炮轰、报警、查账：具身智能上市季的喧嚣

文｜三少爷

具身智能圈很少有这么直白的交锋：一家公司的创始人，公开炮轰同行收入造假。

9月9日，梅卡曼德创始人邵天兰在朋友圈开炮，矛头对准“攒局型”具身智能企业：大量利用和数采中心、地方政府、投资方、供应商的关联交易，制造虚假的、不可持续的收入。第二天，他点了名——银河通用。

银河通用用一篇《具身智能是一场长跑》回应“不参与无谓的口水战”，随后发声明称遭恶意谣言、已报案。邵天兰不接招，也不收兵：“这个报案和我没关系，我只是质疑收入构成和突击上市的合法合理性。”言下之意：报案随你，那笔账，还是得一笔一笔说清。

一次非常吸睛的内讧。不过，如果只把它当成同行相轻，那就小瞧了这场交锋。

关联交易，跟自己人做买卖

邵天兰是懂朋友圈的。9月9日，邵天兰在朋友圈发文炮轰“攒局型”具身智能企业，并称这种关联交易“不合法、不道德，而且是不聪明的”。第二天，他点名银河通用，并“欢迎大家截图转发”。

热度一下子起来了。不过，攻防双方的指控和回应说了什么，大家未必细看；吃瓜群众更好奇的，从来都是背后的动机。看客直觉很快给出了答案：维护股价。

梅卡曼德的日子确实不好过。九月的第一个星期，梅卡曼德股价从101.7港元的发行价一路滑向75港元——上市首日破发，四天最大回撤约四分之一。八月十九日上市的宇树是同一剧本的另一个样本：上市后一度被资金追捧，随后股价从高点明显回落，市值蒸发逾2500亿元。整个板块都在被重新定价。刚在港交所敲完锣就撞上这样一条曲线，创始人想给资本一个说法，是可以理解的——行业里有人造假，恰好是最顺手的那个理由。

君子论迹不论心，我们其实无需探讨其背后的动机，与其以小人之心度君子之腹，倒不如回到指控本身：关联交易，到底指的是什么？这种做法的问题出在哪？

关联交易，就是跟自己人做买卖。一方是机器人公司，另一方是跟它有股权或控制关系的“自己人”——股东、投资方、参股的地方国资。

晚点记录过几种形态：一家机器人公司的招股书里，去年前五大客户有四家是地方政府或国资关联体系，第一大客户同时是它的股东，双方合资运营机器人训练中心——地方国资在这一笔生意里同时是客户、投资人和运营伙伴；更直接的两种，是把机器人卖给数采厂、再承诺采购数据把货款部分还回，或与地方国资合资成立公司、由合资公司发布采购项目、自己中标供货；还有一种，产业伙伴向它供应零部件、替它代工、出资进它的基金，再把机器人买回自家工厂。钱在“自己人”手里转一圈，账面收入就出来了。这样的收入，在报表上和真实订单长得一模一样，差别在于换不来复购、也换不来现金流。

看来关联交易这套做法在具身智能行业里不算新鲜，已经是一套惯常操作。不过，既然大家都心照不宣，默默不言，邵天兰为何要站出来揭短呢？难道想做一回勇敢无畏的屠龙少年？

当工业自动化遇上具身智能

梅卡曼德之前的主业是基于AI+3D视觉的工业自动化，跟银河通用、智元这些具身智能明星公司井水不犯河水。可如今，两边的地界已经贴在了一起。

梅卡曼德的主业，是工业自动化。2016 年 9 月，邵天兰创立公司时，机器人还是个冷门行当。公司于2019 年实现商业化，是中国首批为工业机器人提供通用 3D 视觉方案的企业之一；2021 年 Mech-Eye 3D 相机量产、Mech-Vision 软件大规模铺开，之后又陆续补上路径规划和多模态模型。它干的全是产线上的活：上下料、拆码垛、装配，客户集中在汽车、物流、3C、新能源行业，全球有 1369 家系统集成商在用它。

这个生意做了整整十年，也取得了出色的成绩：2023 到 2025 年，梅卡曼德营收从 1.81 亿元涨到 3.89 亿元，毛利率从 39.1% 提升到 64.6%，去年海外收入也做到了 1.96 亿元、占总营收的一半——钱是一台设备一台设备、一条产线一条产线挣出来的。

