地瓜机器人亮相工博会 端云一体全栈 AI 能力首发

10 月 12 日，第二十六届中国国际工业博览会在上海国家会展中心开幕。作为机器人全链路开发基础设施提供商，地瓜机器人首次参展即带来完整工业级 AI 解决方案，以旭日™智能计算芯片、RDK™机器人开发者套件、RoboGo™软件平台为核心，构建 “软硬协同、端云一体” 的全栈能力体系，面向工业视觉检测、工业数采、工业具身机器人三大核心场景，提供从技术验证到量产落地的一站式服务，帮助工业客户告别零散硬件选型、碎片化系统集成的行业痛点。

一、全算力段硬件矩阵 筑牢工业 AI 算力底座

自布局端侧 AI 算力以来，地瓜机器人已形成覆盖 5TOPS 至 560TOPS 的完整算力产品矩阵，以旭日系列智能计算芯片为核心，搭配 RDK 系列开发者套件，满足从低功耗边缘节点到高性能具身机器人的差异化算力需求。截至目前，旭日系列芯片累计出货量已突破 800 万片，经过全球 400 余家机器人客户的量产验证，通过 11 项工业级可靠性测试，可适配工业振动、高低温骤变、持续高负载运行等复杂工况，推动机器人技术从实验室走向产线、园区与户外场景。

产品梯队精准匹配不同场景需求：旭日 3、旭日 5 定位中低算力场景，凭借高集成度与低功耗特性，广泛应用于智能监控、服务机器人、消费级具身设备等领域；旭日 S100 面向经济型工业机器人，搭载 Nash 架构 BPU，可提供 80 至 128TOPS 算力，集成 MCU 实时控制单元，兼顾感知推理与运动控制，适配物流 AMR、工业视觉检测等场景；旗舰级旭日 S600 则定位具身智能机器人大算力底座，集成 4 路 Nash 架构 BPU，算力达 560TOPS，可并行完成感知、定位、规划、控制与决策全链路任务，支持多模态大模型端侧部署，目前已服务 20 余家头部具身机器人企业。

配套的 RDK 系列开发者套件，形成 X3、X5、S100、S600 完整产品序列，将芯片算力、外设接口与预装算法深度整合。套件内置 300 余项开源算法与 200 余项应用示例，覆盖大语言模型、视觉感知、运动控制、SLAM 建图等核心能力，开发者可直接调用、一键部署，大幅缩短机器人产品从原型到量产的周期。

二、全链路算法方案 端侧实现感知到行动闭环

依托自研 BPU 架构与芯片算力优势，地瓜机器人构建了从空间感知、环境理解到灵巧操作的全链路算法体系，所有核心算法均针对端侧场景深度优化，无需依赖云端算力即可实现低延迟、高可靠运行。

视觉感知层面，推出双目深度、单目环境感知、高分辨率 OCR 等系列方案。其中双目深度方案融合单目先验、Transformer 全局建模与大视差搜索技术，在弱纹理、强光、暗光等复杂场景下保持稳定感知，显著缩短近场盲区；单目环境感知方案采用解耦式架构，理论支持无穷检测类别，零样本即可识别全新物体，检测精度超越行业主流模型；高分辨率 OCR 方案可直接处理高清图像，显著提升小目标与远距离物体识别精度，适配工业质检、城市道路等场景。

空间定位与导航层面，纯视觉 SLAM 方案采用双目 + IMU 极简硬件配置，无需激光雷达即可实现从环境感知、定位建图到自主导航的完整闭环，CPU 占用率与内存占用远低于行业平均水平，避障识别延迟低于 0.35 秒，大幅降低移动机器人的硬件成本与系统复杂度。人机交互层面，骨骼关键点检测与手势识别算法可实现高帧率、高精度实时运行；端侧全链路语音交互方案集成麦克风阵列降噪、回声消除、声源定位能力，ASR 识别准确率超 96%，支持端云灵活切换，兼顾数据隐私与响应速度。

针对高端具身场景，基于旭日 S600 的自研大模型可实现场景理解、桌面自动整理、多地形人形行走与 360° 全向感知，场景理解推理速度达 34.7TPS，桌面整理任务成功率超 90%，全部能力在端侧完成，无需云端依赖。

