在外部通过搜索和优化，不断尝试不同的候选答案，让网络给它们打分，最后找出能量最低的那个——也就是最好的答案。

这在概率推断里是经典套路。传统的推断从来都包含某种搜索与优化：不是一步给出答案，而是反复提出候选、评估、再改进。它天生就比“贪婪地吐一串离散 token”更强大。

而这，就引出了“世界模型”这个概念。

因为，如果系统要搜索出一个对应输入的“好输出”，而这个输出是一个动作，比如机器人的一个动作，或者一串动作序列，那么它就必须能够预测自己动作的后果。这就是世界模型。

世界模型，简单而言就是一个训练好的系统：给定 t 时刻的世界状态，再给定一个你想象中智能体要采取的动作，它就能预测采取这个动作后世界会变成什么样。

接着，你把预测结果喂给一个目标函数，也就是代价函数。它输出一个标量，衡量任务完成得怎么样：任务完成了就是 0，越没完成数值越大。系统要做的，就是通过优化，搜索出一串能最小化这个代价的动作。这比大语言模型那种贪心地逐个生成 token 的方式，要强大得多。

从心理学的角度看，这种“用你心里的世界模型去想象动作的后果，从而规划出达成目标的动作序列”的过程，正是人类所说的 System 2，也就是你面对新处境、需要动用全部脑力时的决策与行动方式。

相比之下，System 1 是更被动的反应式行动：你清楚该做什么，不需要想。今天的机器人大多属于 System 1；只有那些带运动规划、能预测后果的机器人，才更接近 System 2。

这套思路，我已经倡导了大约十年。2016 年，我在 NIPS（后来更名为 NeurIPS）做主旨演讲时就说过：AI 的未来是世界模型，那才是我们该攻克的下一个前沿。后来我又花了几年，才把这些想法整理成一篇完整的论文，题为《A Path Towards Autonomous Machine Intelligence》（通往自主机器智能之路）。那篇论文是四年前发布的，感兴趣可以去读。我在 YouTube 上也做过几次演讲。

此后，我们朝这个方向，又走了很远的一段路。大约一个月前，我创立了一家公司，名叫Advanced Machine Intelligence（AMI Labs），就是为了真正加速这个方向的进展。

04

世界模型的建构：

安全护栏与层级化规划

世界模型会预测动作的后果，并搜索能优化目标的动作。这里除了主要目标，通常还需要设置其他目标函数，这些设置可以视作“护栏”（Guardrails）。这正是所有关注 AI 安全的人会感到欣慰的地方：你可以通过施加这些护栏，把安全硬编码（Hardwire）直接写进系统。

为什么？因为这个架构从设计上，让模型只能完成你给定的任务，而且必须在优化过程中满足“护栏”目标，让它根本没有“越狱”的入口。它不像大模型那样从根本上不可控，只能靠各种“花招”勉强保证安全。那些大模型既不怎么聪明，也没多危险，但它们确实不可控。

而我们这个架构，只要你能把世界模型设计得大致正确，把“护栏”目标设计得能保障安全，它在构造上就是安全的。当然，它也有难以满足的前提条件，但它是一个可以靠工程努力逐步解决的难题。

有了世界模型，你当然可以拿它做回归式预测：给定（可能很短的）动作或动作序列，它预测未来；你反复这么做，让系统向前预测多步，再做优化、找到好计划、执行第一步、然后重新规划。这叫模型预测控制（Model Predictive Control），在最优控制里是上世纪五六十年代就有的老工具，一点都不新。新的地方只在于：我们这次是拿世界模型来跑它。

但我们最终想创建的（现在还做不到，属于未来工作），是层级化规划（Hierarchical Planning）。

人和动物在规划复杂动作序列时，并不是在“基本动作”层面规划的。对人类来说，基本动作是每 10 到 20 毫秒一次的肌肉控制。我们是在高得多的抽象层级上规划，再一层层往下细化成低级动作。

