江苏
据投融湾获悉，近日，知跃空间智能（无锡）科技有限公司（下文简称：知跃空间）成功完成数亿元Pre-A轮融资。本轮融资由美元基金、上市公司和众多老股东超额认购。
知跃空间创立于2024年7月，公司总部位于江苏省无锡市惠山区。知跃空间是一家扎根无锡、聚焦具身智能与类脑智能赛道的硬科技初创企业。公司的核心定位是Physical AI物理人工智能底层基础设施提供商。知跃空间的技术路线不走“堆算力、堆数据”的老路，而是从生物大脑的运行机理出发做仿生建模，目标打造低算力消耗、少量样本就能学习、环境适应能力强、决策逻辑可解释的机器人原生智能系统，为工业巡检、特种作业等场景下的实体机器人提供底层智能算法平台。
创始人钱琳瑞
知跃空间的创始人是钱琳瑞，本科就读于北京大学，后续在哥伦比亚大学取得应用数学、应用心理学双博士学位。曾在波士顿动力担任机器视觉科学家，同时兼任清华大学丘成桐数学科学中心博士生导师、湘潭大学应用统计硕士生导师。钱琳瑞的知识结构横跨数学建模、心理学感知理论、机器视觉，这也是公司选择从生物神经机理切入类脑智能方向的重要基础。
三大核心产品
知跃空间的核心产品包括：Omni-Brain类脑大小脑系统；R2S2R，也就是4D-CogVerse四维世界模拟器，也叫世界模拟器；DeepSoma全脑仿真平台，面向类脑算法科研与开发。
简单点说就是，知跃空间给机器人加上了大脑和小脑。传统的机器人只能按照提前写好的指令来行动，一旦环境出现变化，就容易出现错误。知跃空间给机器人装上一套分层的“大小脑系统”，搭配一个虚拟仿真世界。小脑负责快速反应、实时控制动作；大脑负责思考、规划长任务、学习新东西；仿真世界就是机器人的虚拟训练场，不用每次都在真实世界反复试错。
精细树突计算建模
知跃空间的底层核心技术是精细树突计算建模。人的大脑神经元不是简单的信号开关，树突部分会对信号做复杂处理。知跃空间把这套生物机理转化成数学模型和求解算法，依托这套底层算法，模型可以做到小样本学习、持续在线学习，机器人在工作过程中，还能一边运行一边积累经验，持续优化自身行为，而不是训练完成之后就固定不变。
市场高速增长
全球具身智能市场处于高速增长阶段，国内工业与特种服务机器人市场规模持续扩容，其中机器人智能算法、底层软件平台是增长较快的板块。赛道目前整体还处在早期，商业化落地以试点项目为主，短期市场体量有限，但长期增长空间巨大。随着人形机器人、特种巡检机器人落地提速，机器人底层智能软件市场会持续释放需求。
作为国内较早聚焦生物启发式类脑具身智能底层系统的初创企业，知跃空间不走大模型堆算力的路线，另辟蹊径从生物大脑神经元机理出发，研发机器人大小脑系统与四维世界仿真平台，解决实体机器人在真实环境里学习成本高、应变能力弱的行业痛点。未来，有望成为国内Physical AI领域重要的底层软件基础设施厂商。
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