“中国版Figure”筹备港股：绳驱量产、四轮融资与150亿估值故事

深圳一家成立不到四年的具身智能公司，在半年内完成了四轮融资，三个月估值涨了50亿元。

10月13日，星尘智能宣布完成10亿元新一轮融资，投控东海领投，洪泰基金、光华阳光管理的宁海兴泰合基金、善恒资本跟投，老股东先沐追投，投后估值150亿元。这是公司自2026年3月以来的第四轮融资：A+轮、A++轮、B轮，再到本轮。6月B轮系列融资总额超10亿元，估值首次突破百亿，仅三个月后，公司估值站上150亿元。‌

星尘智能创始人、CEO来杰拥有超过17年的机器人研发经验，曾任腾讯Robotics X实验室1号员工与架构师、百度“小度机器人”团队负责人，公司核心团队6人全部来自腾讯Robotics X。业界将星尘智能称为“中国版Figure”，后者是Open AI投资的美国绳驱机器人公司。‌

据企查查数据，星尘智能2025年营收约2090万元，社保参保人数为151人。以150亿元投后估值对应2025年约2090万元营收估算，其静态市销率约718倍。‌

中国企业联合会资委会委员董鹏对《凤凰WEEKLY财经》表示，估值150亿元“是为未来期权定价，不单单是为利润定价，700倍市销率已透支十年成功”。他进一步指出，若走港股18C未商业化通道，星尘智能需要证明其技术不可替代性、量产可验证性与安全合规、现金能否撑到商业化等。

“机器人像人一样工作”

星尘智能最鲜明的标签是绳驱。

对于机器人来说，绳驱相当于给机器装上人工肌腱。是用柔性绳索替代传统减速器和刚性连杆来传递动力，模仿人体肌腱的工作原理：电机带动腱绳，通过拉动和放松来驱动关节的弯曲和伸展。

与电机直驱或谐波减速器传动不同，绳驱在力控精度、运动连续性和人机交互安全性上有理论优势。来杰对此的解释是，选择绳驱，本质是回归“机器人像人一样工作”的第一性原理，绳驱模仿人类肌腱的传动逻辑，能实现比刚性机械臂更灵活的动作控制，尤其在力透明度和安全性上有本质突破。‌

星尘智能在AI模型上采取基座模型（Lumo）与快慢系统模型框架（Duo Core）的路径：快系统负责毫秒级姿态微调与现场避障，慢系统负责长时序任务拆解与跨空间路径规划。‌

但绳驱的工程难题同样具体。公司联合创始人方科在接受媒体采访时曾公开表示，绳驱路线有三大难题：摩擦损耗，预紧力稳定性，以及控制算法和系统集成复杂度在工程上实现难度极高，公司的应对举措是“引入混合刚柔体动力学建模，实现更高精度的动态轨迹跟踪与实时响应”。

来杰进一步解释了绳驱的固有矛盾：“弹性既是优势也是劣势：优势在于它带来柔顺性，有利于力控和物理交互安全；劣势在于弹性导致系统初期难以精确控制，绳索表现为稳定的非线性状态，需要精确辨识并实时补偿。”

目前星尘智能主打两大系列产品，S1是旗舰级大尺寸轮式双臂机器人，臂展接近194厘米，单臂额定负载达10公斤，面向工业、科研及家庭服务等复杂操作场景；T1是新一代轻量化轮式人形机器人，整机高1.55米、重约66公斤，单臂负载5公斤，以8.99万元起售价主打“一机多用”，聚焦家庭、商业、科研、文娱与工业五大场景。量产层面的进展已有公开数据。据睿兽分析2026年6月报道，星尘智能S1于2025年底开启千台级交付，T1于2026年6月1日起发货。公司S、T系列已具备万台级产能，S1为全球首款实现量产的绳驱AI机器人。

但这些交付能否支撑绳索一致性与长期可靠性的工程结论，仍需外部验证。一位深耕具身智能产业链的私募股权投资人士向《凤凰WEEKLY财经》表示，评估绳驱技术路线的经济性，核心看全生命周期成本而非采购单价。关键指标包括：单台绳索更换周期与年更换成本、标定维护频次与工时，以及良率爬坡后的BOM（产品物料成本）变化。

“要验证千台级交付数据，不能只听公司口径，要看第三方抽检、现场工况日志、故障工单、备件消耗、质保索赔率。”在他看来，“最硬的方法”是队列追踪，按批次随机抽样，统计绳索实际更换间隔与维护工时，并与刚性传动对照组比较单位任务成本。

千台订单的收入账

公开资料显示，星尘智能已与多家企业达成千台级订单合作。2025年9月，公司宣布与仙工智能达成人形机器人千台级订单战略合作，计划在未来两年内推动上千台AI机器人在工业、制造、仓储、物流等场景大规模、分阶段部署。2026年6月，星尘智能与中科创达达成千台级工业及商业服务订单并推进出海，双方联合研发智能操作系统、VR交互及机器人智能应用。

