海面具身智能公司半年完成3亿融资，曾获李泽湘、高秉强、阿里、元禾系等投资｜硬氪首发

作者 | 黄楠

编辑 | 袁斯来

硬氪获悉，海面具身智能公司「欧卡智舶」近日完成数亿C轮融资，半年累计规模达3亿元，本轮由西高投领投，元禾璞华、三元资本跟投。资金将主要用于海面物理AI的技术迭代、船舶通用大脑APAS系统的场景拓展，以及C端水上休闲业务的产品推进。

本轮融资距离上一轮交割仅间隔半年。自2019年正式开启商业化进程以来，欧卡智舶已获得多轮资本加持，投资方包括姚期智院士创立的图灵创投、李泽湘教授旗下XbotPark及HKX基金、高秉强教授旗下Brizan Ventures、阿里巴巴创业者基金、厚雪资本与元禾重元等机构。

欧卡智舶聚焦海面具身智能赛道，专注船舶智能驾驶技术研发与水面具身机器人产业应用，围绕“AI for Boats”战略，已构建“通用大脑+本体终端”的一脑多体产品架构。其底层以全栈自研的海面物理AI为基底，上层通过船舶智能驾驶系统ORCA-APAS（Advanced Pilot Assistance System），将智驾能力向不同船型、不同水域及不同应用场景规模化复用。

创始人兼CEO朱健楠博士毕业于西北工业大学，在校期间即主导水面无人驾驶技术研究，后与合伙人程宇威、池雨豪联合创办欧卡智舶，是全球最早一批投入水面无人驾驶研发的团队之一。多位核心成员曾就职于大疆、华为等头部科技企业，具备从算法研发到硬件量产的全链条经验。其研发人员占比超70%，已累计取得200多项核心专利。

欧卡智舶是全国唯一同时获得中国船级社四项核心认可证书的企业，具备最高合规等级船舶全无人驾驶能力。截至目前，公司已在全球13个国家落地了超千艘无人船艇，累计无人化航行里程超200万公里。

船舶智驾系统 应用于海上无人艇（图源/企业）

海洋，正在成为具身智能落地的一片特殊场域。

海面作业的人力缺口正在持续扩大，高风险属性也愈发突出。BIMCO与国际航运公会（ICS）最新数据显示，2026年全球商船队已面临约4万名持证高级船员缺口；相比2021年，高级船员需求增长23.1%，预计到2030年还需要新增约12万名高级船员。

与此同时，海事巡检、风电油气运维、海上作业等场景同样长期面临“缺人难招、有人难留”的困境。恶劣海况、连续值守与高风险作业环境，又进一步放大了人员安全与供给压力。

“海面作业场景对无人系统的需求，有其独特的价值逻辑。”欧卡智舶创始人兼CEO朱健楠告诉硬氪。不同于陆地机器人，其核心逻辑是用机器协助、并替代部分人力来实现降本增效，海洋场景则在此基础上，还增加了安全与人身风险两重刚性约束。

“海洋的作业场景更需要无人化，因为它的高危、它的高价值，它的ROI测算，只是如何去解决非标和特别的研发问题。行业现在要做的，是从需求共识走向产品共识，再到产品的标准化和量变。”朱健楠说。

海面作业面临一组与陆地场景截然不同的底层约束，它必须面对持续变化的风浪洋流、高盐雾腐蚀、离岸通信遮挡，以及浪涌扰动带来的动态安全风险。这也就决定了，海面智能化不能直接平移陆地无人驾驶的技术方案，必须从海面物理规律出发完成体系化重构。

这正是欧卡智舶切入的核心赛道，推动海面作业从人力驱动模式，转向AI具身智能主导的智能化作业范式。

欧卡智舶构建了一套海面物理AI的完整闭环，从数据飞轮、物理躯干到具身大脑，形成“技术研发—产品量产—规模交付—数据回流—算法迭代”的全栈能力。

欧卡智舶产品架构图（图源/企业）

底层是数据飞轮。欧卡智舶已积累5000万级水面和海面样本集，覆盖不同水域类型、光照条件、风浪等级和季节变化，构建了全球首个覆盖海面自动驾驶多模态与水面垃圾样本的数据集。数据按类别划分，既有面向无人艇的，也有面向航运和内河内湖的，形成了全数据要素的覆盖。

