地平线，如何从英伟达手里抢下第一？

农村包围城市~

过去半个世纪，计算平台的每一次更迭，都伴随着芯片霸权的转移。

个人电脑时代，Intel定义了CPU的标准；智能手机时代，高通和ARM重塑了移动计算的底座。

而在一个所有机器都需要“大脑”的时代——从自动驾驶汽车到人形机器人——谁将定义那个统一的计算标准？

余凯的答案是地平线。或者，是余凯希望地平线能成为那个答案。

这个愿景听起来过于宏大。

但在2026年，地平线已经占据了中国自主品牌智驾芯片市场31.94%的份额，超过了英伟达；它的芯片装进了近500款车型、超过1500万套；它的机器人业务在具身智能领域的客户覆盖率突破50%。

从汽车到机器人，从芯片到操作系统再到基座模型，地平线正在搭建一个覆盖所有物理AI场景的计算平台。

这是一场关于“计算标准”的争夺战。

01 为什么地平线不追大算力，反而赢了？

地平线的故事，要从一个反直觉的战略选择讲起。

2019年至2022年间，当多数芯片公司竞相追逐大算力、高制程、高阶智驾时，地平线选择了从征程2、征程3等小算力芯片切入。

地平线的做法基于这样一个判断：高阶智驾彼时仍是少数高端车型的选配，而ADAS则是数十万元乃至十万元级车型正在快速普及的刚需。

地平线走了一条典型的“农村包围城市”路线——先在中低端车型建立规模，用出货量摊薄成本、积累数据，再向上突破大算力市场。

这条路线背后的技术支撑，是一套不同于行业主流的研发哲学。地平线坚持“ARM+Android”式的软硬协同路线，不以绝对算力指标为唯一追求，而是以高效AI算力、车规级安全和低成本量产为核心目标。

这套思路在早期曾被质疑“不够先进”，但随着车企智能化进入规模化普及阶段，其价值被重新评估——车企需要的不是实验室里的最高算力，而是能高效落地、稳定可靠、成本可控的量产方案。

时间证明了这一判断的分量。征程2、征程3在大量中低端车型上批量出货，规模起来了，数据丰富了，车规级量产经验也沉淀下来了。

那些早期被质疑的“不够先进”，在车企开始算量产账本的时候，变成了“刚刚好用”。

真正的转折发生在2025年。

这一年，地平线正式推出征程6P大算力自动驾驶芯片，AI算力达到560 TOPS。

凭借这款芯片，地平线成为全球仅有的两家具备数百TOPS级大算力智驾芯片量产能力的企业之一——另一家是英伟达。

但这只是起点。地平线正在筹备下一代智驾芯片征程7系列，最高性能版本J7P的目标算力将大幅超越英伟达Thor-X（理论算力1000 TOPS），计划2027年量产。

值得关注的是J7产品定义方式的变化：不同于研发J6时由芯片团队主导，J7的产品规划更大程度来自算法团队，由地平线副总裁兼首席架构师苏箐带领。

这意味着地平线正在从一家“芯片供应商”向“整合方案商”靠拢——它不再只是卖一颗芯片，而是从算法倒推硬件，从体验定义算力。

产品定义的转变背后，是地平线对高阶市场的野心。余凯的表态则更为直接：2027年目标是高阶智驾芯片市场全国第一。

02 大众、丰田、博世为什么选择了地平线？

如果说“破局”回答的是地平线如何赢，那么“扎根”回答的是它凭什么留住客户、拓展边界。

2026年上半年，地平线实现营业收入20.55亿元，同比增长32.9%，归母净利润37.84亿元，同比扭亏为盈。

其中授权及服务收入达到11.29亿元，同比增长52.7%，占总营收比重首次超过一半。卖芯片赚的是单次硬件溢价，而授权赚的是持续的平台黏性。这是一种比单纯卖芯片深得多的绑定。

而最能说明这种绑定深度的，是大众。

2026年5月，大众与众06、与众07正式上市交付，率先搭载基于征程6M芯片的行云智行智驾系统。2026年9月20日，一汽-大众ID. AURA T6上市，采用酷睿程方案，搭载征程6H芯片。

外资车企的供应链门槛之高，业内皆知；能跨过去，本身就是一种能力认证。

不只是大众，征程6B芯片已获得博世、电装、欧摩威等国际头部供应商的选用，并已形成“电装对接丰田体系、博世/大陆对接德系及全球项目”的成熟通道。

在出海层面，基于征程6B的方案已获丰田、铃木两家日本车企的海外车型定点。

中国智驾芯片之所以能进入国际大厂过去封闭的供应链，一方面在于，中国新能源汽车大规模出海，传统日系车企若继续沿用原有欧美芯片方案，在新兴市场的产品竞争力将面临直接挑战。

