江苏
设想一个家庭场景：机器人把一块折好的毛巾递到用户面前，用户伸手去接。物品已经到了人的附近，但交接是否完成，还取决于接下来发生了什么。
靠近、触碰和接稳，是不同的状态。用户可能只碰到了毛巾的一角，也可能正在调整姿势，还没有准备承接。若把伸手动作直接理解成“已经接好”，交接过程就可能出现双方理解不一致的情况。
讨论这类任务，可以先把交接理解为一次责任转移。递送的一方需要知道何时可以结束持有，接收的一方需要知道物品是否已经交给自己。两边对交接状态形成共同理解，才有清楚的结束点。
这与把物品放到桌面上有区别。人在交接过程中会移动，也可能改变主意。原本准备伸出的手收了回去，视线转向别处，或者说了一句“先放旁边”，都可能改变本次任务的目标。
设计交接流程时，可以考虑把准备、承接和结束几个阶段表达出来。例如，在交接前说明准备递送的对象，让用户决定现在接取，还是选择一个放置位置；结束时，让用户能理解本次递送已经完成。具体形式需要结合产品实际设计。
物品和姿态也需要放进任务说明。一块毛巾与一本书，用户的接取方式可能不同；坐着接、站着接，双方可用的空间也有区别。一次交接展示能够支持哪种情况，应保留对应条件，而不是概括成“任何物品都能直接递给人”。
观看演示时，值得留意画面有没有保留完整交接过程。用户何时示意接取，机器人何时改变动作，物品最后由谁持有，这些连续信息有助于理解双方如何配合。只看到物品到达用户面前，还不能确认交接后的状态。
也可以观察用户没有按原计划接取时，资料是否说明了后续安排。保留用户暂不接取的情况，可以看清这次任务是继续等待、改变目标，还是结束。资料没有展示的处理方式，则需要另行确认。
任务记录也可以单独注明接收方是否参与了确认，以及是否改为放置交付。这样，同样称为“递送”的记录就有了可区分的细节。
以上是理解人机交接的观察角度，并非对某款产品功能的描述。家庭协作中，一个人能清楚知道“现在该我接了”，另一个执行方能明确知道“这次已经交出”，才更容易形成自然的配合。
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