胡塞武装仿制战术导弹的鼻祖：朝鲜“华城5”战术导弹

1970年代末，南也门向苏联采购R-17飞毛腿B地对地导弹（6部发射车）；同时和朝鲜签署岸舰导弹合同，采购仿制冥河岸防导弹。此后，1994年也门发生南北内战，南也门分离势力动用苏制R-17（飞毛腿B）导弹攻击萨利赫北方政权；萨利赫获胜之后缴获南也门6辆苏制MAZ-543导弹发射车，但是，也门军队没有足够导弹储量，于是，萨利赫为了扩充战略威慑力量，用来威慑沙特、应对国内分离势力，它找到了俄罗斯，可是，苏联解体后，俄罗斯不再愿意向也门出售弹道导弹；美国也拒绝提供—当时，萨利赫也门与沙特长期存在边境领土争端：萨利赫希望拥有弹道导弹作为战略筹码，抵消沙特在空军、重型装备上的巨大优势—沙特在第一次海湾战争以后，积极采购建立全美械军队，形成对也门绝对压制军力；

无奈之下，接受朝鲜援助的萨利赫政权只好向朝鲜采购：朝鲜“华城5”导弹价格低廉，交易方式灵活，可以避开西方常规军贸审查；朝鲜同时可以提供配套技术培训、备件维护服务。统一后的也门只有少量苏联老式“飞毛腿B”导弹，射程仅300km；“华城5”导弹射程提升至约500公里，可以覆盖沙特南部城市，威慑能力大幅提升；

在1994年（南北也门内战结束前后），根据维基解密美国外交密电记录，也门官方对外解释：这份导弹采购合同签署于1994年内战期间，属于战时订单，后续分批交付。合同约定总数量45枚华城-5（飞毛腿C）战术弹道导弹，配套备件；

战术导弹分批次交付，第一批在1999–2000年交付18枚，顺利运抵也门，纳入也门共和国战略导弹部队；剩余27枚分船次运输；其中15枚成品导弹+相关零部件装载在朝鲜货轮松山号（So San），2002年12月在阿拉伯海被西班牙海军拦截，就是著名的“松山号”事件。其余12枚，部分后续完成交付，部分因海上封锁、外交压力未能交付；

“松山”号船上共15枚华城5，集装箱伪装在水泥货物之下，被西班牙特种部队登船查获。后来，西班牙军舰拦截它后，美方最初主张扣押这批导弹；也门政府直接承认这笔军购合同合法，萨利赫总统亲自向美国外交高层交涉，承诺这批导弹仅用于也门自卫，并且这是也门向朝鲜采购的最后一批弹道导弹，后续不再采购朝鲜导弹。美方最终同意放行货轮，15枚导弹顺利抵达也门。当时的交易执行方是朝鲜KOMID公司（朝鲜对外军贸企业，后来被联合国列入制裁清单）；

也门、朝鲜的合同附带条款包括朝鲜派出导弹技术人员赴也门，对也门战略导弹部队进行短期专项培训，包括导弹起竖、发射操作、燃料加注、故障检修；不是长期陆军军事顾问。合同约定长期备件供应—2009年美国外交密电记载：朝鲜企业协助也门寻找MAZ-543重型发射车的备件，维修导弹运载底盘。同时，合同不含弹头核生化技术，仅常规高爆弹头；

在萨利赫执政阶段（2002–2014），“松山”号事件之后，在美国持续外交施压、导弹技术控制制度（MTCR）的约束，也门不再新增采购朝鲜弹道导弹，仅维持原有导弹的维护。这批“华城5”部署在也门北部萨那附近杜莱米基地，由也门战略导弹旅掌握，平时很少试射。但是，朝鲜导弹存在可靠性缺陷：维基解密密电记录，也门官员向美方承认，部分朝鲜交付导弹故障率偏高，需要朝鲜技术人员上门维修；

2014年后，胡塞武装夺权、内战爆发：2014年胡塞武装攻入萨那，完整夺取也门政府军战略导弹基地库存，这批朝鲜“华城5”导弹、发射车全部落入胡塞手中。

2015年起，胡塞武装多次使用这批朝鲜原装“华城5”导弹以及本土改进型号，打击沙特南部城市、机场；部分原装导弹在沙特联军空袭中被摧毁，剩余弹药被胡塞拆解研究，逆向改进；

萨利赫也门政权的这次采购证明朝鲜华城系列导弹可以低成本扩散至中东，引起美国、沙特高度警惕。“松山”号事件成为国际防扩散领域标志性事件，加速后续联合国针对朝鲜导弹出口的制裁决议落地；

1994年南北也门内战刺激萨利赫政权，与朝鲜签订45枚华城-5（飞毛腿C）战术导弹采购合同；1999–2002分批交付，其中15枚在海运途中发生著名的松山号拦截事件，经外交斡旋放行。朝鲜附带导弹操作培训与备件维护。2014年内战爆发，这批导弹被胡塞武装缴获，后续大量用于对沙特的远程打击。2002年后萨利赫政权不再新购朝鲜弹道导弹。