而银河通用这批公司，是另一个物种：他们是原生具身智能公司，生在大模型叙事最热的那几年，起点是具身大模型，讲的是通用机器人的星辰大海，核心团队是来自北大、清华、斯坦福的 AI 学者。

一个做了十年产线生意才转身，一个从第一天起就在做具身智能——过去这些年，两边连像样的照面都没打过，谈不上有多少恩怨。

但现在，这俩阵营正在相向而遇。

具身智能新锐们开始扎进工厂。银河通用的机器人进了宁德时代的量产线，7×24 小时全自主作业超三个月，并向近百台规模铺开；合作名单从博世、丰田一路拉到北汽、上汽、极氪、长城，累计订单号称数千台。干的活呢？上下料、分拣、搬运、质检——全是梅卡曼德待了十年的地界。另一边，梅卡曼德也把脚迈向了具身智能：2025 年推出灵巧手、建具身智能研发基地，2026 年 WAIC 的参展主题直接定成“物理 AI 规模化落地”，到 9 月上市时，市场给它的标签已经是“具身智能眼脑手第一股”。

不过，标签是新的，账本是旧的。梅卡曼德的收入九成以上仍来自工厂产线，新故事才刚开讲；而此刻冲进产线抢活的，恰恰是那批他口中“靠关联交易做收入”的玩家。新故事可以慢慢讲，基本盘丢不起。

明白了这一层，再看那一炮就清楚了：这不是同行相轻，这是守城的人，朝着正在爬墙的人开炮。

二级市场一级化

看懂了关联交易，看清了两个阵营的竞争，会发现这些都还是行业内部的事——同行之间怎么算账、怎么抢地盘，跟普通老百姓隔着一层。真正跟老百姓的钱袋子直接绑在一起的，是另一个问题：二级市场一级化。

所谓“二级市场一级化”，是一家公司还在高风险、商业模式尚未验证的阶段，就提前进入了面向公众投资者的市场。眼下正在推进或筹划上市的具身智能公司，至少就有 28 家。一级市场的钱来自专业机构，二级市场的钱，来自成千上万个普通人。这两拨人承担风险的方式完全不是一回事——前者可以击鼓传花，收益落袋，风险转嫁，后者却要在不知情的情况下，替一家还没跑通商业模式的公司，承担它最原始的风险。

差别体现在判断力上。一级市场的机构下注前，要做深度的行业分析，多方交叉论证，有的甚至亲自下厂看产线；二级市场的散户，很多只是听了几句只言片语、刷到几条碎片化的信息，头脑一热就冲了进来——没有尽调，没有交叉验证，有的连一份完整的招股书都没读过。而具身智能偏偏是科技密集的赛道，离普通人的生活经验太远——一台机器人到底能不能干活，一笔收入到底是卖出去的还是内循环出来的？绝大多数人没有那个专业背景去分辨，连一个可以依赖的常识都没有。

当一群依靠关联交易把订单、营收包装得漂漂亮亮的公司，真的能成功上市，其夸张的叙事、漂亮的演示、精心挑选的订单数字会把这群判断力最弱的二级市场投资者忽悠得欲仙欲死，在情绪最高点接过最后一棒——替所有人结账。

所幸，监管层已经行动了起来：6 月上交所修订科创板上市规定，写明“从严把好发行上市准入关”；据外媒报道，证监会还向部分投行发出非正式窗口指导，要求人形机器人公司证明自己具备持续性收入能力；有头部公司递交上市文件时，部分关联交易性质的营收被要求剔除。

从这个角度看，监管部门要求拟上市公司删掉关联交易相关的收入，做得非常对，也必须坚持下去。让一个普通投资者去买一家自己看不懂、收入还掺了水分的公司的股票，这场博弈从一开始就不公平；监管要做的，就是替那些没有火眼金睛的人，把这道关守住。

邵天兰的动机可以继续被质疑，银河通用也有权发声明和报警，随着时间的推移，这场热闹终将落幕。不过，喧嚣散了之后，真正的问题依然咄咄逼人——你的收入，到底是不是真的？

少年是不是真心屠龙，其实没那么要紧。要紧的是，关联交易从行业里心照不宣的惯例，变成了要当着所有人的面算清的一笔账。往后谁再想把“自己人”的买卖写进收入，都得先掂量一件事——这笔账，经得起查吗？