三、RoboGo 软件平台首发 打通端云研发全流程

本届工博会上，地瓜机器人首次公开亮相 RoboGo™系列软件平台，标志着其能力从硬件、算法延伸至研发工具与云端生态，形成完整的全栈服务体系。

RoboGo 平台定位为具身智能与智能终端研发交付平台，以算力基础设施为底座，核心覆盖数据管线、算法迭代、仿真作业、量化部署四大能力，连接云端研发与端侧硬件生态，让具身智能研发可验证、可交付、可复用。平台旗下包含具身智能、算力、教育等多条业务线，支持企业定制化部署，覆盖工业、零售、家庭、教育等多元场景。

针对工业客户普遍关注的数据安全与私有化需求，RoboGo 平台支持私有化部署，可在企业自有环境中完成数据采集、模型训练、仿真验证与量化部署全流程，满足 “数据不出厂” 的合规要求。目前，地瓜机器人已与泛宇智远、影眸、谋先飞、星忆智能等生态伙伴达成深度合作：泛宇智远负责数据处理与人工在环协作，影眸与谋先飞将真实场景转化为可训练的仿真环境，星忆智能连接数据供给与模型服务，共同构建完整的云端数据生态。此外，RoboGo 教育专项以 “课程包 + 云端实验环境”“赛事平台 + 算力评测服务” 模式，支撑高校教学与赛事举办，推动具身智能人才培养与技术普及。

四、三大核心场景量产落地 工业 AI 从验证走向应用

凭借全栈技术能力与生态协同优势，地瓜机器人已在工业视觉检测、工业数采、工业具身机器人三大核心场景实现规模化量产，成为行业内率先实现全栈 AI 能力落地的供应商。

工业视觉检测领域，地瓜机器人联合移远通讯、图为科技、润芯微等伙伴推出标准化 AI 视觉盒子，基于旭日系列芯片的端侧算力，集成视觉检测、缺陷识别、分类分拣等算法，已在色选、质检、分拣等产线场景实现规模应用，相比传统方案大幅降低部署成本与运维难度。工业数采领域，基于 RoboGo 平台的私有化部署方案，已为泛宇智远等数采企业完成落地，支持企业在私有环境中完成数据处理、模型迭代与端侧部署，打通现场数据与算法优化的闭环，解决了工业 AI 开发中数据安全与模型迭代的核心矛盾。

工业具身领域，旭日 S600 等大算力平台已覆盖工业焊接、柔性线束装配、电力巡检、汽配分拣、机床上下料、物流搬运等场景，服务它石智航、千寻智能、优必选等 20 余家头部企业，多数项目已迈入量产级出货阶段。除工业场景外，地瓜机器人的技术已在消费级具身领域实现大规模应用，石头科技智能割草机器人、影石全景无人机、TCL 陪伴机器人、维他动力智能机器狗等产品均搭载地瓜算力方案，覆盖家庭、户外、消费电子等多元场景。

五、共建产业生态矩阵 构建机器人时代母生态

作为机器人全链路开发基础设施提供商，地瓜机器人始终坚持开放生态战略，联合产业链上下游伙伴，共同构建覆盖传感器、算力硬件、整机制造、算法服务的完整产业生态。

在感知硬件层，与奥比中光、宸镜科技、思岚科技、亚博汉、六分科技等企业深度合作，推出适配旭日芯片的空间智能相机、深度模组、数据采集设备等产品，覆盖从消费级到工业级的感知需求；在算力设备层，与移远通讯、图为科技、润芯微、芯知科技、如一动力等伙伴联合推出 AI 算力盒子、边缘计算设备、机器人控制器等标准化产品，降低行业算力应用门槛；在整机与系统层，与立讯精密联合打造 CORTEX-S600 大脑域控制器，适配高端具身机器人场景，原生支持开发者社区资源。

截至目前，已有超过 500 家中小创客、500 余所院校以及全球 20 多个国家的超 10 万名开发者在地瓜机器人平台上开发产品，诞生数百种智能机器人形态。地瓜机器人销售副总裁江舟表示，公司的核心目标是成为机器人时代的母生态，通过提供全链路开发基础设施，降低机器人创新的技术门槛，加速机器智能进化，促进人机和谐伴生。

从消费级具身智能的规模化普及，到工业场景的全栈能力落地，地瓜机器人正以 “芯片 + 算法 + 软件” 的三位一体模式，推动端侧 AI 技术从单点突破走向体系化落地。随着工业智能化需求的持续释放，全栈式的基础设施供给模式，将为工业 AI 的规模化落地提供更坚实的底层支撑，也为机器人产业的创新发展注入持续动力。