举个例子：我现在在纽约的办公室，明天想去巴黎。我不可能用“毫秒对毫秒的肌肉控制”来规划整段旅程。一来太长了，二来我根本没有足够信息做这种规划——我不知道街上会是什么样，也不知道要不要等出租车。

所以我做的是高层计划：去机场，赶飞机。这个计划很抽象，它给我的子目标是“我到机场了吗”，于是代价函数就变成“我离机场还有多远”。下了楼、上了街、打到车之后，怎么开出这条街？那是更下层的子问题。在办公室里，我得去电梯、按按钮、走出大楼，那怎么从椅子上站起来、走到电梯？每一层都需要某种规划。但到了最底层，你掌握了一切所需信息，反而不用再规划了：从椅子上站起来这种事，你做过太多次，想都不用想。

所以，接下来几年 AI 的关键挑战，尤其是在理解和控制真实世界方面，在于层级化规划。而这，需要层级化的世界模型。

05

JEPA：不预测像素，

在表征空间预测世界

那怎么建世界模型？考虑到生成式 AI 现在这么火，最本能的思路就是采用生成式架构。

举个例子：我有一段视频，把后半段遮住，只把前半段输入系统，训练一个大网络去预测视频后面会发生什么。这跟训练语言模型预测“下一个词”是同一个道理。

可这个思路我试了快二十年，前十五年基本都在失败，因为我一直执着于用生成式模型、在像素层面做预测。很多人确实在做像素级的视频预测，用来做视频生成。这很酷，也挺好。但如果你想理解世界的底层本质，我认为这个方法很糟糕：模型根本就不该去预测像素。

更让我感觉不舒服的是，现在有人直接把“视频生成模型”叫做“世界模型”，我完全不认同。

为什么不预测像素？因为“预测像素”这个任务根本不可能——不是难，是不可能。

举个例子：我把摄像头对准房间一角开始录像，然后让系统预测接下来视频里会发生什么。可摄像头会一直转，你根本无从预测下一帧长什么样，因为要预测下一帧，所需的信息根本不在当前输入里。

你可能会说：那预测下一个词不也不可能吗？在文本里，我们可以表示“所有可能 token 上的概率分布”，token 数量虽大，却是有限的。

可图像呢？我们不知道如何有效地表示“所有可能图像上的概率分布”。如果你硬要做点预测，系统只会给出所有未来平均值的模糊结果，这就是为什么很多视频预测论文里，预测出来的画面总是糊的、模糊的。加 VAE、隐变量，确实能缓解这个问题，但也只是用来帮助视频生成得更好，模型依旧不理解世界的底层本质，因为它凭空“想象”出一个不存在的未来，预测几乎必然是错的。

我提出的解法，就叫做JEPA（Joint Embedding Predictive Architecture，联合嵌入预测架构）。

架构如右边所示：它和生成式架构很像。你观察到 X，可能还有动作，要去预测 Y，比如视频后半段。但在 JEPA 里，你把 X 和 Y 都送进编码器，于是预测发生在编码器输出的表征空间里，而不是在像素空间里。编码器的作用，就是丢掉输入中那些根本不可预测的信息。

举例来说：一辆车在街上开。如果你用像素级预测去训练自动驾驶系统，它就得精确预测树上叶子被风吹动的轨迹、树后水塘的涟漪、以及刚从车后冒出来的行人衣服的褶皱——这太荒唐了。

现实是：模型不仅不需要，也不想去预测这些东西；并且，如果硬要系统去解这种本质上无解的问题，反而会损害它。因此，应当放弃生成式建模，转而训练一个只在表征层面进行预测的系统。在该表征空间中，不可预测的信息已基本被剔除。你可以把它想成噪声消除，想成一种对“你不在乎、也预测不了的细节”保持不变性（invariant）的表征。

