十年不足30起，9个月123笔：水下机器人的钱，只敢待在浅滩

“一个近乎沉寂了十年的赛道，节奏从"按年数"变成了"按月数"。但钱涌进来的地方，几乎都在百米以内。

2026年秋天，"国产水下机器人全球爆单"冲上热搜。评论区大致分三拨：为中国制造叫好的、追问水下机器人究竟能干什么的、以及问"这条赛道还能不能上车"的。

先看两组数字。2015年到2025年这十年，中国水下机器人全行业公开披露的投融资事件加起来不到30起，最高的2016年也只有5起。放在硬科技的语境里，这个频率几乎等于没有资本参与。

而据投中嘉川CVSource口径，2026年前9个月，海洋经济领域已完成123笔融资，逼近2025年全年的125起；2020年以来累计735起，其中约69%发生在A轮及以前，种子轮与天使轮合计178起。

01.

半年之内，融资纪录被刷了三次

2026年的水下机器人融资密度，集中体现在几家头部企业身上。

6月，世航智能完成超10亿元A轮融资，刷新全球海洋机器人单轮融资纪录，投资方包括上河动量基金、淡马锡旗下Vertex Growth、誉尊资本、金沙江创投等，中信集团旗下基金与产业上市公司大洋电机也出现在名单中。金沙江创投的朱啸虎从天使轮起连续多轮加注——这位在2025年批量退出人形机器人的投资人，把筹码押到了海里。他的公开表述是：SpaceX重新定义了太空，世航智能正在用具身智能重新定义海洋。

8月，深海智人完成超5亿元A轮，创下国内深海机器人A轮最高纪录。这一轮的结构相当罕见：光合创投、达晨财智、纪源资本、毅达资本四家头部VC首次在深海赛道出手；中保投资与中电科投资两大国资联手；凯辉基金管理的道达尔能源科技基金入局。市场化风投、国家队战投、外资产业资本,在同一个项目上凑齐了。

9月，成立刚满两年的工至海洋以近亿元天使轮，把深海装备天使轮的量级直接抬了一倍。领投方为隐峰资本，中新智地、力合金融、小即是大创投、哈工程资管跟投。

同期的其他节点还包括：山东未来机器人2025年8月由中石油昆仑资本战略领投完成数亿元A轮，中金资本、广发信德参与，2026年1月再完成数亿元B轮，建元基金、中芯聚源、网宿投资入局；潜行创新2026年3月完成近亿元C轮（立湾资本领投），8月快速追加C+轮（浙大启真投资）；博雅工道2026年9月获中国互联网投资基金与北京亦庄国投联合战略注资，中网投是网信领域首支国家级产业投资基金；深之蓝2025年12月26日科创板IPO获受理，2026年3月因财务资料过期短暂中止，4月27日更新招股书后恢复问询，拟募资15亿元。

水面方向同样在加速，而且提供的是一个与水下不同的样本。欧卡智舶2026年3月完成近2亿元B+轮，被视为国内水面自动驾驶赛道单笔规模最大的融资；7月再完成由西高投领投的C轮，年内融资合计近3亿元。这家2017年成立于西安的公司，创始人朱健楠为西北工业大学博士，种子轮投资方是东莞松山湖国际机器人研究院。

它值得单独一提的原因不是融资额，而是规模化运营已经发生：自研ORCA-APAS感知与自主航行系统支撑的无人船队，已在全国75座城市、130余片水域投入作业，运营规模达千艘级，累计无人航行里程超两百万公里。技术上采用"一脑多体"路线，把同一套自动驾驶内核复用到文旅船、水域环卫船、海洋巡检艇等不同船型，用统一软件栈摊薄硬件多样性的成本。

政策侧的信号很明确。2025年政府工作报告首次写入"深海科技"，与商业航天、低空经济并列；"十五五"规划将海洋经济单列一章，深海与极地被列为战略方向；2026年政府工作报告把智能机器人列入六大新兴支柱产业之一，而海洋型智能机器人正是其中的水下与水面分支。地方层面，海南提出"十五五"期间深海产业规模突破1000亿元，广州部署培育深海机器人产业并推进南沙机器人创新中心，深圳则发布重点应用场景清单，一次性开放30个海洋场景与真实海域试验机会。

02.

订单口径不同，商业模式的分野比融资额更重要

按可公开查询的订单与经营数据，行业已经形成几家代表性厂商，但它们并不在同一条赛道上竞争。博雅工道2025年订单规模约7.1亿元，其中南海观测网等公开中标项目合计超过5亿元，且已连续多年盈利——这在普遍以亏损换规模的水下机器人赛道相当少见。这家公司技术源自北京大学智能仿生设计实验室，创始人熊明磊是北大工学院博士，第一款产品是后来在CES上拿到创新奖的仿生机器鱼BIKI，如今产品线扩到二十余条，累计专利超300项，2021年获评国家级专精特新"小巨人"，具备海洋乙级测绘资质。它的模式是"水面平台+水下装备+数据系统+现场服务"的工程一体化，卖的是围绕工程任务的整套方案，考验的是系统集成、项目管理与现场交付。

