北京
奥尔特曼在《Sources》播客节目里被问到会不会亲自造人形机器人，回答只有三个字：“我们会。”这句话把OpenAI的机器人计划从传闻变成了公开表态。
他给出的理由不复杂：这个世界本身就是为人类设计的。门、键盘、各类工具，都按特定人体形态打造。一台要在同类空间里活动的机器人，采用相近外形会是合适的选择。用他的话说，“匹配这种外形是个不错的思路”。
但奥尔特曼并不在意机器人长什么样。他称外观这类细节“远不如真正研发出驱动机器人运转的‘大脑’重要”。一台机器如果不知道如何运用四肢，装上双臂双腿也难发挥作用。
时间表方面，他在接受《财富》杂志采访时说：“我预计我们会在2027年拿出亮眼的演示样机……但机器人走上街头还需要再等好几年。”至于这场演示会展示什么、机器人长什么样、外部人员何时能近距离接触，均未透露。
一台高性能人形机器人要干的事不少：理解摄像头与传感器采集的画面，解读指令，规划执行方案，协调躯体动作，还要在现实环境出现意外时自行修正。拿马克杯举例，机器人得识别杯子、找到杯柄、预估抓握方式，再施加合适力度提起。一旦出错，咖啡洒出，还得清理地面。
OpenAI已经开始招人。机器人相关岗位覆盖运动控制、状态估计、执行器控制、整机行为开发，以及用于训练实体人工智能系统的机器学习基础设施。
这条研发脉络有迹可循。Dactyl项目曾教会机械手操控真实物体，全部训练在仿真环境中完成，之后团队还用这套技术挑战魔方。这也是困扰所有机器人企业的老问题：模型可以在软件层面学会预期动作，现实物理规律才是最终决定因素。
强调智能不代表硬件被当成附属品。招聘信息显示，团队正在自研机电一体化执行器，集成电机、传动机构、传感与热管理系统；其余岗位覆盖规模化量产硬件所需的制造与供应链。这个被称作“没那么重要”的另一半，工作量相当庞大。
OpenAI并非踏入无人区。特斯拉研发擎天柱（Optimus）多年，小鹏近期也实现了IRON人形机器人组装完成后自主走下产线。两者都印证，软件再智能，也得驱动一套极其复杂的电机与关节完成动作。
起步阶段的规划比“家庭机器人室友”务实得多。一则招聘启事写明，短期目标是打造通用机器人，协助技术工人建设基础设施；长期目标是研发个人机器人，完成更多种类的任务。
实体版ChatGPT弯着膝盖洗碗的画面暂时还不用想。OpenAI尚未正式发布实体机器人，也没有公布面向消费者的售价、订阅模式、上市日期或专门针对机器人的隐私规范。招聘页面目前挂着27个机器人方向的岗位空缺。
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