超3亿融资！南航“95后”创业4年，把机器人关节卖给了比亚迪

文| 创客公社 吴昊钰

从校园实验室做到行业头部，这位南航“95后”学霸南京创业，只用了4年！

近日，创客公社获悉，因克斯（南京）智能科技有限公司（以下简称“因克斯”）宣布完成超3亿元人民币B轮融资。中信金石领衔入局，苏创投、华睿投资、南京交控、华瑞创投同步跟进，复星创富、深创投、华控基金、锦秋基金、普华资本等老股东持续追投。

自2022年成立以来，因克斯就备受业界瞩目。这家总部位于南京江宁的企业，聚焦机器人核心动力部件研发与产业化，自主掌握了减速器、高性能电机、伺服驱动器等核心环节技术。（更多故事详见：）

通俗地说，机器人除了大脑外，最重要的便是关节。这决定了机器人能不能走路、抓东西、干活，占据人形机器人整机BOM成本约40%至60%，是产业链中价值最集中、替换成本最高的环节。

2025年，因克斯成为行业首个达成10万台级出货量的关节模组企业，已服务比亚迪、亚马逊、加速进化、松延动力等300多家企业。

掌舵这家硬核科技企业的，是一位95后南航学霸祝宗煌。大学期间，他就专注机器人关节模组技术研发，2022年，在南航创业孵化中心的支持下，祝宗煌正式创立因克斯。

一家成立仅4年的公司，凭什么同时让投资机构、头部整机厂商和跨界大厂争相押注？一位“95后”创业者，又是如何在巨头林立的具身智能赛道里冲出重围？

这背后，既有创始团队对技术痛点的精准判断，也有南京这座城市产业生态的厚积薄发。曾经以钢铁、石化、汽车为标签的南京，如今正以“机器人军团”为骨架，在具身智能赛道上加速奔跑，朝着“具身智能之都”的目标强势突围。

南航“95后”南京学霸创业，

比亚迪订货都找他

祝宗煌的创业故事，始于南京航空航天大学。在校期间，他便有过多次创业经历。

硕士期间，祝宗煌师从左敦稳教授。长期深耕先进制造技术与装备领域，左敦稳十分重视科研与真实产业问题的结合，也强调从系统层面去理解制造。

因克斯创始人兼CEO祝宗煌

这让祝宗煌深刻认识到：制造业的竞争，从来不只是某一个指标做到极致，而是工艺、装备、质量与效率之间的整体协同。这套思维后来深深影响了因克斯的发展路径。

转折发生在2018年。那一年，MIT开源了四足机器人Cheetah的相关技术。祝宗煌很快意识到其中的机会，果断将创业方向从无人机转向机器人。利用课余时间，他带着团队从电机、减速器，到驱动与控制系统，一点点啃下机器人关节模组的几乎所有技术难题。

毕业后，祝宗煌先去了一家上市公司上班，但只待了三个月。“觉得自己的创造力发挥不出来，就想自己创业。”

2022年9月，在南航创业孵化中心的支持下，祝宗煌正式创立因克斯，致力于为新一代人形和具身智能机器人提供最优质的关节模组解决方案。4年的技术积淀，加上1支磨合多年的核心团队，正是因克斯起步迅猛的原因之一。

那会儿四足和人形机器人还远算不上风口，资本的注意力几乎全被大模型吸走，肯沉下心来做机器人关节的团队屈指可数。祝宗煌看到的痛点很明确：关节模组是人形机器人最核心的部件，但长期依赖进口，价格高昂且交期漫长。

因克斯的核心竞争力，建立在全栈自研和自建产线两大支柱之上。

公司拥有从齿轮到壳体所有零部件的精密加工能力，电机、减速器、驱动器、编码器、关节模组等核心部件全部自主研发，生产中的一次合格率超过97%。

更关键的是，祝宗煌在行业早期就敢于重资产投入。同行还在依赖国外加工时，因克斯已经建起了从研发到制造的全链条技术体系。他也曾坦言，重资产投资是一件难而正确的事，过程必然先苦后甜。

