全球四足机器人市场：中国企业包揽前四，榜首上半年出货约1.2万台

2026年9月消息：知名调研机构Counterpoint发布的报告显示，今年上半年全球四足机器人出货逼近3.5万台，已经接近2025年全年出货量（4.6万台）的八成。其中，行业应用（例如安防巡逻、工业巡检、消防应急、物流运输等）已成为拉动产业规模增长的核心引擎，占比四成（约1.4万台），中大型四足机器人装备的需求有显著增长。文娱、科教和家庭消费赛道则展现可观的增长潜力。

中国企业占据主导地位，四家企业占据全球76%的市场份额。云深处科技（DEEP Robotics）排名第四，市场份额10.4%。这家企业成立于2017年，总部位于杭州，创始人、董事长兼总经理朱秋国表示：“真正能够帮助人们在危险的、恶劣的、复杂的场景中去解决实际问题，才是机器狗的核心价值所在。”

云深处的四足机器人产品主要分为两大系列：①绝影X系列，定位于行业级市场，已广泛应用于电力巡检、应急消防、工业巡检、警务安防、公共基建巡检、巡逻巡查等行业应用及科研教育领域；②绝影Lite系列，定位于科研教育及商业服务市场，提供开放的硬件接口与软件SDK/API，支持二次开发与创新验证。

此外，公司还有轮足机器人（山猫M系列），采用轮足复合一体化设计，可在平坦路面高速通行并在复杂地形自主越障，主要应用于警务安防、电力巡检、工业巡检、物流运输等行业场景

在电力巡检领域，云深处率先实现四足机器人全自主巡检变电站。在应急消防领域，推出全球首个四足机器人应急消防解决方案。公司产品已远销美国、新加坡、德国、土耳其、韩国、日本等全球超过50个国家或地区，行业级应用客户数量超过600家。

智身科技（GENISOM AI）上半年出货量市占率达12.6%，排名第三。其中，“铜锤”系列重载机型出货超千台，主要面向电力巡检、应急消防、石化防爆等高负载、复杂作业场景。

公开资料显示：智身科技成立于2023年12月，总部位于北京大兴，核心团队来自小米“铁蛋”机器狗原班人马及华为、大疆。核心产品包括四足机器人（钢镚系列L1/L1-W/L2+铜锤系列M1/M1 Pro/M1 Ultra）、人形机器人及高功率密度关节模组等。截至2026年6月，累计量产具身智能机器人突破1.5万台，单月产能较去年月均水平提升超10倍。

智元酷拓（AGIQUAD）位居次席，出货量市场份额达到16.3%，海外出货占比已接近四成。值得一提的是，在行业应用四足机器人细分市场，其出货量位居全球第一，达到27.8%，领先云深处科技（26.0%）、智身科技（18.9%）。

智元酷拓成立于2025年8月，业务脱胎于智元的灵犀产品线，并继承了智元的全栈技术能力。公司聚焦安防巡检、工业巡检、消防应急、物流搬运等核心行业应用场景，快速推出覆盖轻量化（D1 Pro/Edu）、中型（D1 Max/MaxPro）、大型（D1 Ultra/Ultra-W）机型的完整产品矩阵。

感知运控和自主导航技术是四足机器人行业重要的突破方向，让产品拥有视觉感知，睁眼走路，实现月级长时间无人值守巡检。在2026年7月的WAIC（世界人工智能大会）上，智元酷拓率先发布感知运控模型“灵越”和自主导航模型“灵途”。

宇树科技（Unitree）稳居榜首，市占率达到37.0%（约1.2万台）。作为国内四足机器人商业化起步最早的厂商之一，宇树于2017年10月推出的Laikago，是国内首款公开对外零售的高性能四足机器人。2018年发布Aliengo，切入行业功能场景。往后发展，教育酷玩四足机器人A1、伴随仿生机器狗Go1、超高负载工业级四足机器人B1、消费级四足机器人Go2、工业四足机器人B2等产品陆续推出。

如今，宇树科技在四足机器人领域已形成面向科研教育的Go/A系列，以及面向工业巡检、安防救援、物流搬运的B系列行业级四足机器人。2026年上半年，文娱、科教应用占到其四足机器人出货量的七成以上，在行业应用四足机器人细分市场，公司占据17.6%的份额，位列第四。

从2015年波士顿动力对外发布Spot Classic演示视频算起，经过十年发展，四足机器人产业已实现从实验室向真实业务场景常态化部署的跨越，头部四足机器人企业迎来商业化加速的关键窗口期。

2025年，全球四足机器人产业营收接近7亿美元（含四足机器人配套软硬件收入）。2026年，全球四足机器人出货量有望翻倍、首次突破9万台，营收有望达到15亿美元。到2030年市场规模将突破100亿美元，年复合增长率高于60%。行业格局会发生什么新变化，我们将持续关注。