陆海全域清障：美军LEON滨海无人系统自主扫雷与障碍破除能力解析

滨海登陆战场中，浅水雷场、水下爆炸物、岸滩障碍体系长期制约两栖部队突击机动，传统人工排爆、潜水抵近清障模式风险极高、作业效率低、战场适应性差。为解决濒海高危区域爆炸物清除与通路开辟难题，美国海军陆战队全新研发LEON滨海爆炸物清除系统，依托水面、水下、两栖多型无人平台，构建起覆盖浅海至岸滩的自主扫雷与全域障碍破除无人作战体系，彻底改变传统两栖排障作业模式。

一、全域自主扫雷：跨水陆维度无人化爆炸物探测识别

传统滨海扫雷高度依赖潜水员抵近探查、人工甄别水下与滩头爆炸物，在对抗性登陆环境下，作业人员完全暴露在敌方监视与火力威胁之下，伤亡风险极大。同时人工排查范围有限、速度缓慢，无法适配快速登陆、快速上陆的作战节奏。LEON系统通过多无人平台组网，实现从水下、水面到岸滩的全维度自主扫雷作业，实现高危区域无人前置侦察。

在水下探测层面，LEON配套无人潜航器（UUV）与遥控水下机器人（ROV）潜入浅海区域，依托高精度水下声呐阵列，自主搜索、识别、定位沉底雷、锚雷、遗留未爆弹药等各类水下爆炸威胁，可在复杂水文环境下完成隐蔽勘测，规避人工抵近风险。多传感器融合探测模式，能够有效区分水下杂物、礁石与爆炸目标，大幅降低误判、漏判概率。

▲LEON 系统配套 Fusion 水下遥控机器人（ROV）在水下作业

在水面与岸滩探测层面，核心测试的无人水面艇（USV）承担全域扫雷感知与中继任务。平台搭载前视红外设备、光学侦察系统与水声通信模块，可自主巡航扫描近岸水域、碎浪带与滩涂区域，对水面漂浮爆炸物、浅滩埋藏地雷、岸滩可疑危险目标进行全天候自主识别、标记与分类。依托自主导航算法，无人艇可规划全覆盖搜索航线，实现大范围、无死角滨海扫雷作业。

区别于传统单一设备扫雷，LEON实现多平台协同组网扫雷。水下潜航器负责深水探测，无人水面艇负责浅层水域与近岸筛查，两栖无人车接续完成滩头陆地扫雷，多平台数据实时互通、态势统一融合。整套扫雷流程全程无人抵近危险区域，仅由后方操作人员远程研判、确认威胁，真正实现无人自主探测、远距离威胁标记、零人员暴露扫雷。同时系统支持最长14小时持续作业，可大面积覆盖滨海危险区域，大幅提升登陆前扫雷筹备效率。

二、滨海立体破障：浅海至岸滩一体 化障碍破除与通路开辟

现代濒海防御体系，通过水下阻障、近岸水下障碍物、滩头人工障碍构建多层封锁线，层层阻滞两栖登陆梯队抢滩上陆。传统破障手段分割严重，水下、水面、岸滩障碍需要不同兵种、不同装备分别处置，作业流程繁琐、衔接效率低，极易贻误战机。LEON系统依托海陆多无人装备协同，实现水-岸-滩全域一体化障碍破除，快速打通两栖登陆安全通路。

针对水下障碍，LEON水下无人平台可自主探查水下阻绝设施、水下围挡、沉船障碍等各类水下阻滞目标，精准标记障碍分布范围、障碍类型，为后续精准清障、爆破清除提供数据支撑，解决传统水下障碍无法快速摸排、盲目清障的问题。依托水声通信链路，水下障碍数据可实时回传至水面无人艇与后方指挥终端，实现障碍态势全域共享。

▲美国海军陆战队排爆技师操作 LEON 项目配套 Fusion 水下遥控机器人（ROV） 的控制终端

针对近岸与滩头障碍体系，LEON通过无人水面艇配合两栖无人地面车辆联动作业。无人艇清扫近岸水域障碍、封锁物，打通登陆涉水通道；两栖无人车登岸后接续处置滩头拒马、铁丝网、堆积障碍、爆破阻绝区等陆上障碍，形成“水下清障—水面通路—滩头开辟”的连续破障链路。整套作业无需人员前置抵近障碍区，依靠无人平台自主完成障碍识别、定位、标记与辅助清除。

▲Bayonet 系列两栖无人车在滩涂区域开展试验，作为 LEON 系统的陆地端节点，它负责登陆后对滩岸爆炸物、岸防障碍进行勘测标记，与无人水面艇、水下潜航器协同完成滨海全域扫雷破障任务

同时，无人水面艇承担关键的机动网关作用，在破障作业中统一组网各型无人装备，保障复杂滨海环境下的通信联通，避免多平台作业脱节、信息断层。相较于传统人工分段破障模式，LEON体系实现全域同步勘测、一体化破障规划，极大缩短登陆前障碍清理准备时间，适配美军快速远征、濒海机动的作战需求。

三、双功能融合实战价值：重塑美军两栖无人工程保障体系

LEON系统将滨海自主扫雷与立体障碍破除深度融合，构建起“水下探测-全域扫雷-分层破障-通路生成”的完整无人作战链路，彻底打破传统两栖排爆、破障作业人员密集、风险极高、效率低下的短板。以无人平台前置承担全部高危勘测、障碍探查任务，实现作战人员后置、风险前置隔离。

从实战价值来看，LEON不仅替代人工完成濒海高危工程作业，更拓展了美军两栖作战的战场感知范围与机动保障能力，在高威胁、强对抗的滨海战场中，提前清除水雷与岸障威胁，精准规划安全登陆路线，保障两栖编队快速抢滩、纵深突进。按照美军规划，该系统将于2027财年逐步列装部队，全面提升陆战队濒海远征、跨海机动、两栖突击的工程保障与战场生存能力。