中层是物理躯干。在核心部件层面，团队自研了毫米波雷达、域控制器等关键硬件。其中，域控制器采用多路输入、模块化输出的架构设计，可以接入发动机、毫米波雷达、视觉、激光雷达、声呐、流速计等不同来源的数据，预留了25路传感器接口，输出端则统一为决策指令与执行信号。

这意味着，无论客户是航运船还是游艇，底层硬件接口都是标准化的，差异主要体现在输入数据类型上，比如航运船可能接的是四推进器加侧推、声呐，游艇仅需要单推进器或双推进器。通过系统层面的配置切换，即可适配从小艇到大型商货船的不同需求。

上层为整套方案的关键——具身大脑，即船舶智能驾驶系统ORCA-APAS。这套系统依托感知识别、定位解算、规划决策与运动控制一整套算法链路，可以提供船舶环境感知、自主航行、主动避障、自动靠离泊等能力。

ORCA-APAS应用于海上巡逻艇（图源/企业）

针对不同智能化等级与业务场景，APAS划分了A、B、C三套子系统：A系统主打海上风电、公安海警、渔政海事等全无人特种船体场景，覆盖远程遥控直至完全自主运行的完整能力；B系统主要服务游艇、公务艇等中小型船艇，聚焦高级辅助航行体验；C系统则面向大型商货船，重点实现智能航行与航路优化。

这套“一脑多体”架构的核心，在于通用大脑的跨船型复用能力。同一套算法底座，适配不同智能化等级需求和应用场景，实现全水域、全船型、全航速、全场景的L2至L4级智能驾驶覆盖。

商业化落地上，欧卡智舶并未选择同时铺开，而是沿着一条梯度路径推进，以B端场景为起点建立数据与交付闭环，再向C端延伸；以低速水域验证技术稳定性，再向高速、远海场景拓展。

B端是欧卡智舶当前主要的营收来源。围绕智慧水域运维，公司已形成覆盖水面清洁、海上运维、环境巡检和应急救援的产品矩阵，由无人清洁船、无人割草船到水利巡检船、海洋无人艇，产品线沿场景需求逐步延展。客户实测数据显示，其环卫船作业效率达到人工的3到5倍，综合运营成本降低40%以上。朱健楠向硬氪透露，其环卫船业务复购率持续提高，收入相比去年已翻番。

智慧滨水经济则是B端能力向更广泛场景的延伸。欧卡智舶推出了“漾、汐、漫”三款产品，形成覆盖高、中、大众消费群体的滨水经济产品矩阵，漾是具备L4级自动驾驶能力的水上超级空间，汐是面向景区观光场景的新能源智能游船，漫是主打亲水休闲体验的水上露营平台。目前智能游船已进入50个景区，文旅场景的商业闭环正在逐步成型。

C端水上休闲是欧卡智舶最新布局的方向。公司瞄准海洋智能游艇品类，已于近期在法国戛纳游艇展完成产品首发。

欧卡智舶智能电动游艇（图源/企业）

除了整机游艇外，欧卡智舶船舶智驾系统APAS也在向更轻量化的水上娱乐硬件渗透。桨板正是其中一个已进入规模化出货的品类。

公司同北美头部桨板品牌达成合作，将船舶智驾系统APAS嵌入其桨板产品。通过定航定速、悬停停靠（AutoParking）等功能，可大幅降低水上操作门槛，让入门用户也能快速上手。

APAS在桨板产品上应用（图源/企业）

当前，欧卡智舶正加快推进全球化布局，海外业务成为公司重要增长极。公司已与东南亚、荷兰等国家和地区的客户达成合作，为当地船艇提供智能驾驶解决方案。

海面具身智能的核心价值，远不是把陆地上的无人驾驶技术搬到海上，而在于从海面场景的本质需求出发，重新定义感知、决策与控制的逻辑。

欧卡智舶以海面物理AI为底座，用通用大脑实现跨船型、跨场景的智驾能力复用，用本体终端覆盖从水域运维到滨水经济的多元场景。从B端的降本增效与安全替代，到C端水上休闲设备的智能化渗透，欧卡智舶正试图在海面这一特殊场域中，构建从技术到产品到商业化的完整闭环。