另一方面，中国消费者对智驾体验的迭代需求极快，外资车企若持续沿用海外芯片体系，将面临软件迭代滞后、成本高企的压力。而地平线所代表的系统性成本优势，恰好回应了这些痛点。

换句话说，不是地平线硬挤进了别人的供应链，而是全球汽车产业的重心转移，把门推开了。

2026年4月发布的舱驾融合整车智能体芯片“星空”，可使空间占用缩小50%，单车综合成本降低1500至4000元，研发交付周期从18个月缩短至8个月。

同步发布的中国首个整车智能体操作系统KaKaClaw咖咖虾，以及全场景辅助驾驶系统HSD V1.6，使地平线完成了从芯片、操作系统到智能驾驶的整车计算技术布局。

从一颗芯片到一个平台，从卖硬件到卖能力，地平线在产业链中的位置正在从“供应商”向“底座”迁移。

03 汽车芯片之外，地平线还在下一盘更大的棋

当一家公司的芯片已经装进近500款车型、累计出货超过1500万套，一个问题自然浮现：这些能力还能用在什么地方？

地平线执行董事兼首席生态官徐健给出了一个清晰的答案：“我们希望从汽车出发通向一切，即汽车‘母生态’实现溢出效应。”

其逻辑是：智驾研发形成的环境感知、人机交互、决策控制等底层技术，天然具有跨场景适用性。

一辆车在道路上做的判断，和一个机器人在工厂里做的判断，本质上是同一件事——感知环境、理解意图、做出决策、执行动作。

汽车不过是这些能力最早成熟、最大规模落地的场景。

而承载这一“溢出”的，是地瓜机器人。

这家从地平线孵化而来的独立公司，在机器人业务板块与地平线维持战略协同。

2026年9月，地瓜机器人宣布完成4亿美元C轮融资，由未来资产领投，美团参与战略投资，高瓴创投、五源资本等原有投资机构继续追加。

商业化进展正在加速。旭日系列芯片累计出货量突破800万片。

自2025年11月旭日S600芯片发布以来，已获得它石智航、千寻智能、自变量机器人、优必选、北京人形机器人创新中心等20余家头部企业与创新机构选用，在具身智能领域的客户覆盖率突破50%，多数项目已迈入量产级出货阶段。

合作场景从人形机器人延伸到工业移动机器人、3C柔性作业、具身大模型、多模态感知——这些名词背后，是一个正在从实验室走向产线的产业。

而在开发者生态层面，地瓜机器人平台已汇聚来自全球20余个国家超10万名开发者，合作院校500余所，基于其技术平台衍生出数百款不同形态的机器人产品。

支撑这一切的技术底座，是地平线面向物理AI设计的第四代BPU“黎曼”架构。

这一架构将在车载领域之外支持更广泛的具身智能应用，公司还将开放工具链和基座模型。

余凯的终极愿景则更为宏大：地平线最终要成为“全球机器人行业计算标准的制定者”。

04 结语

过去半个世纪，计算平台的迭代逻辑始终恒定：掌握芯片与底层标准者，掌握一个时代的产业话语权。

当下，智能汽车、人形机器人、全域具身智能的爆发，正在开启属于“物理AI”的全新计算纪元。

这是第一次，中国科技企业有机会在全球计算标准更迭的关键窗口，从跟随者变成规则的定义者。

如今的地平线，早已跳出单一芯片厂商的定位。芯片、大模型、车载操作系统、具身智能算力底座的全栈布局，让它同时踩中智能汽车普及与物理AI爆发两大产业风口。

汽车作为落地最成熟、场景最复杂、数据最海量的“超级智能终端”，成为其淬炼技术、验证生态、沉淀标准的最佳母生态，为人形机器人、工业智能体、全域物理智能的规模化落地，提供了可复用的算力架构、感知决策体系与量产方法论。

从车载算力的突围，到全球供应链的扎根，再到物理AI时代的远征，地平线的故事，终究指向一个更大的命题：

当万物皆可智能、机器皆有大脑，中国能否诞生属于下一代AI时代的计算底座与产业标准？

前路未定，但这场关乎未来十年、甚至数十年的计算标准之争，地平线已经为自己争取到了一个关键席位——不是旁观者，不是跟随者，而是规则的挑战者。

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