这会让预测问题容易得多，不过，也带来了另一个问题：坍塌（collapse）。

如果我只靠最小化预测误差去训练 JEPA，编码器大可以干脆忽略输入，输出一堆常量表征。这样一来，预测任务立刻变得毫无难度，但也对我们毫无用处。这就是表征坍塌。生成式方法没有这个问题，因为它被强迫去重建像素，很多人因此偏爱生成式模型。

06

表征坍塌的解法：

从科学抽象到 SIGReg

不过，我们有防止坍塌的办法，而且思路很多样。关于如何用联合嵌入架构防止坍塌的问题，我 1993 年就有篇关于孪生网络（Siamese networks）的论文；而更早的联合嵌入类架构，Hinton 等人在 80 年代末、90 年代初也都提过。虽然那时的防坍塌方法不够完美，但这个思路本身早就有了，并不是新概念。

我想为 JEPA 辩护一句：模型学习抽象表征来做预测，不是凭空另起炉灶，而是沿用了科学一直在用的方法。科学的核心就是先观察现象，找出其中真正相关的变量，然后建立一个能够预测我们所观察现象的模型。JEPA 只是把这种科学方法搬到了机器学习里。

原则上，我们当然可以用粒子物理或量子场论来预测这个房间里发生的一切。但那完全不实用：你得模拟房间里的每一个粒子，还得知道方圆几立方公里内的波函数。而且，模拟会瞬间因混沌而发散，根本不可行。

所以，如果我给你一箱空气，告诉你我要把它加热 10 开尔文，你靠理想气体定律（PV=NRT）就能知道压强会涨多少——你完全不需要知道每个分子的位置和速度。

因此，预测的关键，在于识别出相关变量，并忽略掉那些我们视为噪声或熵的东西。

从场论到粒子、原子、分子，再到生物界的蛋白质、细胞、机体、个体、社会、生态系统——这个层级中的每一层，都忽略掉下一层的某些细节，却仍然能够对更大的系统做出更长期的预测。

所以，描述此刻这个房间最贴切的方式，应该是心理学和社会学，而不是神经科学、生物学或场论。你无法把生物学还原成化学，再把化学还原成物理——你可以这么做，但没有用。化学层面有很多概念，底层物理并没有捕捉到。每一层，其实都对应一门独立的科学；而一门科学，恰恰是由“你在观察系统状态时，究竟操控关于状态的哪部分信息”来定义的。

爱因斯坦有句话我很喜欢：“关于世界，最可理解的事情是：世界是可理解的。”而这很可能正是因为，我们能够建立起那些层级化的表征。JEPA 就是要替我们做这件事。

它不是世界模拟器，不是数字孪生，不是生成模型，更不是视频生成。它只做一件事：找到一个能够支撑预测的抽象表征。只要能训练出这种东西，我们就能把它用在任何“现象很复杂、却很难用还原式动力学方程去建模”的场景，比如涡轮机，一个就有上千个传感器；比如化工厂、电厂、病人。

如果有个预测模型能告诉我：“给定病人现在的状态，以及一项治疗干预，t+1 时刻他会是什么状态”，那就太好了。这个想法，其实早在上世纪 50 年代的苏联、60 年代初的西方就有了。

那具体怎么训练？前面说过，要防坍塌。坍塌的根源，是编码器不从输入里提取相关信息，干脆忽略输入。所以我们想要一个信息量的度量 I(s_x)。做机器学习要最小化代价，于是代价取 −I(s_x)，也就是最大化编码器输出的信息量。同时，系统又要最小化预测误差。于是它必须在两者之间找权衡：尽可能多地从输入中提取信息，但只提取可预测的信息。一句话，这就是 JEPA。

