高德联合南大、清华、北大发布WorldRoamBench，定义交互式世界模型长时漫游评测新范式

随着 Genie 3 的发布，可交互世界模型真正走到台前：用户不再只是观看生成视频，而是可以输入动作实时改变一个持续演化的世界。世界模型开始从「生成一段视频」走向「模拟一个可交互世界」，但能走进去，不等于经得起探索。模型能否持续响应控制、维持视觉与空间一致、遵守物理规律并记住来路，仍缺少系统评测。

然而，现有评测往往仍停留在 5～10 秒短片段的比较上，很难暴露分钟级长时交互过程中的问题，如下图所示，问题往往不会立即显现，而是在较长时间推理后逐渐暴露。

在 30 秒处开始画质崩坏视频，使用 6 倍加速展示

前不久，高德视觉技术中心联合南京大学、清华大学、北京大学推出 WorldRoamBench，以 1000+ 个长时漫游样例，从动作、视觉、物理和记忆四个维度系统评测 12 款主流的交互式世界模型，试图回答一个更逼近真实落地应用的问题：世界模型能否通过长时交互的终极考验——遵循用户动作和物理规律，保持视觉一致性与长期记忆。

• 论文：WorldRoamBench: An Open-World Benchmark for Long-Horizon Stability of Interactive World Models
• 在线榜单：https://worldroam.amap.com/#leaderboard
• 打榜链接：https://worldroam.amap.com/

WorldRoamBench 全面评价长时交互四大维度

核心破局：让世界模型评测真正走进长时交互

一段看似完整的漫游，背后可能藏着完全不同的问题：动作被漏掉、画面中途崩坏、物理规律失守，重访时场景变样。如果评测只给出一个总分，模型为什么失效依然是黑盒。WorldRoamBench 因此将长时交互拆成动作、视觉、物理和记忆四个能力维度开展评估。

1. 动作轨迹会「骗人」：走对了路，不代表每一步都听指挥

动作控制评测面临一个长期被忽视的问题：最终动作轨迹正确，并不意味着模型准确执行了用户的每一次操作。不同模型的动作幅度并不统一，而轨迹级指标又容易掩盖局部的延迟、误响应和方向错误。对于交互式世界模型，重要的不只是最后走到了哪里，更是每一次输入能否得到及时、准确、连续的反馈。如下图所示，用户全程输入前进指令，画面却在中途多次出现反向后退。由于最终形成的整体轨迹与预期基本一致，这些局部的动作遵循错误很难被轨迹评测发现。

3 倍加速展示

2. 画面何时开始「漂」：追踪长时视觉稳定性

长时交互要求生成世界保持视觉稳定，但现有评测大多关注平均画质，或者只比较视频的开头和结尾画质差异，因此很容易忽略中途发生的视觉漂移。随着交互时间延长，误差可能不断累积，导致画面出现漂移、形变，甚至结构崩坏。即使画面随后恢复，这些问题也可能被平均分稀释，或在首尾帧画质对比中完全消失。但对用户来说，任何一次明显的视觉漂移，都足以打断沉浸感。因此，长时视觉评测不仅要衡量总体画质，还要追踪生成过程中是否出现过视觉漂移。如下图所示，画面在中途发生明显漂移，随后又恢复正常。如果只比较首尾帧，这次漂移就会被完全掩盖。

2 倍加速展示

3. 世界会「穿帮」：在交互中检验物理规律遵循

在长时交互中，生成的世界需要对每一次行动作出符合物理规律的反馈。但现有评测大多侧重于判断场景本身是否合理，较少考察交互发生后，生成世界的响应是否符合物理规律。如下图所示，主体向前走到墙前，模型却没有停下，而是直接穿墙而过。只有真正触发碰撞，这类物理错误才会暴露。为此，WorldRoamBench 设计了一系列具体的交互测试，先确认待测交互确实发生，再判断世界作出的反应是否遵循物理规律。评测覆盖力学、光学和三维空间一致性等多个方面。

4. 「死亡旋转」之后，世界模型也会「失忆」

所谓「死亡旋转」，就是让模型先进行旋转，再沿相反方向返回，观察前后场景是否保持一致。现有记忆评测通常直接比较离开前和返回后的画面，但画面不同不一定是因为模型忘记了场景，也可能是主体没有准确回到原来的位置。为此，WorldRoamBench 先排除复访位置偏差，再判断原有场景保留了多少、又出现了多少不存在的内容。如下图所示，主体返回后存在一定的位置偏差。评测时，不将这部分偏差造成的画面差异视为记忆错误，而只考察对应区域内的场景变化。结果显示，原本应当可见的白色房屋仍完全消失，说明模型未能保留此前生成的场景，表现出明显的「失忆」现象。

2 倍加速展示

测评实战：Genie 3 也「偏科」，可靠交互仍未到来

基于上述四维评测体系，在 1000+ 个开放世界长时样例统一测试 Genie 3、Happy Oyster、LingBot-World 等 12 款世界模型，覆盖第一、第三人称及自然、城市、室内等多类场景，并通过差异化任务设计减少动作、物理和记忆之间的相互干扰。

结果显示，没有任何一个模型能够成为「全能冠军」。从 WorldRoamBench 的榜单中看到，第一人称综合榜中，Genie 3、Lyra 2.0 和 Happy Oyster 分列前三；第三人称综合榜中，Happy Oyster 位列第一，Genie 3 紧随其后。但综合排名掩盖不了分项短板，Genie 3 同样存在明显「偏科」：Genie 3 在第一人称场景中的记忆与物理表现均位居第一，但动作遵循和视觉质量仅分别排名第八和第九。

开源共建：让 Benchmark 与可交互世界模型一起进化

WorldRoamBench 榜单并不局限于当前评测的 12 款模型。据悉，WorldRoamBench 已开放评测入口，支持下载试题，并上传模型推理结果至官网进行模型评测。评测代码和执行脚本也将逐步开放。

WorldRoamBench 的提出，意味着可交互世界模型的竞争正进入新阶段：从短时动作遵循，走向长时交互下的综合稳定性。