江西
1643年，盛京皇宫内，皇太极突然去世，豪格与多尔衮争位相持不下。关键时刻，济尔哈朗没有把局面推向兵戎相见，而是提出拥立皇太极第九子福临。这个决定，使他从一名战功卓著的宗室将领，走上了大清权力中枢。
济尔哈朗并非努尔哈赤的亲生儿子，而是努尔哈赤同母弟舒尔哈齐的第六子。舒尔哈齐早年与兄长共同起兵，曾是建州女真中仅次于努尔哈赤的人物。后来因另立门户、争夺权势，父子一支遭到严惩，舒尔哈齐被幽禁，阿尔通阿、扎萨克图也被处死。
但努尔哈赤没有因此斩尽杀绝。年幼的济尔哈朗被伯父收养，和努尔哈赤的皇子们一同读书、骑射。皇太极比他年长七岁，两人长期相处，关系不同寻常。这份信任，后来成为济尔哈朗立足朝廷的根本。
济尔哈朗成年后屡次领兵。天聪元年，即1627年，他参加征讨朝鲜；此后又随皇太极进攻明朝，参与宁锦方向的作战。天聪二年，他与豪格征讨察哈尔部。天聪三年，清军深入关内，攻克遵化、通州，济尔哈朗都在其中。
有意思的是，他的功劳并不只在冲锋陷阵。阿敏因擅自放弃关内四城，被皇太极幽禁，镶蓝旗也交给济尔哈朗统领。天聪五年，后金设立六部，济尔哈朗掌刑部。军事、政务两端都能担当，皇太极自然更加倚重他。
1636年，皇太极称帝，国号改为大清，济尔哈朗被封为和硕郑亲王。崇德四年，清军围攻松山、锦州，他多次作战取胜；崇德七年，松山、杏山、塔山相继失守，松锦战事以清军胜利告终。郑亲王的名号，正是在这样的军功中确立的。
皇太极死后，朝廷面对的不是简单的父子继承，而是豪格与多尔衮两大集团的角力。济尔哈朗支持福临即位，避免了宗室之间的全面冲突。1644年清军入关后，济尔哈朗与多尔衮共同辅政，成为顺治初年的两位叔王。
多尔衮掌权后，济尔哈朗逐渐受到排挤。顺治五年，即1648年，他被降为郡王。次年又奉命率军进入湖广，处理南明及地方武装问题。1650年多尔衮去世，济尔哈朗协助顺治帝处置阿济格，权力重新回到皇帝手中。
顺治九年，济尔哈朗被加封为“叔和硕郑亲王”。1655年五月，他病重，顺治帝亲自到王府探视。济尔哈朗去世后，顺治辍朝七日，并为他立碑记功。对于一位非太祖直系后裔而言，这份荣典分量极重。
郑亲王爵位虽获世袭罔替，却并非每一代都顺利承袭。济尔哈朗长子富尔敦早逝，次子济度接掌王府。济度曾任定远大将军，出兵福建，但1657年病逝，年仅二十八岁。其子德塞、弟弟喇布先后承袭，偏偏都英年早逝，爵位几度旁落。
雅布承袭后，曾随军平定准噶尔方向的叛乱，死后谥为简修亲王。他的儿子雅尔江阿却因“终日沉醉，诸事漫不经心”被雍正削爵。其弟神保住同样没有守住爵位，乾隆十三年因家事失当被革除。铁帽子并不意味着世代高枕无忧，宗室身份也不能替代个人作为。
乾隆改立德沛承袭。德沛先后任甘肃巡抚、湖广总督、闽浙总督、两江总督，并入朝任尚书，是郑亲王后裔中少见的能臣。不过他只做了四年亲王，乾隆十七年便病逝。随后，爵位又回到济尔哈朗后裔奇通阿一支。
乾隆四十三年，简亲王爵号恢复为郑亲王。此后积哈纳、乌尔恭阿相继承袭，宗人府与领侍卫内大臣等职务，也常由这一支宗室担任。到了端华这一代，郑亲王家族又与清廷几门显贵结成密切姻亲。
端华的嫡福晋出自钮祜禄氏，其家族与孝贞显皇后慈安存在亲属关系。端华的女儿嫁给旗人状元阿鲁特·崇绮，所生女儿后来被选为同治帝皇后，即孝哲毅皇后。郑亲王第十三任家主端华，正是这位皇后的外祖父。
1861年咸丰帝去世，端华与同母弟肃顺同列顾命大臣。辛酉政变后，慈安、慈禧与恭亲王奕訢联手掌权，端华、肃顺被处死，郑亲王爵位也随之转入旁支。此后承志一度承袭，却在同治十年因案革爵，爵位再次回到丰讷亨后人一支，直到清朝覆亡。
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