北京
机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 周加琦
编辑 漠影
机器人前瞻10月16日报道，今天，杭州具身创企磐虎智能宣布完成数千万天使轮融资，由普华资本、恒择资本共同投资。
据悉，本轮融资将主要用于TigerMind多维感官认知世界模型、端侧智能及产业级具身智能系统等核心技术产品研发，并进一步推进公司与产业伙伴在真实场景中的联合验证。
磐虎智能成立于2026年，专注于物理智能与具身智能技术研发。该公司以TigerMind多维感官认知世界模型为核心，围绕物理交互智能PII构建技术体系。
其中TigerMind主要面向环境状态理解、动作结果预测与任务行动决策等问题展开研发，重点推进以下能力：
多维融合感知与统一物理表征：融合视觉、力觉、触觉等多维高频感知数据，打破单一模态的局限，对真实物理环境、物体属性及接触状态进行统一时空建模。
因果推理与概念驱动的技能学习：理解物理规律与动作交互的因果关系，预测物理环境中多维度状态的演化趋势；同时，从交互经验中提炼可迁移的操作概念与技能基元，提升机器人的泛化与复用能力。
多频协同与精细物理操控：推进高层认知决策与底层高频控制的协同，使机器人能够结合实时力触觉反馈动态微调执行动作。
该公司称，通过以上能力研发，能够形成从环境认知、任务理解、动作生成到反馈学习的闭环。
磐虎智能创始人侯迪波，是浙江大学控制科学与工程学院教授和智能感知与检测研究所所长、石虎山机器人创新基地负责人，长期深耕智能感知与具身智能机器人领域。
▲磐虎智能创始人 侯迪波（来源：浙江大学）
联合创始人林锋，是复旦大学机器学习方向博士。2008年，他加入了阿里，曾任阿里B2B搜索和广告CTO、蚂蚁创新实验室负责人；2021年加入钉钉，曾任钉钉副总裁、智能硬件生态总经理。
此外，该公司核心研发团队汇聚了来自浙大、清华等国内外高校人才，并兼具阿里、华为、海康等科技企业的研发与商业落地经验。
磐虎智能表示，其已与城市公共事业、工业基础设施、智能家居康养等领域的头部产业伙伴开展场景共创。
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