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9月22日，小鹏汽车开启第二代VLA全新版本XOS 6.3.0全量推送，第二代VLA Lite同步上线。图灵VLA 2.0推送至Ultra及Ultra SE车型，Lite推送至单图灵Max车型；适配MONA L03、GX、2026款MONA M03、G6、G9、P7+、X9、G7及P7等车型。
据介绍，此次升级将物理世界基座模型从3D空间识别扩展至4D时空理解，引入Infini-VLA长时序架构和X-Foresight预测世界模型，可留存过往30秒道路数据、推演未来6秒交通参与者趋势。端侧模型参数量扩大3.5倍，端到端响应速度提升300%，多维综合安全能力提升20倍。
座舱方面，AI小P支持中英文混合识别和多任务出行指令；手车互联支持有线无线连接、手机App投屏、分屏交互及CarPlay。泊车新增语音靠边停车、园区就近泊入、车头泊入等功能。安全层面新增“远端安全-鹏友守望”，驾驶员失能辅助系统完成靠边停车后，向车后1公里内同导航路线小鹏车主推送救援通知，适配小鹏GX、MONA L03的Ultra SE和Max版本。
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