能拆码垛、会拧螺丝之后，人形机器人离产线还有多远？丨直击2026工博会

10月12日至16日，以“智能经济，智造无界”为主题的第二十六届中国国际工业博览会于国家会展中心（上海）举办。本届工博会展览面积31万平方米，吸引来自24个国家和地区的3200余家中外展商参展。

其中，机器人展（RS）以“具身工业，智领未来”为主题，400余家海内外展商集中于国家会展中心（上海）7.1H、8.1H展馆内，展览面积5.6万平方米。

《国际金融报》记者现场观察到，机器人的演示内容以“拆码垛、抓取搬运、拧螺丝、插接线”为主，往年常见的翻跟头、跳舞的表演已难觅踪影。

把工厂产线1:1搬进展馆

今年工博会，更多企业把整条产线，甚至整个车间1:1地搬进了展馆。

乐聚智能的展台复刻了一条工厂产线，纸箱拆垛、塑料箱拆垛、小件上料、零售服务依次排开。在拆垛工位，机器人连续数小时将箱体从托盘上取下、摆放到输送线，动作节拍始终稳定；人形机器人“夸父”像展会“主理人”一样，在展位间自主走动。

展台工作人员告诉记者，工业场景所展示的机器人都是同款机器人，但会根据产线的不同需求进行终端的调配，让同一款机器人可以适应不同的工况环境。

智元机器人展台上，精灵G2在“装配上料岗”上连续作业，展示了其在光模块插拔、缸盖装配、金属零件上下料等工业场景中的实体操作。

据现场工作人员介绍，该机器人搭载高性能的关节执行器、多种类型的传感器，可以实现全场景全向避障，高精度力控作业。

此外，安规级重载具身工业机器人精灵G2 MAX再次亮相，展示自主规划抓取路径，完成抓取、搬运和码垛。

优必选科技展台同样是按工厂工位布置，两台轮式人形机器人CruzrY1在场地内进行抓取搬运。

现场工作人员介绍称，此次展示的工业人形机器人主打工厂常态化作业。据悉，CruzrY1可精准适配车间上下料、拆码垛、智能分拣、箱体搬运等高频重复工序。

光模块产线几乎成了今年展台的“标配”。在8.1H馆艾利特机器人的展位，5台人形双臂机器人在同一具身智能底座“元启Primo”调度下协作，完成光模块的高精度柔顺拔插，另一台机器人靠3D视觉和大模型自适应识别、穿扎带。记者现场了解到，这套方案覆盖光模块从组件、PCB到封装测试的全工艺段，已在光通信和消费电子“果链”产线规模部署。

华沿机器人则把七轴人形双臂聚焦光模块插拔和精密装配，重复定位精度达±0.03毫米、末端接触力感知精度约0.5牛，还与基恩士合作“穿针引线”演示。

宇树科技展台上，人形机器人与四足机器人同台，熟练演示抓取包裹、拧螺丝等动作。

傅利叶智能除了展出工业人形机器人GRW，还带来第三代人形机器人“宇航员”GR-3C。

此外，它石智航展示大模型驱动的汽车线束插接方案，具识智能演示机器人自主拆码垛，汇川技术带来轮式人形机器人H1……“将工厂搬进展馆”成为这届工博会机器人展馆最真实的写照。

除了现场机器人的“辛勤劳作”，在展位前停下脚步、拉着工作人员追问的“专业观众”也络绎不绝。

通过与他们的对话以及和展台工作人员的沟通，记者了解到，这些“专业观众”部分是企业采购员，也不乏公司管理层。一位服装厂管理者向记者表示，“当前工人人手不够，想来看看有没有可以进厂的机器人帮助产线运转”。

通过多家机器人公司内部人士的表述，记者了解到，此次工博会期间，采购商们更关心的已不是单个机器人的动作，而是整体方案能不能直接对接自家产线、能否连续运行，以及出了问题谁来维护等更加具体和落地的流程。

规模化上岗仍是“少数派”

2026年被称为人形机器人“量产元年”，但拆开数据看，真正“进厂”的仍是少数。

据Counterpoint Research统计，今年上半年全球人形机器人出货量超过2.2万台，同比增长接近300%；其中智元约9700台、宇树超过7000台、银河通用超过1100台，优必选、乐聚分别为千台级和650台，前五家合计占86%。

这些人形机器人去了哪里？Counterpoint Research的统计显示，今年上半年出货的人形机器人中，用于文娱商演的占33.6%，用于数据生产与科研教育的占27%，用于导览导购的占19%，而真正进入工厂的智能制造、仓储物流分别占12.8%和4.9%，相加不到18%。

这意味着，“量产元年”的产能更多流向了展演舞台和数据采集场，而不是产线。

今年的世界机器人大会上，宇树机器人CEO王兴兴曾坦言，宇树从2024年起就和汽车工厂合作，把机器人放进产线，但“工厂项目至今没有大规模向外推广”，原因是目前机器人在工厂场景下整体的效率和泛用性还是不够。

他指出，当前的机器人虽然能做一些工作，但和人比起来效率还是低一些，要等效率、泛用性两项指标达标，“才会推进机器人进厂的规模化落地”。

此次工博会开幕式上，他表示：“目前我们公司以及其他机器人公司都在工厂里落地试点，确实目前要大规模应用，无论是泛化性还是效率，都还要进一步提高。”

正如其所言，“能稳定干活”是行业目前最大的坎。

在工业具身智能产业创新高峰论坛上，中国电子信息产业发展研究院科技处处长董凯将落地难点概括为数据、模型、应用“三座大山”。

他指出，数据方面，真实物理交互的合规数据尤其是负样本数据极度稀缺；模型上，VLA、世界模型等技术路线尚未收敛，通用泛化可能还需要5到10年；落地应用上，目前绝大部分工业应用还停留在POC（概念验证）阶段，演示视频做得漂亮，但走进真实产线，仍有大量工程问题需要回答，尚未成为可以工程化的产品，也尚未形成现实生产力。

人形机器人进厂后会负责什么工作？

这一点在此次工博会的各家展台上有了具体体现：飒智智能的六臂机器人在汽车零部件工位上左右并行，取料、定位、压装、锁付、检测；节卡的多台轮式人形机器人串起新能源电机“搬运—交接—装配—锁付—入库”环节。

高盛在今年8月发布的一份全球物理AI报告中认为，人形机器人更可能首先进入汽车工厂、大型物流中心等封闭环境；第二阶段才进入一般制造、中小工厂和普通仓库；服务业、护理、基础设施和家庭则更可能属于第三阶段。

但报告同时给出一个测算，汽车工厂尚未自动化的工序里，现阶段人形机器人能直接处理的只有约2%，主要是零件分类和简单物流运输，其余98%的总装、线束连接、复杂装配和质检仍需AI、机器视觉和灵巧手进一步突破。

从展台表演到工位“上班”，工博会见证了人形机器人向工业场景的加速试探，机器人企业用实际行动回答了“人形机器人能不能进厂”的问题。

理想切面背后，行业数据呈现出骨感的另一面：真正进入工厂并走上产线的仍是少数。拆码垛、拧螺丝、插接线只是开始，人形机器人能否承担复杂装配、企业能否形成可复制的产线方案，才是从“进厂”走向“上岗”的分水岭。

摄影 吴迪