但正是这种先苦后甜的魄力，让因克斯在产品迭代上始终保持领先。

2025年4月，全球首场人形机器人半程马拉松在北京亦庄开跑，超过一半的参赛队伍、两支冠亚军队伍的机器人全身关节均采用了因克斯技术；

同年，公司发布EC-DexHand-5F灵巧手——目前全球尺寸最小、具备20个主动自由度，尺寸与成年人手部相当，重量仅0.85公斤；

2026年6月，因克斯又率先推出行业内首个支持快拆的第二代关节模组，把传统需要专业人员操作数小时的关节维护，压缩到了分钟级。

数据亦显示，到2025年，因克斯的机器人关节模组出货量已突破十万台，成为行业首个达到这一量级的企业。客户既有加速进化、松延动力、星海图等国内头部人形主机厂，也含亚马逊等海外顶级具身模型企业，更包括比亚迪、中联重科、广汽等跨界布局具身的大厂。

据企查查，本轮融资3亿，已是因克斯在2年内完成的第4轮融资。资本连续重注因克斯，实质上是在投资整个机器人产业的“基础设施”。（详见：）

用4年时间做到10万台量产，把机器人关节核心部件从进口依赖变为国产自主，因克斯验证了一个关键命题：中国制造有能力在最核心的零部件环节做到全球领先。当这条跑道越来越宽、越来越稳，千行百业的机器人，才能真正跑起来。

打造“机器人之城”

南京是认真的

因克斯的崛起，深深扎根于南京这座城市的产业土壤。

从历史维度看，南京与机器人的渊源，可以追溯到上世纪五十年代末。

1958至1960年间，为迎接南京无线电技术展览会，南京工学院（现东南大学）成功研制出全国第一台早期仿人机器人。主持这项研究的是女教授查礼冠，当时师生30人用6天完成250张设计图，最终造出一台身高2米多、能做28个自由度的“顽皮铁人”。该机器人也被‌‌视为中国机器人研究的起点。

此后东南大学机器人学科创下多个第一：1985年创刊国内首个机器人专业期刊，1991年研制国内首台智能装配机器人，2015年获批全国首个机器人工程本科专业，2023年新增国内首个未来机器人交叉专业。

而积淀半个多世纪的技术基因，也在今天的南京机器人产业中不断延续。1993年在南京成立的埃斯顿，从做伺服电机起家，2011年进军工业机器人行业，如今已稳坐国内工业机器人出货量第一把交椅。（详见：）

数据显示，2025年，南京全市工业机器人出货量超过5万台，同比增长35%，位居全国第一，全市集聚机器人相关企业近200家，形成了从整机制造、关键零部件到系统集成应用的全链条体系。

在具身智能这一新兴赛道上，南京的布局同样迅速坚决。今年初，南京发布《关于加快推动人工智能终端产业发展的行动计划（2026—2027）》，明确将具身智能机器人列为十类重点领域之首，目标到2027年全市人工智能终端产业总规模达到2000亿元，培育5家百亿级企业。

江宁开发区是这一产业蓝图的核心引擎。这里已集聚超百家人工智能产业核心及上下游关联企业，覆盖工业、服务、特种机器人等多元领域，贯通研产用全链条。

除了大家熟悉的工业自动化龙头汇川技术、工业机器人龙头埃斯顿早早落户于此，像、、、高成长性企业也在江宁各展所长、协同发力，形成了互补互促的智能制造产业生态。

此外，南京的机器人产业生态还有一个独特优势：高校与产业的深度协同。

因克斯的核心团队来自南航。近几年来，南航与江宁已开展合作项目300余项，共同打造“环南航科技创新带”，力争通过5年时间辐射带动新增产业规模200亿元；埃斯顿等龙头企业的成长同样受益于东南大学等驻区高校的人才输送。这种“校地企协同”的模式，让南京在具身智能的人才储备和技术转化上，拥有了其他城市难以复制的独特底牌。

从全国第一台仿人机器人，到工业机器人出货量全国第一，再到具身智能时代的“机器人军团”，南京的机器人产业走过了一条从技术萌芽到规模制造、从单点突破到生态集聚的进阶之路。

因克斯的故事，正是这条进阶之路上的最新注脚。而随着更多如因克斯这样的企业在南京不断成长壮大，南京“具身智能之都”的愿景，也在从蓝图走向现实。

文章素材来源：

机器人前瞻：《比亚迪、PI的机器人关节供应商，融了数亿元》

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