北京
近日，位于北京首钢园的 “机器人幼儿园” 已开园满一月。该项目由他山科技联合 2024 图灵奖得主、“强化学习之父” 理查德・萨顿教授的 Openmind 团队共建，是强化学习理论落地实体机器人、探索具身智能的前沿试验平台。园内十余台机器人以试错方式自主感知环境，复刻人类孩童成长逻辑，开辟机器人训练新模式。
走进首钢园的 “机器人幼儿园”，场地参照幼儿园区进行场景搭建，划分测试区（小班）、学习区（中班）、交互区（大班），循序渐进完成机器人软硬件适配、本体感知训练与多机协同能力培养。目前共有 15 台不同形态机器人在此开展训练。项目对入园机器人设置明确筛选标准，优先选用续航稳定、结构结实的小型机型，并加装柔性外壳，降低碰撞、摔倒带来的硬件损伤与人机交互风险。
区别于传统机器人依赖人工采集标注数据、预编程示教的训练方式，“机器人幼儿园” 以强化学习为核心，允许机器人在真实物理环境中自主探索、试错学习。机器人行走不稳、摔倒、相互碰撞等行为将被判定为负向反馈；动作达标、完成指定任务则获得正向奖励。机器人在一次次探索中持续迭代模型，不再局限于预设指令。
触觉皮肤是这套训练体系的核心感知硬件。如同人类皮肤神经，触觉皮肤可识别压力、力度与温度，补齐视觉感知短板。搭载该套电子皮肤的机器人，在受到较大外力触碰时，能够感知 “疼痛” 并做出反馈，建立物理世界的触觉认知。
据项目团队介绍，现阶段大部分机器人仍处于 “小班” 基础感知训练阶段。项目面临学习效率偏低、硬件损耗、运行成本、软件稳定性等多重技术挑战。团队围绕适配自主学习的硬件体系、触觉痛觉感知机制、持续学习模型等七大方向集中攻关，现阶段目标是延长机器人自主连续学习时长。
理查德・萨顿教授表示，“机器人幼儿园” 旨在打造安全的实体训练空间，让机器人感知自身结构、认知真实世界并实现自主进化，是从 0 到 1 的创新尝试。传统 AI 训练大多在虚拟数字空间完成，而具身智能要求实体机器人在真实环境中通过身体交互积累经验，该项目正是这一理念的实体落地。
行业分析指出，“机器人幼儿园” 的探索，标志具身智能正从 “数据模仿时代” 迈向 “交互经验时代”。项目短期内难以直接量产成熟商用机器人，但为全球具身智能、强化学习、触觉感知研究提供了开放实体试验场，对人形机器人、多机协作等方向的技术迭代具备重要参考价值。未来项目将持续开放合作，联合全球科研伙伴，共同推进机器人自主学习技术研究。
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