同期，星尘智能与博登智能签署千台级订单，计划2026年完成星尘智能绳驱AI机器人的规模化部署与运营。此外，公司与江苏省江都经开区共建“扬州具身智能应用创新中心”，聚焦文旅、酒店及公共服务等高频优势场景探索。‌

一个关键的数字是T1定价。2026年5月发布的T1起售价为8.99万元，整机高1.55米，重约66公斤，拥有23个自由度（不含末端），单臂负载5公斤。来杰在采访中明确提到，“T1的硬件销售已经具备一定毛利空间，公司还希望通过软件服务进一步提高收益”。‌

一位长期关注机器人产业的实业集团董事长对《凤凰WEEKLY财经》表示，绳驱用柔性绳索替代传统减速器和刚性连杆，理论上减少了零件数量，T1定价8.99万元正是产品定义做减法的结果。但绳索是消耗性部件，其寿命和维护周期直接决定实际使用成本，仅凭售价不能真实推导出公司盈利能力。

与地方国资共建创新中心的收入性质，是另一个需要审慎判断的问题。董鹏表示，与地方共建数据引擎，关键看谁担风险、谁掌数据、谁最终付费。若地方国资定制、验收付款、资产留地方，本质是工程订单；若是国资或产业投资方采购占比高，必须拆清关联、回款、毛利和补贴。“不能转成第三方付费，就不是市场收入，是估值影子。”

来杰对投资风向的变化有清晰的观察。他在近期融资专访中回忆，2024年融资时很多投资人说“不做端到端不投”，2025年变成了“不做VLA（视觉—语言—动作大模型）不投”，而今年越来越多投资人开始问“商业化做到什么程度了”。

港股18C的研发开支门槛

星尘智能于2026年7月完成工商变更，正式更名为“星尘智能（深圳）人工智能科技股份有限公司”，企业类型由“有限责任公司”变更为“股份有限公司（港澳台投资、未上市）”。

据《科创板日报》2026年8月报道，此举是为冲刺上市打算，星尘智能计划赴港上市。截至目前，星尘智能尚未公开递交招股文件。‌

上述私募股权投资人士表示，港股18C章对未商业化公司研发开支占比要求，按最近一个会计年度收益分档：收益不低于1.5亿港元的，研发开支须占总营运开支至少30%；收益低于1.5亿港元的，该比例须不低于50%。星尘智能2025年营收约2090万元，折合约2300万港元，远低于1.5亿港元门槛，因此适用50%的最高一档。

他进一步解释到，这意味着公司上市前三个会计年度中，至少有两个年度须满足该比例，且三年合计亦须达标。“研发开支占比能否持续达到50%以上，将是上市审核的核心观察点。”

参照系是清晰的。智元机器人2025年营收10.5亿元，正在港股18C通道排队，目标估值对应32至41倍市销率。宇树科技2025年营收16.99亿元，已登陆科创板，但上市后市值较峰值大幅回撤，发行市值对应静态市销率约35.89倍。仙工智能、越疆机器人均为已通过港股18C章上市的第一梯队企业，市销率分别约24.3倍和21倍。优必选作为港股“人形机器人第一股”，市销率约22倍。即便是以“具身智能眼脑手第一股”登陆港交所、3835倍超额认购的梅卡曼德，市销率也不过30倍左右。

上述投资人士坦言，星尘智能尚未递表，超700倍市销率在一级市场或许可以由“技术差异化溢价”来解释，但二级市场定价已经划定出一条可供参照的估值边界。

融资窗口期的赛跑

一级市场的承接能力存在约束。据高工人形机器人统计，2025年全球人形机器人产业共完成286起融资，总金额668亿元，但资金高度向头部集中，估值排名前20的公司拿走近六成份额。

董鹏指出，当前行业头部企业现金流多数仅能支撑18个月。星尘智能估值150亿元，在第二梯队中处于较高位置，若2027年无法完成上市或新一轮融资，公司可能面临融资窗口与现金消耗赛跑的紧张局面。

上述实业集团董事长则从融资节奏角度判断，若当前融资10亿元，在不大幅扩张的前提下，可能支撑两到三年，但若同时扩产、铺渠道、建数据引擎，一年左右可能就需要新融资。若二级市场估值下行，或监管收紧，后续融资会更依赖产业资本、地方基金或战略投资人。

深投鹏城战新基金CEO穆春卫在谈及投资逻辑时表示：“从底层AI大模型、具身OS到独特绳驱本体设计，星尘智能团队展现出了极强的技术闭环能力和清晰的商业化落地路径。”

就营收数据、绳驱量产进展及港股上市计划等问题，《凤凰WEEKLY财经》已向星尘智能方面求证，截至发稿，公司未有官方回应。