义乌尚未出手，人形机器人先卷到万元！宇树、启元图啥？

降价背后的真相。

机器人，正在卖进手机价。

一部顶配折叠屏手机要一万五到两万；一台会走路、能变形的人形机器人，现在也只要19999元。这个价格，来自上纬新材旗下启元机器人。

近日，启元机器人正式公布 Q1 和 T1 的价格：两款产品基础版本均为19999元。其中，Q1 探索版26999元，T1 Pro 29999元。发布会现场，黄晓明、胡军、田亮等明星也来为新产品站台。

来源：新媒体“机甲觉醒”

渠道也在跟上。公司首批授权体验店已覆盖上海、广州、深圳、杭州、厦门、武汉和西安7座城市。深圳启元机器人门店正在装修，围挡广告语很直接：“你的第一个个人机器人。”

而且，降价不是孤例。宇树机器人单价两年降约72%，松延小布米跌破万元线。整条赛道，正把价格锚点往“手机价”拽。

问题来了：机器人价格，为什么能一降再降？

答案不在“便宜”本身。便宜从来不是终点，厂商赌的是生态与数据——19999元不是售价，而是通往开发者生态的入场券。

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19999 元开卖，人形机器人摆上消费货架

上纬新材是一家以风电叶片和环保材料起家的上市公司，如今把机器人卖到了手机价。

启元 Q1 身高约 88 厘米、配备 22 个柔顺力控自由度，对标两三岁儿童，采用柔肤硅胶外观，可折叠放入背包，主要面向家庭场景的人机交互；T1 则是全球首个可变形个人机器人，能在轮足人形与四足形态间自主切换，面向户外伴行和影像创作。

别以为只有上纬在“卷”。整个机器人赛道，价格都在往下走。宇树科技《招股书》披露，其人形机器人单价从 2023 年的 59.34 万元，一路降到 2025 年的 16.64 万元，两年降了约 72%；进入 2026 年，下探还在继续——宇树 R1 降到 2.99 万元起。

来源：罐头图库

松延动力小布米直接打到 9998 元，成为首款进入万元线的量产双足机器人，加速进化 K1 教育版 6.69 万元，智元灵犀 X2 青春版 9.8 万元。上纬启元这一刀，卡在“万元以下”与“3 万元”的正中间。

价格降了，功能是不是缩水了？恰恰相反。2023 年的人形机器人功能关键词是“运动控制”——后空翻、复杂地形通行、高爆发动力系统，硬件参数拉满，但任务泛化能力近乎为零，只能执行预设动作。而今天万元级产品的能力边界已经明显不同。

宇树 R1 Air 虽然定位入门，配备 20 个运动关节和单目视觉模组，主打教学实训与基础二次开发；但标准版 R1 已升级至 26 个全自由度设计，搭载双目视觉系统，可完成倒立、后空翻、坡道行走等高难度动态动作。

松延动力小布米身高 98 厘米、全身 21 个自由度的它，经过 OTA V3.0 升级后实现了喊声唤醒和语音控制，用户只需喊一声“布米布米”就能让它站起来、挥手、跳舞，无需打开 App 操作。

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这种功能演进的方向性变化很清晰：从“证明机器人能做什么”，转向“机器人能在什么场景里为用户做什么”。运动能力仍然是底座，但交互能力、可开发性和场景适配性正在成为消费级产品的真正差异点。

除了功能，线下渠道的变化更明显。

启元这次的发售方式是“马上发”而非“预约排队”，首批授权体验店覆盖上海、广州、深圳、杭州、厦门、武汉、西安七城。

过去人形机器人大多停在展会台面、工厂产线或实验室里，鲜少真正上架面对普通消费者；上纬这一发，把产品从 B 端的展示品推到了 C 端的货架上。

而在京东上搜索人形机器人，宇树 R1、智元灵犀 X2、小布米等机器人产品，已经可以像普通电子产品一样直接下单。

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北京有宇树王府井直营店和京东 MALL 机器人体验店，京东还推出机器人自营租赁服务，消费者可以通过“按需使用”的方式租赁人形机器人，用于短期体验或特定场景测试；在深圳，机器人品牌则开始进入卓悦中心、深业上城等核心商圈，一些商场甚至把首层、中庭等黄金位置留给人形机器人和 AI 硬件品牌。

从线上直接下单，到线下进核心商圈，这意味着厂商是在把机器人当消费电子、甚至潮品来打，要的是破圈的认知，而不只是行业内的掌声。

价格锚点落到这个区间，接下来的竞争重点就从“谁更便宜”，转成了“谁先把用户和开发者圈进自己的生态”。下一轮，不是谁把价格打到最低，而是谁先让用户和开发者“上车”。

02

为什么越卖越便宜？

人形机器人的价格能往下走，是上游零件、下游整机、国内供应链、海外市场几股力量共同作用的结果。

从上游看，人形机器人最烧钱的三块——减速器、伺服系统、控制器，合计占整机成本七成以上。据“中国信通院”数据显示，核心零部件整体国产化率已突破 75%，摩根士丹利对部分环节的测算口径超过 90%；若脱离中国供应链，单台成本会飙到 13.1 万美元，差价接近 3 倍。

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也可以说，是中国这条跑通的零部件产业链，把整机厂的物料天花板压了下来。

具体看，关节先便宜。谐波减速器是机器人的“关节心脏”，过去被进口品牌把持。如今，绿的谐波均价从 2017 年的约 1900 元降到 2024 年的 1100 元，来福谐波从 2023 年的 802 元降到 2025 年的 573 元。