麻烦在于：怎么度量信息？要最大化一个量，通常需要它的下界。但信息量的尴尬在于，我们只能近似估计它，而且目前只能得到上界。你可能会说，用互信息来解决。但要算互信息，你必须知道真实的数据分布 P，也就是数据在真实世界里到底是怎么产生的、每个可能取值出现的概率有多大。而这个 P 你根本不知道。你只能通过一堆样本去猜测它、近似它。在高维空间里，比如像素，甚至高维表征，你根本估不出 P(x)，也就无法量出信息量。唯一能度量信息的办法，是对 P 做一些假设；而这些假设都会忽略变量之间的某些依赖，于是模型的估计永远是下偏的。我们只能接受这个现实。

具体做法是：取一个 batch 过编码器，得到表征向量矩阵。每一行是一个样本，每一列是一个变量。防止坍塌的方法大致分两类：

第一类是样本对比：把矩阵的每一行彼此推远、互相排斥，让矩阵变得“有信息”。但这种方法存在局限，它会产生 N² 个排斥项，因此需要非常大的 batch，而且学不出能填满高维空间的表征，问题不少。

第二类是维度对比：让矩阵的每一列互不相同，这同样能让矩阵有信息、避免坍塌。具体做法是，将向量映射到更高维的空间，再让这些列互不相同。根据约束方式的不同，又可以分为几类：

• 让变量不相关（VICReg），这个方法是我和 Adrien Bardes、Jean Ponce 在几年前发表的。

• 让变量呈独立高斯分布（SIGReg），这是 VICReg 的后续工作。

• 让变量分类且不同（DINO），很多人听过 DINOv2，你可以把它某种程度上看作维度对比或聚类式的方法，效果很好。

我偏好维度对比法，因为它更高效、更稳定，不需要超大 batch。接下来，我会重点讲一下 SIGReg 的做法。

SIGReg 的做法可以分几步来理解。

首先，取编码器输出的表征矩阵：每一行是一个样本，每一列是一个变量。SIGReg 在这个矩阵的行方向做扩展——用简单的线性投影增加更多列，也就是把每个样本向量投影到一个更高维的空间。

然后，它提出一个要求：在这个高维空间里，沿着 batch 看，每一个投影变量（也就是新增加的每一列，它们都是原向量的线性投影）的分布，都应该是零均值、单位方差的高斯分布。

为什么要这样做？因为数据本来可能躺在一个高维流形上。编码器的任务，就是把这个流形“展开”，用有意义的表征来表示它。而 SIGReg 想做的，是用高斯分布去表示这个流形。

具体怎么实现？把样本沿着若干个方向投影，每个方向都会得到一个边际分布。对每个方向，让这个边际分布尽量接近高斯。这很好算：我们可以计算经验累积分布函数（CDF），再和理论高斯的 CDF 进行比较。比较之后，对每个样本，我们都能知道该往哪个方向移动，才能让经验 CDF 更像高斯 CDF。我们还有一些更花哨的做法，比如在四维空间里操作，但核心思想是一样的。

这里有一个理论保证：当所有这些边际分布都变成高斯时，原空间中的联合分布就会趋于独立高斯——而这正是我们想要的、信息量最大的状态。

所以这个思路巧妙的地方在于：从一个任意（可能很扭曲）的分布出发，套用这个准则、挪动点或改网络参数，就能逼近高斯分布。

07

JEPA 的实证与应用：

从 LeWorldModel 到 V-JEPA

我们可以用这个思想来建世界模型。我们有一篇比较新的论文，叫LeWorldModel，就是沿着这个思路做的，可以用来解决简单的规划问题；我们还在试着把它 scale up。这个方法得到了一个结论是：如果底层真实数据是联合高斯的，而你的相机或传感器观测只是它的高度复杂变换，那么用 SIGReg 条件训练出的编码器，就能恢复出底层的那个高斯。当然，世界不是高斯，底层流形也不是，所以这不是完备解、不是万灵药，但效果已经相当不错。

