商用割草机器人完成数千万融资，用L4级无人驾驶重构高尔夫草坪运维｜硬氪首发

作者｜黄楠

编辑｜袁斯来

硬氪获悉，商用割草机器人公司「莱锋机器人」近日完成数千万元天使轮融资，投资方为禹达资本。融资资金将主要用于海外市场销售与服务团队搭建，以及后续果岭机、长草机等高难度产品的研发推进。

莱锋机器人团队成立于2022年，公司瞄准高尔夫球场草坪运维场景，推出L4级商用割草机器人，覆盖高尔夫球道区修剪、长草区处理的精细养护全业务环节。其首款产品高尔夫球道割草机器人Boulder F1已于2025年9月正式发布，已在中国、韩国、日本等市场销售，并加快欧美市场的认证与渠道布局。

目前，莱锋机器人也是少数在FCC禁令前拿到美国FCC认证的B端割草机器人公司。

近年来，随着消费级庭院机器人快速进入家庭，满足轻量化、单人作业需求。相较之下，但商用大面积草坪领域却形成明显断层，面向高尔夫球场、市政绿地等大面积商用场景，完整闭环的自动化作业方案依旧缺位。传统割草设备仅能完成基础割草，在复杂地势、高频作业条件下，高度依赖人工，人力成本高企、作业效率短板突出。

而在各类商用割草场景中，高尔夫球场是一个特殊的存在。根据PWConsulting 2025年全球草坪设备行业报告，高尔夫赛道占到全球商用草坪设备市场规模约三分之一，是体量最大的单点商用市场，同时它对草坪管护标准也最为严苛。海外锦标级球场工程测算，一个标准18洞球场整体占地约64.8万平方米，其中近24万平方米的球道区域，行业常规作业要求至少每两天完成一次割草维护。

这种大面积、高频次、重复性强的户外作业特性，使得高尔夫场景与机器人作业高度适配。但长期以来，其自动化改造面临一道隐性门槛。

聚焦高尔夫场景的商用割草机器人（图源/企业）

“单个草坪维护涉及多个区域，球道约占40%、长草约为40%-50%、果岭约占10%；同时，不同区域割草频率也有差异，球道两天一次、长草一周一次，果岭需要每天割，因此，球道和果岭目前是运营成本较高的区域。”莱锋机器人创始人兼CEO刘宇轩介绍称，“不同企业对剪草精度、机身自重、行进逻辑的要求更是天差地别，很难用一套标准化设备满足全部需求。因此，通用割草机器人很难进入高尔夫场景的核心作业环节。”

传统作业模式下，球道割草依赖有人驾驶的大型设备，由于白天球场需要营业，有人驾驶设备只能在营业前完成作业，作业窗口被严格限制在清晨5点至9点之间。这意味着，一台大型设备必须在三四个小时内完成全部球道的割草工作。为了在有限时间内覆盖足够面积，设备不得不做得更大、更宽、更贵。

莱锋团队的思路转变在于，通过L4级端到端无人驾驶技术，将作业时间从“人的窗口”解放为“全天候窗口”。

其发布的首款商用机器人产品Boulder F1，其割幅为1.55米、整机约1吨，可以在夜间自动离开充电桩，穿越球场道路进入球道区域，按照排班依次作业，七八个小时后自动返回充电。整个流程无需任何人工干预，并覆盖传统大型设备4至5小时的割草量。

“我们的逻辑和新能源车对燃油车的替代相似——同时做到电动化和智能化，成本还更低，并选择更复杂但割草质量要求更高的滚刀作为突破口，因为高尔夫球场只喜欢滚刀。”刘宇轩告诉硬氪，在北美市场，一台Boulder F1的定价约为12-14万美元，而传统有人驾驶割草设备售价约14万美元。除设备采购成本外，一台机器人可替代一名割草工，按工资加保险计算，每年节省近4万美元人力成本，5年总使用成本下降超过50%。

然而，要将L4级无人驾驶落地到高尔夫球场，远非简单的技术迁移。

高尔夫球场的作业环境对自动驾驶系统提出了三重挑战。首先是全工况下的割草稳定性。随着季节、降雨量、夜间露水湿度的变化，割草工况差异显著。在干燥白天表现正常的设备，到了夜间露水环境下可能问题频发。莱锋机器人团队在割草效果的稳定性上投入了大量工程验证，确保全气候条件下的切割质量一致。

首款商用机器人产品Boulder F1（图源/企业）

其次是场景的跨场能力。高尔夫球场面积大、障碍物多，树木、隧道等遮挡物会导致RTK信号和激光定位系统失效。Boulder F1采用RTK、视觉与激光雷达三融合方案，在卫星信号和激光定位均不可用时，仍能通过视觉与激光的AI系统引导车辆完成全场覆盖。

第三是高速作业下的避障能力。Boulder F1最高行进速度达2.8米/秒，针对球场内沙坑边缘、树桩、石块、小型场地设施等细碎、低矮小目标，莱锋对AI感知识别模型完成场景化专项训练，保障设备在高速作业过程中，仍可稳定捕获并识别各类小型障碍物。