深之蓝走的是另一条路。2013年成立，累计融资超13亿元，2025年营收3.55亿元、同比增长41.7%，归母净利润-1015万元，亏损同比收窄85%，产品销往70多个国家。它的结构特殊性在于消费级与工业级互补：Sublue品牌的水下助推器占全球约60%份额，消费级产品累计出货约15万台、毛利率超过50%，用高频消费现金流反哺低频的ROV、AUV、水下滑翔机研发。从这个角度看，它与大疆的路径正好相反。

山东未来机器人是典型的细分冠军。前身可追溯至2005年，深海铺缆ROV市场占有率约60%，订单排期到次年，1500米铺缆作业机器人整机及核心子系统实现100%国产化，产品型号超50种、最大下潜深度6000米，销往30多个国家，海外订单高峰期占比达七成。2024年营收约2.76亿元。

潜行创新代表标准化产品出海。2016年成立，依托深圳智能硬件供应链，海外业务占比长期超过85%，覆盖100多个国家和地区，2019年起持续盈利、毛利率约45%，2025年营收约1.92亿元。单笔金额小、客户数多、交付周期短，商业模式更接近全球化工业硬件企业。

世航智能是运营服务型样本。2023年成立，从船体清洗切入，"虎鲸"系列在福建海运集团实测中把原本两周的工期压到10小时，效率是人工的50倍；2025年公开中标信息约3000万元，企业披露2026年上半年订单超过10亿元。

这里必须强调：公开中标、正式合同、框架协议、设备出货与服务意向，在确定性、收入确认方式和交付周期上完全不同，统计年份与口径也不一致，不宜简单加总或做绝对排名。部分公司披露的上半年订单与2025年公开中标之间存在显著口径差异，原因可能包括市场化合同、框架协议、跨年度订单和服务储备采用了不同统计方法。对服务型企业而言，更值得跟踪的是有多少进入实际执行、设备完成了多少有效作业、回款与客户续约情况如何。

对船体清洗这一具体场景，可验证的指标应当包括清洗前后的船舶油耗变化、设备可靠性与作业效率、跨港口服务网络覆盖、污损物回收与环保合规水平。赛道的拥挤已经开始反映在价格上：截至2025年底，取得中国船级社船体清洗机器人认证的企业数量较2024年增长近90%，森科特、飞马滨、中远海运青岛、纳百信息、查湃、史河科技等均有布局；部分港口的计价方式从按平方米转向按艘一口价。而据QYResearch，2025年全球水下船舶清洗机器人市场销售额为2.01亿美元——单笔A轮融资额已经接近这个全球年度市场的三分之二。

03.

从85%到20%以下：国产化这件事到底走到哪了

如果只讲融资，会漏掉这个行业过去八年最实质的变化。

2018年，国内水下机器人核心部件进口依赖度高达85%，其中推进系统超过90%、高精度传感器接近80%。到2025年，这一数字已降至20%以下。

这个过程的粗糙感，山东未来机器人创始人陶泽文的讲述最直观。2016年他在国内一场展会上想看一台一米左右的国外小型机器人，被工作人员拦下，告知"中国人不准摸"。他判断那台设备技术含量有限，让翻译回话：不出三年，让这东西满大街都是。后来不到三年，国内实现了这类产品批量生产。更实际的账是：国外一台液压矢量机械臂售价400多万元，国产化之后不到200万元；外方供货周期常常半年以上，且不会提供最新、最高精度的产品。他提到过一个项目，设备已运抵码头，外方组装人员装到一半撤走，项目搁置了一年。

做一台3500米悬浮作业机器人，难点在3000米级耐压、远距离传输与通信，单机上万个零件。他们成立了软件、硬件、液压、高压电等22个项目组逐一攻关，做了上万次实验，一年后交出一台重4吨、150马力的深海机器人。国产化的连带效应很快出现：一家做水下挖掘机器人的德国工厂在国产同能力产品出来后把价格下调三分之一，配件配货周期从两三周缩到两三天，还把配件仓库建到了深圳。

深海智人的路径更偏"以出海验证技术"。2025年夏天，它击败英国、荷兰、挪威企业拿下阿联酋电信集团订单，交付单机价值近千万美元、重13.5吨的3000米级"凤凰座600"深海光缆作业机器人，实现中国深海机器人首次商业化出口；同年10月客户基于首台体验复购。这家公司除标准件与声学传感器外的核心零部件基本自研自制，核心零部件国产化率达90%，涵盖电液伺服控制、光纤多路复用、深海光学与电磁传感组件。更关键的一步是标准——它牵头编制的《海底管缆埋设机器人设计规范》通过行业评审，相关技术规范被写入阿联酋国家采购标准。从卖产品到输出规范，是完全不同量级的事。