在国产人形机器人用谐波减速器这个细分赛道，绿的市占率已冲到 80% 到 90%，同规格国产售价约为进口方案的 60% 到 70%。

“大脑”也在降价。地瓜机器人 RDK S100 把“大脑”和“小脑”集成到一颗芯片，售价 2799 元，约为进口同级方案的一半；瑞芯微 RK3588 已被智元灵犀 X2 采用，全志 A733 单价约 2000 元，批量供给宇树机器狗。

原力灵机联合创始人张绍政说，头部厂商产量已接近或达到万台量级，规模效应初具，成本虽未到极致，但已可接受。

到了整机厂，账更清楚。“兴业证券”测算，宇树 G1 硬件成本约 8.6 万元，进阶版约 19 万元。宇树把核心环节攥在手里：硬件自研率超 95%，外购部件只占总成本 14% 到 18%，靠规模量产摊薄单机成本。《招股书》显示，其毛利率从 2023 年的 44.22% 升至 2025 年的 60.13%。

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但成本能降，不代表机器人一定降价。真正把降价变成全行业动作的，是竞争。

宇树、智元、松延、加速进化扎堆下探，开普勒把超过 80% 的核心零部件握在自己手里自研。谁先低价，谁先占住消费者认知和渠道入口。宇树在《招股书》里说得很直白：为稳住行业地位和份额，“在 2025 年适当下调了产品售价”。早期市场渗透率低，先圈地比先赚钱要紧。

这条路国内新能源车走过：比亚迪 2024 年推出秦 PLUS 荣耀版，起售价压到 7.98 万元，喊出“电比油低”，当年新能源市占率升到 33.2%；无人机也是先打价格战、再定格局，大疆靠规模把消费级无人机从万元级做到千元级。人形机器人刚站上同一条起跑线。

智元联合创始人彭志辉在 2025 年底量产第 5000 台时公开说，稳定供应链将带动行业成本进入下降通道；优必选、宇树、智元 2025 年出货量分别约 1000 台、5500 台和 5100 台，规模一上来，单位成本就往下走。

放到国际市场看，低价更是绕不开的方向。人形机器人要真正走向全球普及，价格必须先落到普通消费者和普通企业能承受的区间，这已经是行业共识。

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2026 年 1 月达沃斯论坛上，马斯克给特斯拉 Optimus 定下长期目标价——2 万至 3 万美元，并称“地球上每个人都会想要一台”，计划 2027 年底向公众销售。

不过，Optimus 至今未公开售卖，海外选手更多靠资本和品牌守着预期；国内则凭供应链成本优势把价格做得更实、货上得更早。全球龙头都把终局价格锚在“人人买得起”，中间厂商除了跟上，没有别的选择。

低价不是某一家的策略，而是人形机器人从实验室走向全球市场的必经门槛。

03

低价不是终点，生态才是终局之战

如今，低价成了这一阶段的主旋律。可价格一旦落到这个区间，产业链上的钱要怎么分？

最先直面这道账的，是整机厂。价格下来了，部分人形机器人公司的规模却还没到摊薄固定成本的拐点，账面压力也就随之而来。

新松机器人 2025 年营收 41.22 亿元，各类机器人销量约 13676 台、同比增长 65%，可归母净利润为 -3.98 亿元。优必选 2025 年净亏损约 6.2 亿元，截至 2026 年中未分配利润已转负至约 90 亿元；埃夫特 2025 年营收 9.32 亿元、同比下滑 32%，归母净亏损 4.97 亿元，累计未分配利润约 14.7 亿元。

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在已上市的机器人企业中，除宇树靠全栈自研跑通了规模与利润（2025 年净利约 5.9 亿元），多数仍处投入期。

价格战比的不是谁便宜，而是谁有资本把投入期撑过去：背靠大厂或已上市的（上纬新材背智元，市值预期一度接近 900 亿元）底气更足，独立整机厂则要更精打细算。

有意思的是，整机厂还在投入期，真正先兑现收入的，是上游的“卖铲人”。

每下线一台人形机器人，就要配套采购一套减速器、伺服、运动控制和灵巧手，整机放量直接等于上游订单放量。绿的谐波 2025 年归母净利润 1.24 亿元，同比增长 121.42%，只做谐波减速器、不碰整机，却跑通了健康闭环；雷赛智能 2025 年营收 18.74 亿元、归母净利润 2.25 亿元，其灵巧手业务 2026 年 1 至 8 月销量超 4000 只、同比翻倍。

减速器、伺服、运动控制、灵巧手，这些“机器人的关节与肌肉”，在整机放量时订单也跟着饱满。

来源：罐头图库

但“卖铲人”的优势也非静止不变。当整机制造商向上游垂直整合，零部件厂的话语权也会变弱。

最典型的例子就是宇树：其硬件自研率已超 95%，意味着它连最贵的减速器都自己造，外购只占 14% 至 18%，等于把最大的一块零部件利润留在本体厂内，外部减速器厂反而少了一个头部客户。

整机低价，核心目的是搭建生态。低价把机器人推向家庭端只是入场券，真正的生意，来自技能商店的应用、开发者沉淀的数据，以及在持续使用中培育出来的场景。

加速进化创始人程昊表示，低价是让利，核心目标是“让更多开发者以较低门槛购买到产品”，在具身智能上做研发；其“启航计划”免费开放开发工具与课程。

上纬启元更激进：PrimeStore 技能商店、PrimeHub 元创工坊、启元星生态计划五年投入 10 亿元，目前已吸引超 1000 名开发者、月增技能超 100 个——卖硬件可能不赚钱，但每多一个开发者基于启元写技能，就多一层绑定和一方数据。松延小布米则以 9998 元主打儿童陪伴与教育，把场景直接钉在家庭入口。

19999 元，不是一台终端机器人的售价，而是通往一个开发者生态的“入场券价格”。谁先卡住开发者与场景，谁就可能是下一个平台级赢家。

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