湖南
摘要：全栈成果亮相工博会
10月12日，第二十六届中国国际工业博览会在国家会展中心（上海）开幕。地瓜机器人首次参展，携旭日™智能计算芯片、RDK™机器人开发者套件及RoboGo™软件平台，集中展示面向视觉检测、工业数采与工业具身的全栈AI能力。
面向工业客户，地瓜机器人将端侧计算、配套算法与云端开发工具协同整合，以自研BPU AI计算架构和5—560 TOPS产品布局承接不同任务的算力需求，提供30余项开源算法与200余项应用示例，并通过RoboGo系列平台连接云端训练与端侧部署，减少客户在硬件选型、模型适配及工具衔接中的重复开发。
目前，旭日系列芯片累计出货超过800万片，具身智能领域客户覆盖率已突破50%，实现全球400余家机器人客户量产验证。从割草、扫地、陪伴等消费场景，到视觉检测、工业域控与具身机器人，地瓜机器人正将规模化量产经验拓展至更多工业应用。
视觉检测：标准化AI视觉盒子已在色选、质检、分拣中规模应用
色选、质检、分拣等工业视觉任务，对处理效率、识别准确率和设备稳定性要求较高，厂商需根据产线需求选择计算方案，并完成硬件、算法与现场设备的适配。
在工业视觉方向，地瓜机器人提供以旭日系列等产品为基础的算力方案，并与移远通讯、图为科技、润芯微等生态伙伴合作，推出标准化AI视觉盒子。目前，相关产品已在色选、质检、分拣等场景实现规模化应用。
图1：视觉盒演示
工业数采：RoboGo私有化部署，实现“数据不出厂”
工业AI开发需要持续使用现场数据。如何在企业可控环境中完成数据处理、模型训练和迭代，并将训练成果部署至设备，是数采企业与集成商面临的实际问题。
RoboGo系列平台是地瓜机器人面向具身智能与智能终端打造的软件平台，覆盖数据采集、模型训练、仿真验证与量化部署，支持云端训练结果一键部署至端侧，为工业数据业务、产线概念验证及后续模型迭代提供统一开发环境。
图2：RoboGo系列平台现场展示
针对工业数据管理需求，RoboGo系列平台支持私有化部署。目前，地瓜机器人已为泛宇智远等数采企业完成相关部署，支持在企业私有环境中开展数据处理与模型训练，满足工业数据不出厂的业务需求。
在具体合作中，泛宇智远参与数据处理与人工在环协作，影眸、谋先飞将真实场景转化为可用于训练的仿真环境，星忆智能连接数据供给与模型服务。通过数据、仿真与训练能力的衔接，RoboGo系列平台支持客户将现场数据用于算法迭代、部署模型至端侧设备。
工业具身：大算力芯片与自研算法，支撑焊接、装配和搬运任务
工业具身机器人需在感知环境的同时完成定位、移动与操作。面对柔性线束装配、汽配分拣、机床上下料等任务，端侧计算平台需承接多类模型，并与本体控制协同工作。
本届工博会上，地瓜机器人重点展出面向此类场景的旭日S100、S600等大算力产品。其中，旭日S600已服务小雨智造、优必选、它石智航、北京人形创新中心、上海人形等20余家具身机器人企业，覆盖工业焊接、柔性线束装配、电力巡检、汽配分拣、机床上下料及物流搬运等场景应用，多数项目已迈入量产级出货阶段。
图3：旭日系列产品
在算力之外，地瓜机器人持续布局三维空间感知、VO-DP+灵巧操作、HoloBrain通用操作基础模型、MultiCAM SLAM全向多目定位、WM-LOCO世界模型驱动越障等自研算法，覆盖机器人感知、定位、移动与操作等关键能力，为复杂工业任务开发提供算法支持。
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