江苏
家务机器人完成一个动作，并不等于用户能够确认任务已经完成。
把衣物放进收纳篮、把物品移动到指定位置、整理一张桌面，这些任务都包含“结果是否符合要求”的问题。机器人可能完成了动作，却把物品放错了区域；也可能看起来已经整理完毕，但仍有一个关键物品没有处理。
因此，国内家务机器人公司如果要让产品进入长期家庭使用，除了展示执行过程，还需要考虑用户如何复核结果。
第一，要说明任务目标。系统需要知道用户要求的是“清空桌面”“把衣物分类”，还是“把指定物品放回原处”。目标不同，完成标准也不同。
第二，要保留关键状态。哪些物品被识别过，哪些动作已经执行，哪些步骤因为环境变化而跳过，这些信息能够帮助用户理解结果，而不是只看到一个“已完成”。
第三，要表达不确定性。如果系统无法确认某个物品的归属，或者目标位置被遮挡，就不应把推测直接包装成确定结论。提示用户复核，往往比给出错误的完成状态更可靠。
第四，要允许人工修正。用户发现结果不符合预期时，应能指出需要调整的对象和位置，而不是只能取消整项任务重新开始。
这套机制的价值，在于把家庭机器人从“动作展示”推进到“结果可检查”。用户不需要了解复杂的模型结构，但需要知道机器人做了什么、为什么这样判断，以及哪里仍然需要自己确认。
判断一家公司是否重视家庭落地，可以观察它是否公开说明任务边界、异常情况和复核方式。只展示顺利完成的片段，无法说明系统能否应对真实家庭中的遗漏、变化和误判。
对家务任务来说，可信赖并不是永远给出肯定答案，而是能在确定时完成，在不确定时说清楚。
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