2026机器人勇士挑战赛推动机器人走向“实景作业”

本报记者 刘琴

断桥上，四足机器人调整重心稳步通过；应急灭火中，人形机器人拾取灭火器对准模拟火源喷射；电网恢复场景，四足轮式机器人抬起前足复位开关……10月18日，2026机器人勇士挑战赛秋季赛在北京经济技术开发区（简称“北京经开区”，也称“北京亦庄”）南海子公园亲水广场东侧举办，全国29支赛队现场“闯关”。作为北京亦庄打造的独立赛事IP，本届赛事助推机器人从“跑跳展示”转向“实景作业”。最终，镜识科技、智身Milk long B队、星元动力A队、AK兄弟B队分别在各自组别夺冠。

赛事赛场 刘琴/摄

从技术“温室”走向真实“考场”

本届赛事由北京市经济和信息化局、北京经开区管委会指导，北京经开区机器人和智能制造产业局主办，尚亦城（北京）科技文化集团有限公司承办，以“亦起·智援”为主题，围绕应急救援、工业巡检、城市运维三大真实场景设置14项关卡，对机器人的运动控制、自主导航、续航散热、环境适应、系统可靠性进行“大考”，全面检验机器人在复杂环境下的真实作业能力。而且，昨天一场强降雨让赛场地面格外潮湿，多处关卡的路面湿滑程度明显增加，机器人的抓地防滑、重心控制和涉水通过等能力面临比平时更严苛的考验，更为这场挑战赛平添了几分实景意味。

相较于春季赛，秋季赛对环境复杂度进行升级，新增危爆处置、复杂废墟障碍等高仿真应急任务，并优化关卡评分细则，更加侧重考核机器人的环境感知、自主决策与现场实操能力。赛制采用“操控方式+机器人形态”双维度独立分组，积分闯关、各组别独立排名。操控方式分为远程遥控和自主导航，每类操控方式下，又分人形机器人组、四足机器人组和四足轮式机器人组3个形态组别。赛事核心目标不是竞速表演，而是检验机器人从“抵达现场”到“现场作业”的全链条具身智能能力。

关卡设计处处“较真”。其中，断桥通行、陡坡攀行、低隘关口、废墟突围、立体攀爬5项为通用障碍，检验全机型基础通行能力；拉门进入、危爆排除、紧急关阀、应急灭火是人形机器人专属项目，模拟消防与救援现场；管廊巡检、电网恢复、涉水排险、越障投送为四足机器人、四足轮式机器人专属项目，聚焦工业管线、电力系统和灾区场景。此外，人形机器人另设梅花桩附加项，考验其动态平衡能力。

人形机器人挑战断桥障碍 刘琴/摄

让“演示”变成“可靠重复”

本次参赛队伍中，既有镜识科技、越甲灵动等企业赛队，也有中学、大学等多元学术赛队，按远程遥控24支、自主导航5支双模式分组竞技，集中展示国内具身智能产学研技术水平。

经过激烈的比拼，镜识科技、星元动力B队、越甲灵动战队获得遥控四足轮式机器人组前三名；星元动力A队、萌萌三角龙队、爱吃肯德基获得遥控四足机器人组前三名；AK兄弟B队、亦庄机器人-圣智元启获得遥控人形机器人组前二名；智身Milk long B队获得自主四足轮式机器人组冠军。此外，镜识科技获得卓越通关和最佳协同奖项。

“我们此次获得遥控四足机器人组冠军，心情很激动。”星元动力A队技术工程师陈辉表示，“通过这次比赛，我们对相关场景应用以及机器人的脱险脱困能力有了更清晰的认识，未来将持续积累经验，进一步完善产品。”

“我们在比赛中实现了‘以赛促研、实景练兵’的预期目标。”镜识科技项目经理张琦表示。镜识科技此次携四足轮式机器人BPM参赛，斩获遥控四足轮式机器人组冠军，其亮点在于模块化架构的稳定性，以及在越障与精细操作上的灵活表现。同时，该产品防尘防水的IP66级防护和高负载能力也得到实景验证。他坦言：“通过赛事的检验，我们在极端复杂地形下的算法表现还需持续打磨，未来将重点把BPM落地消防应急救援和工业巡检领域。”

学校赛队同样在实景中收获颇丰。北京景山学校社团指导教师刘宇林说：“我们是一支中学生队伍，学生们最大的功课不是高深算法，而是让机器人从‘能演示一次’走向‘能可靠重复’。”北京信息科技大学-Aurora赛队队员赵俊杰说：“仿真环境里很多条件相对理想，但真实环境中，地面摩擦力、坡度和机器人自身状态等都会变化，赛事让我们的机器人从单纯执行预设动作，逐步向自主感知环境、理解地形并作出运动决策的方向改进。”

让好技术到真实场景“上岗”

“这次比赛，我们不只发奖金、发荣誉，背后还给参赛团队配了一整套产业赋能的‘组合拳’。”北京经开区机器人和智能制造产业局有关负责人表示，“我们希望能让参赛团队‘得了奖牌拿订单，出了赛场进现场’。”

具体来说，北京亦庄让参赛团队在这里既能练技术，也能找场景、找资本、找伙伴。成果孵化上，北京亦庄开放线上仿真平台和线下实体训练场，团队可在线上搭场景、调算法、反复预演，再到线下实景赛道进行真机验证，大幅降低研发试错成本；同时对接产业投资机构，为优质项目提供资本支持。技术落地上，北京亦庄联动应急、市政、园区运营等实际需求方，助推优秀团队和产品有机会优先进入应急救援、园区安防、市政巡检等真实业务场景试点应用。市场对接上，北京亦庄整合区内上下游产业链资源，帮助团队找零部件、找集成商、找合作伙伴，把“从样机到产品、再到商业落地”的路一步步走通。

这套“组合拳”依托的，是北京亦庄在机器人产业“实景测试验证”关键环节打造的分级分类赛事体系。目前，北京亦庄已形成“竞速验证-作业检验-开发赋能-应用落地”四类赛事IP：人形机器人半马检验本体运动能力，机器人勇士挑战赛提升复杂场景作业能力，具身智能开发者挑战赛聚焦算法迭代与真机开发，智慧康养大赛推动技术到真实场景落地。这四类赛事覆盖机器人从“跑得动”到“干得成”再到“用得上”的完整链条。

赛事成效逐步显现。其中，机器人勇士挑战赛春季赛冠军“天工3.0”于2026年下半年开启规模化量产交付，星海图年内拿下千台级订单，智慧康养大赛集中释放近百项真实养老医疗需求。更重要的是，赛事沉淀的标准化考核体系，已成为可复用的产业基础设施，为整个机器人产业持续赋能。

比赛不是终点，恰是产业起点。一道道关卡，是机器人走向真实作业现场的前置演练；一场场比赛，成为技术迭代与产业落地的“加速器”。随着“赛事+场景+资本+产业链”生态日益完善，北京亦庄正让更多机器人从赛场“闯关者”成长为现场“作业者”，助推具身智能产业高质量发展。