长沙的国天科技提供了另一个参照：一台重7吨的国内首台（套）履带式作业级水下机器人（ROV）改写了我国深海软泥、礁石区“浮式机器难驻足”的历史。

其最大潜深6000米，整机国产化率100%，能在海底连续作业48天、行驶超200公里零故障，而其加工配套企业全部在长沙本地，研发人员占比超六成。

但清单上剩下的部分同样清楚。高端合成孔径声呐领域，美国Teledyne与挪威Kongsberg合计占据约85%全球份额；战略级光纤陀螺因特种光纤存在约40%的进口依赖；高端深海级水密连接器仍有60%—80%依赖进口；深海宽带水声通信芯片也存在依赖。一台高端ROV，一半以上成本花在进口零部件上。在作业级ROV与高端AUV领域，Oceaneering、Kongsberg、Saab Seaeye、TechnipFMC等凭数十年工程积累和全球服务网络构成的壁垒依然坚固。

正因为如此，上游开始单独获得定价。神州普惠完成B轮，资金主要投向高端水下仪器国产替代；连云港力普司船舶科技聚焦大型船舶综合电力推进系统，成立仅半年手握超5000万元订单。核心部件占整机成本一半以上，利润率高于整机，且无论下游哪个场景先起来都能受益——"卖水人"的逻辑正在被重新认识。

04.

真正的分歧：水下大模型，以及谁来操作这些机器

赛道最性感的叙事，是海洋具身智能。

2026年4月25日，世航智能发布海洋具身大模型"沧穹CEORION"，据其披露基于百万小时级商业作业数据训练，采用统一端到端架构，覆盖巡检、检测、清洗、抓取等12大类水下作业场景，仿真测试中任务成功率与精细定位抓取成功率均超过90%。2026年5月，深海智人发布水下多智能体任务决策大模型SEAgent 1.0，指向从人工遥控到人机共决策的跨越。逻辑链条完整：用真实作业数据训练模型，让机器人从遥控工具变成自主智能体，再把能力外溢到更多场景，估值逻辑随之从装备制造转向智能平台。

质疑同样具体。电磁信号在水下急剧衰减，实时云端协同接近不成立，大脑与小脑都得装进本体，而水下机器人的功耗与算力空间极为有限；水下场景差异极大，一个场景的数据很难迁移；目前公开的成功率多来自仿真，而真实海域的低光照、高浑浊度、复杂洋流与高压腐蚀是仿真难以完全复现的，Sim-to-Real本身就是一道未过的坎。"沧穹"当前主要应用于有缆ROV场景，AUV无缆环境下的自主能力仍待真实海域大规模验证。长期方向成立，短期落地存疑——这大概是目前最接近共识的表述。

另一个被低估的瓶颈是人。深圳市海洋发展局相关负责人已经指出，水下机器人操作员、运维工程师，以及水下定位、视觉等研发岗位，对既懂机器人技术又熟悉海洋场景的复合型人才需求巨大，而市面上几乎没有现成的人。深圳鳍源科技的HR负责人说得很直接：更多是把有相关背景的人迁移到海洋作业流程里去。

人才供给的另一面，恰好解释了这轮爆发的技术来源。新晋的几家核心玩家高度集中于东北工科体系：世航智能陈晓博、深海智人马亦鸣、工至海洋郭春雨均出自哈尔滨工程大学。主打仿生机器鱼、已完成千万级Pre-A轮的粼动仿生创始人储逸尘来自东北大学。

郭春雨为国家杰青，团队脱胎于哈工程船舶推进性能课题组，其"河图"探作一体化水下机器人采用柔性波动鳍仿生与矢量泵喷耦合推进，最大作业水深1000米，已完成深海实战考验，意向订单超1.6亿元；在水库巡检场景，它把单次综合成本从约500万元压到70万元，周期从6个月缩到20天——而全国约有9.4万座水库。

这些数字指向了这个行业真正的底层支撑：需求是刚性的。全球持有国际认可资质的饱和潜水员在200米水深的有效作业时间只有10分钟左右，300米是生理极限，国内救捞潜水员长期只有300到500人。全球年均海底光缆故障超200次，传统人工维护单次成本高达500万美元，机器人方案可降本四成以上。人下不去、待不住的地方，没有第二种选择。

市场规模也在被重新测算。据致同咨询，2024年中国水下机器人行业规模167.6亿元，同比增长18.3%，过去十年复合增速29.7%；ICV Tank预计全球市场将从2024年的94亿美元增至2030年超600亿美元，CAGR 36.3%，中国从14亿美元增至140亿美元。更值得注意的结构性变化是：2025年中国已从水下机器人净进口国转为净出口国，出口额6.3亿美元，主要流向东南亚、中东与非洲；中国企业在轻型作业与观察型市场的份额从2020年的18%提升至2025年的27%。

但深水重作业领域仍被欧美牢牢把持，全球前五大企业合计份额约56%。这也是为什么在一片"爆单"声中，仍需要清醒：资金流向极不均衡，大部分钱挤在能把账算清的浅滩，深海核心技术的突破需要的是另一种耐心。

融资密度是最容易观察、也最容易高估的指标。它记录的是资本的判断速度，不是产业的成熟速度。接下来一两年需要跟踪的是：单台设备在真实海域的有效作业时长、框架协议转化为正式合同与回款的比例、客户的复购率。第一单可以由政策、补贴或试用意愿促成，第二单只取决于设备是否真的能干活。九个月123笔说明钱已经到位，而海底的账要更长的时间才能结清。