天津
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作者简介
孙大军，哈尔滨工程大学教授，博士生导师，国家级领军人才。长期从事水声定位、探测和通信技术研究工作，研究成果为我国三代载人潜器提供定位导航支持。主持国家自然科学基金重点项目、国家863计划课题、国家重点研发计划和国防基础科研等项目30余项。发表高水平学术论文100余篇；授权发明专利100余项，授权软件著作权20余项。获国家技术发明二等奖1项，中国专利银奖1项，海洋工程科学技术奖一等奖2项，省部级科技进步二等奖1项，三等奖1项。先后获国防工业有突出贡献中青年专家称号，全国五一劳动奖章、黑龙江五四青年奖章、享受黑龙江省政府特殊津贴。
郑翠娥，哈尔滨工程大学教授，博士生导师，国家级领军人才。长期从事水声定位与导航技术研究工作，攻克多项深海定位导航关键瓶颈问题。主持国家、省部级重点等项目十余项，发表学术论文30余篇，其中被SCI、EI收录20余篇；申请发明专利40余项，授权30余项；先后获得国家技术发明二等奖1项、中国专利银奖1项、省部级科技进步二等奖1项、海洋工程科学技术一等奖2项；荣获2022年中国青年科技奖。
曹忠义，哈尔滨工程大学副教授。长期从事水下声学导航技术研究，研究方向包括深海高精度声学多普勒测速、水声惯性导航等；先后承担国家重点研发计划、前沿创新特区、应用研制等各类课题十余项；曾获省部级科技进步特等奖1次、二等奖1次，为各类潜航器提供声学相控多普勒导航技术支撑千余次，发表高水平论文十余篇。
内容简介
高精度水声定位与导航设备是未来水下导航智能化时代无人系统监视、数据采集乃至互操作等作业任务成功的关键。本书结合作者的科研成果，详细介绍深海高精度水声定位与导航技术，重点论述超短基线定位技术、水下综合定位技术、高精度相控阵水声测速技术、声学/惯性组合导航技术。这些技术紧密结合水下导航定位的工程应用，展示了国内外该科学领域的最新研究成果，对水声定位与导航技术的发展和推广具有重要意义。本书内容新颖、特色鲜明、论述严谨、重点突出，在理论研究的基础上兼顾实际应用中存在的问题，同时具备理论参考和工程应用价值。
本书共5章。第1章为绪论，重点介绍有关需求分析、发展现状、技术体系以及未来发展几部分内容。第2章为超短基线定位技术，重点介绍定位原理、系统组成、标校技术及典型应用。第3章为水下综合定位技术，重点介绍定位原理、系统组成、标校技术及典型应用。第4章为高精度相控阵水声测速技术，重点介绍测速原理、系统组成、标校技术及典型应用。第5章为声学/惯性组合导航技术，重点介绍基本原理、惯导与速度一体化定位与导航、惯导与USBL一体化定位与导航。
本书可作为从事水声定位研究工作的技术人员的参考用书。
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信息来源：科学出版社。
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