具体到产品层面，莱锋机器人现有算法平台可同时支持球道、长草等不同场景，整机本体无需改动，仅更换刀组就能完成场景切换。针对各地不同草种的作业需求，例如美国南部暖季型草适配重型滚刀、北部冷季型草适配轻型滚刀，莱锋配套了五寸、七寸，轻重型等多款滚刀刀组，可以实现硬件快速适配。

在海外市场拓展节奏上，莱锋机器人实施分区域分步拓展，现阶段将欧洲作为核心市场。

刘宇轩向硬氪指出，欧洲高尔夫产业发展成熟，经过传统草坪设备厂商多年的市场培育，球场运营方对于自动化割草作业模式接受度更高；同时当地持续面临草坪运维用工短缺、人力成本逐年上涨的压力，本地代理商也有着非常明确的降本增效诉求，无论是终端客户还是渠道伙伴，都对智能化机器人方案拥有较强的合作意愿。

北美市场计划于明年正式开启规模化布局。亚洲区域，公司现已经完成多家高尔夫球场全周期实地试点验证，经过完整作业季的实测打磨，基本实现机器人常态化自主运维。

整个流程无需任何人工干预（图源/企业）

尽管高尔夫割草机器人展现出明确的降本价值，但赛道还处于大规模爆发时刻前夕，欧美市场部分无人割草机公司在要求不高的长草区已经有一定的商业落地，整个市场在技术落地、渠道建设、新品迭代都需要长期投入。

对莱锋机器人来说，Boulder F1只是起点，能否顺利完成果岭等核心机型的研发、跑通多区域海外商业化，将成为公司后续发展的关键考验。

以下为硬氪与莱锋机器人创始人兼CEO刘宇轩的访谈节选（略经编辑）：

硬氪：高尔夫球场由多个作业区域组成，莱锋的产品矩阵规划是怎样的？从单款产品到完整解决方案，公司的长期目标是什么？

刘宇轩：高尔夫球场的草坪维护涉及球道、长草、果岭三类核心区域，不同区域的割草频率和精度要求差异显著。

目前莱锋已发布并量产球道割草机器人Boulder F1，后续将陆续推出长草区和果岭区的无人割草机器人，形成一套覆盖高尔夫球场全场景的草坪无人化解决方案。

我们的目标是成为全球少数能够提供高尔夫球场全场景无人化割草解决方案的公司。

当前市场上的传统设备供应商，通常提供的是燃油动力、有人驾驶的割草机产品组合，而莱锋提供的是从球道到果岭、从硬件到云端调度的完整无人化方案。这也是为什么欧美地区许多高尔夫专业设备代理商愿意与莱锋合作，他们服务的客户正在从传统燃油设备向自动化方案迁移，而莱锋的产品矩阵恰好匹配了这一需求。

硬氪：球场部署多台机器人组成机队时，平台如何实现统一管理？多机之间如何协同分配任务、处理设备异常？

刘宇轩：多机协同的核心挑战不在单台机器的能力，而在于如何让整个机队作为一个系统高效运转。我们是从三个层面来解决的。

第一是统一的空间数据底座。球场的高精地图对所有机器人是共享的，每台机器在同一个坐标系下作业，位置、状态、任务进度实时同步到云平台，用户可以在后台看到每台机器的实时位置、当前任务、电池状态和作业覆盖情况。如果一台机器在路径上遇到障碍物，它会即时上报到云端，系统自动同步给所有在线机器，其他机器在规划路径时直接绕开该区域，不需要每台机器各自去发现和应对。这本质上是一个动态更新的语义地图，机器人在作业过程中不断往地图上叠加新的环境信息。

第二是多机调度与路权管理。球场里有道路、球道、果岭之间的连接通道，多台机器同时作业时，路上会存在交汇。我们的调度系统会给每台机器分配作业区域和时间窗口，在路径规划层面做时间窗避让，避免多台机器在同一路段形成死锁。即便两台机器在窄路上相遇，系统会根据任务优先级和当前位置决定谁先通行、谁靠边等待。这套逻辑跟无人配送车队的调度思路类似，只是场景从城市道路换成了球场内部的非结构化路网。

第三是作业补位机制。这是多机协同里比较关键的一环。如果一台机器因为刀片卡住、传感器异常或其他原因无法继续作业，系统会检测到作业中断，自动评估剩余任务量，并从机队中调度一台备用机或已完成当前任务的机器来接管未完成区域的割草作业。补位不是简单的“换一台机器重新割”，而是精确到作业网格的，即平台知道哪些区域已经割完、哪些还没割、哪些割到一半，补位机器只需要接续未完成的部分，不会重复作业。

这套云端运维系统的价值在于，它变成“管理一个机队”。机器人的日常运行、路径规划、异常上报、补位调度都由系统自动完成，人只需要在收到异常通知时做决策，比如确认是否绕行、是否暂停某区域作业、是否派人现场处理。整个机队的产能利用率因此大幅提升，同时产出的稳定性也有保障。