以下为硬氪与欧卡智舶创始人兼CEO朱健楠的访谈节选（略经编辑）：

硬氪：基于 “一脑多体” 架构，船舶智驾系统APAS需要适配多元船型与水域工况。从模型训练和大脑架构层面，你们如何平衡底座通用性和各场景的专项性能？

朱健楠：这个问题可以从数据通用性、应用层调度，以及硬件算力分级三个层面来看。

首先底座通用性的建设来自数据与系统架构。欧卡智舶自研的域控制器搭载了双GPU，具体到数据采集阶段，我们就按照水域类型、光照条件、风浪等级、季节做精细化标签，数据集覆盖无人作业艇、航运船舶、内河内湖等多元工况。除了海南、舟山、湖州、西安、南通多处测试基地持续产出样本，在真实场景数据不断训练算法。

在应用侧，APAS可以进一步划分A、B、C三套智驾子系统。A系统服务海上风电、渔政海事这类全无人特种船体；B系统面向桨板、游艇这类消费级水上娱乐装备；C系统适配内河与远洋航运。我们并不会专门为每个场景开发一套独立硬件，而是让通用大脑保持不变，通过切换工作模式完成适配，以此实现能力复用。

在此基础之上，还要应对不同工况带来的泛化难度差异。从内河低速走向远海高速，环境扰动不断变大，模型泛化难度是逐级提升的。内河内湖低速场景相对友好；远海、高海况下，海浪扰动强，对感知控制的挑战会陡增。为此，我们对域控制器也做了分级，高算力版本双GPU可达到100TOPS算力，面向远海复杂工况；低算力版本40TOPS，满足内河低速场景需求。

船舶智驾系统应用于226m远洋散货船-嘉通轮（图源/企业）

当前，这套体系可以覆盖绝大多数50节船型，远海场景也可支撑，能够匹配现阶段绝大多数业务需求。这套“通用预训练数据底座+软件模式隔离+硬件算力分级”的组合，也是我们用来缓解多域数据带来的性能冲突，平衡通用能力与场景专项表现的核心手段。

硬氪：欧卡智舶同时布局ToB和ToC两条线，从商业化逻辑来看，这两类业务在价值创造方式、付费主体和规模化路径上有什么差异？

朱健楠：本质差异在于价值主张不同。

ToB的业务逻辑，核心是把AI和自动驾驶当成效率工具来用，客户买的是降本增效和安全合规。付费方大多是作业方或运营方，决策链条偏理性，ROI算得清楚。由于海洋作业场景高风险、高人力成本、高价值产出等特性，其天然适合无人化，这些是刚需。

目前，行业正在从需求共识走向产品共识，下一步是标准化和规模化复制。但这个方向的难点、痛点也很明确，场景非标、研发投入大、交付周期长，怎么把非标需求收敛成标准化产品，是ToB能不能起量的关键。

面向C端市场，关键在于用户把智能化与体验升级绑定，价值锚点是便捷性和驾乘感受。终端用户的决策往往更感性，品牌认知和体验感知的权重更高。

衔接的来看，大趋势其实已经很清晰。不管是京东、小鹏等国内头部大厂入局游艇赛道，还是阿兹慕等海外老牌游艇厂商开始拥抱AI，智能、新能源游艇已经成为市场热议的方向。但现在行并不缺趋势共识，缺的是一套完整的端到端落地解决方案，即能让用户实实在在感知到，水上智能化究竟能带来怎样的体验。

这也是为什么欧卡智舶团队没有只做智驾方案对外输出，而是选择孵化自有整机品牌。先把产品做出来，让市场看见智能电动游艇真实的产品形态与价值，后续再去谈规模化推广。