除了 LeWorldModel，把 JEPA 思想用到各种问题上，如今也是论文井喷。你在 Google Scholar 搜“Joint Embedding Predictive Architecture”，这个词是我几年前起的，大概能搜到约 28 篇。其中很多用了我们预训练出的模型，比如 I-JEPA：它是一种很棒的学图像表征的方法，学视频表征甚至更好。

以色列一家研究所有一篇新论文（他们客气地把我列名，但我零贡献），就用 JEPA 预训练图像表征去做 DXA 图像（双能 X 线吸收法，一种特定类型的 X 光）表示，然后在上面接一个监督头，去预测一堆和密度无关的东西，效果出奇地好，这种做法很简答，但确实挺让人意外。

DINOv3 你们很多人听过，可以算 JEPA 的一种（当然里面加了不少让它跑得动的 trick）。而过去这一年半越来越清楚的是：自监督学习最终产出的图像表征，比监督学习、甚至比 CLIP 那种弱监督都更好。现在多数能理解图像的模型靠 CLIP 训练出好用的语义特征，但一旦到了深度估计、分割这类底层任务，自监督的效果，会更强。

我们在生物和医学（X 光等）上也有不少应用，并且也训练了更多模型（用这类分布方法，或信息最大化方法），确实有效。

几年前，我联合指导的学生发表的一篇论文，用 JEPA 训练了一个预测器，从左边看到的配置出发，给它顶部的目标，规划出一串动作到达类似目标的状态。这种方法在简单模拟规划里相当好用。

再说到视频 JEPA：V-JEPA 2，以及我们创立 AMI 之前刚刚发布的 V-JEPA 2.1（这项工作的整个团队基本都加入了 AMI）。它的训练方式靠“破坏”：取一段视频，遮住其中一大块连续的时空区域（即一个“时空管”），然后训练系统从部分被遮掩视频的表征，重建完整视频的表征。

它的效果非常出色，而且还学到了一点常识：用训练好的系统预测未来帧时，如果输入一个“不可能”的事件，比如有人扔球，球却停住、消失或变成方块，时序预测误差会急剧上升，因为系统已经知道“这不可能发生”。

这是一种“意外度”（Surprise）的度量，与儿童心理学家用来判断婴儿是否建立某个概念的方法非常相似。我们正用它进行一些视频规划研究。

我还想分享一个我思考了十年的问题：这种系统能否自己学出“世界是三维的”？

答案是：能。人类显然具备这种能力。很多人认为人类对三维空间的感知是硬编码在基因里的，但我并不相信。理由很简单：你转头或移动时，视野会变化，近处的物体移动快，远处的物体移动慢。这种“视差”现象，最好的解释就是：世界中的每个点都有深度。

因此，一个系统只要学会预测视频里接下来会发生什么，它无需太多先验，就应该能推断出世界是三维的。V-JEPA 2.1 正是如此。它是单目的，完全没有深度信息，只靠大量视频训练；然后，在它产出的表征上接一个监督探针来预测深度图，效果甚至优于使用深度信息的对照方法。

也就是说，没人专门教它“深度”是什么，它自己看视频就看懂了。谁挡住谁、怎么把物体分开，这些也都是在训练视频时自己学会的。

最后这张幻灯片，是我给同行 AI 科学家的几条建议——可想而知，这让我在硅谷极其“受欢迎”。

第一，别再追求更好的生成式模型了，去转向联合嵌入架构。这不光是在“怼”硅谷，也是“怼”全世界所有生成式模型相关的实验室。

第二，我始终为联合嵌入架构和抽象表征站台，为世界模型站台。

第三，我推崇有理论和实验依据的正则化方法，也更推崇维度对比，而不是简单的样本对比。

第四，我很久之前就提过，我们应该明智地使用强化学习这个方法，因为它在“试错次数”上极其高效。

最后我要强调：如果你真想推动 AI 走向人类水平，就别再去研究 LLM 了。当然，强化学习用起来也非常复杂。非常感谢。

08

Q&A

▎提问者：您说，如果对人类水平 AI 感兴趣，就不该再研究 LLM。那么，继续做 LLM 或基于文本的任务，还有意义吗？

Yann LeCun：当然有。LLM 在它们擅长的领域非常出色：写代码、做数学、处理大量文本相关任务，都很有用，我们自己也会用。我不是说它们没用或不好，我的意思是：如果你志在把 AI 推向人类水平，光靠 LLM 是到不了的。所以，你不该把精力全耗在它上面，而应该去补足那些缺失的部分。

▎提问者： 无论是 LLM 还是您提出的世界模型，显然都越来越强。但另一面是巨大的成本消耗：公司在规模扩张上竞赛，代价却由全社会承担，包括能源、水、硬件和算力。您认为，应该由谁来决定我们把智能扩展到什么程度？又该如何确保通用智能的收益，对更广泛的社会和环境而言是划算的？

Yann LeCun：这是个重要问题，但它不是科学或技术问题，是政治问题。人们叫我“AI 教父”，觉得我应该回答——我确实公开发表过政治观点，你们很多人可能见过。

但这类事不该由我，也不该由“我们”来决定，而应由全社会决定。如果你希望技术进步的收益被广泛共享，就应该选出那些有正确税收政策和社会政策的政客。欧洲通常如此，美国则不是；其他国家呢？

如果你真想搞清楚技术革命对劳动力市场的经济影响，就不该听 Geoffrey Hinton 这类 AI 研究者，而该听那些研究过技术革命如何影响就业的经济学家，其中有两位还是诺奖得主。他们才懂，我不懂，我听他们的。

▎提问者： JEPA 很关键的一点是，你需要有“目标状态”，才能以模型预测控制（MPC）的风格优化动作。从实用机器人角度看，比如我想清理厨房，该怎么获得这个“目标图像”？

Yann LeCun：你不需要图像，你需要的是目标状态（Goal State）。这个状态可以用很多方式定义：你可以先把一张图送进编码器；也可以直接输入一段文本，把它编码进同一个空间——文本本身就能指定一个目标状态，甚至一整条轨迹。所以，我们现在图省事，是用目标图像来定义任务，但你想怎么指定任务都行。它本质上只是一个代价函数。

▎提问者： 在生物数据上，有这样一种说法：“你只能建模你能测量的东西，也只能测量你能建模的东西。”您怎么看用这类模型处理生物数据？

Yann LeCun：这方面正有人在做。比如，有一些工作用 JEPA 在细胞层面建模生物现象；我以前在 Meta 巴黎的同事 Jean-Rémi King，他是一位神经科学家，也在用 JEPA 建模从 MEG、EEG 等设备得到的神经活动。这个方向完全可行，我也很好奇。

▎提问者： 有些关键动作是不可逆的，一旦出错，后果可能是灾难性的。您的世界模型，靠什么保证它懂得“何时不该行动”？

Yann LeCun：首先，没有任何保证。保证只取决于你的世界模型是否正确，以及你的护栏目标是否恰当。

我前面说过，护栏目标的本意，是保证系统采取的任何动作，都不会把世界带进伤害他人的状态序列。但这当然取决于你把世界模型、把护栏训练得有多好。

具体的“蠢法”有三种：

第一种，世界模型本身是错的，它可能做出伤人的蠢事，比如，它错误预测了对某国加征 50% 关税的后果。

第二种，你给模型设计的护栏本身可能是错的。如果设定的护栏根本不包含“不要伤人、要最大化人的福祉”，比如你是个自私自利的人，那么哪怕预测对了，模型仍可能做出坏的决定。再比如，如果你给它设定的终极任务目标是错的，比如“我只想发财、不管别人”，那模型就会“作恶”。

第三种，模型的世界感知可能是错的，比如，模型以为“我的国家经济很棒”，然而现实情况并不是。

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