来问我们公安无人机侦测设备怎么配的人,这两年问法变了。早几年是"要不要配一套",现在是"预算就这么多,先配哪儿、后配哪儿"。这个问题没法用一句话回答,但我们内部给客户捋方案时,习惯分四步:先定岗位,再定型号,然后排班次,最后定数据出口。顺序不能反,反过来做,往往就是设备买齐了、用起来还是乱。
先说一个背景。2026 年,黑飞被纳入妨害公共安全的违法情形;5 月起两项强制性国家标准开始实施,其中一项是 GB46750-2025;7 月新修订的《民用航空法》生效,出厂无人机必须带身份标识。这三条对我们的意义很直接:合规的无人机在飞行中会主动报出身份,接收端只要在场,就能读到。侦测设备要解决的,就是"在场"和"读得到"这两件事。
一、第一步定岗位:三类岗位,对应三种配法
我们把勤务现场拆成三类岗位来看。
第一类是固定岗,守在场馆外圈、要地周边、常年设岗的那几处。这类岗位适合放固定式远程识别站,比如我们公开的空哨 R200。它站得定、能组网,一个点位能长期起作用,适合盯常态。缺点是位置固定,临时警戒线一拉、临时勤务一开,覆盖就会留出盲区。
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图注:我们公开的空哨系列固定式远程识别站,装在城市外围立杆上,顶部三根长天线、两侧各一根短天线。
图注:我们公开的空哨系列固定式远程识别站,装在城市外围立杆上,顶部三根长天线、两侧各一根短天线。
第二类是流动岗,巡逻、疏导、带路、临时加岗。这类岗位适合戴 RID 执法肩灯,我们的空巡-W1 和 W2 都是这个形态。别在肩带上以后,佩戴者挪一步,感知圈就跟着挪一步,固定站够不着的地方由它兜住。
第三类是指挥岗,坐在屏幕前看全场。这类岗位不直接配侦测设备,但要配数据出口——第四步会展开讲。
三类岗位的关系是"面、点和线、面":固定站看大面,肩灯看点和线,指挥端把两者拼回一张图。把这句话先跟使用单位对齐,后面谈数量和型号就顺了。
二、第二步定型号:肩灯两款,按勤务形态分
同系列两款肩灯,我们的建议很简单:看这个岗位是"轻装巡逻"还是"现场处置"。
轻装巡逻优先空巡-W1。机身不含夹具是 86×37×20 毫米,上秤 58 克,频段只有 2.4GHz 这一路,提醒方式是高亮灯光,标称探测半径 1 公里。它的好处是轻、不占手,巡逻这类要走要动、手上有别的活的岗位,戴一整天负担小。
现场处置优先空巡-W2。连夹具一起算是 85.5×46×36 毫米,重量 80 克,频段开到了 2.4GHz 与 5.8GHz 两路,提醒方式是声音、灯光、震动同时给,标称探测半径 1.5 公里,后面跟着"视环境"三个字。现场处置常常在人声嘈杂、视线被挡的地方,三路提醒比单一路更稳。
续航上两款没有差别:告警一路开着是 6 小时,静默值守能到 10 小时。连接方式也一样,走蓝牙对接手机 App;报文以 JSON 输出,远程识别按 GB42590-2023 执行,同时兼容 ASTM F3411 这套美标。
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图注:空巡-W1 肩灯,正面是品牌标识区,旁边一台翻过来露出背夹结构,肩带就是靠这个夹住的。
图注:空巡-W1 肩灯,正面是品牌标识区,旁边一台翻过来露出背夹结构,肩带就是靠这个夹住的。
这里要特别提醒一句:探测距离必须连着口径一起读。W1 是 1 公里,W2 是 1.5 公里且注明视环境。楼宇一挡、电磁一乱,实际能收多远就要打折,室内监测打折最狠。我们给客户的建议一律是按 1 公里以内估,正式配置前先在自家现场测一轮;1.5 公里这个数,别往外推成室外大范围覆盖的承诺。
三、第三步定班次:一个班配几台,比配什么型号更影响体验
这一步最容易被跳过,但我们在回访里发现,用得不顺的现场,问题常常出在这里。
肩灯有两种工作模式,续航差别很大:全程告警 6 小时,静默值守 10 小时。一个 8 小时甚至 12 小时的班次,如果按 6 小时算,中间必然要轮换或者补电。所以排班的时候,先把这个班次的实际时长、有没有中途回岗的机会写下来,再倒推需要几台、几块电。
固定站的班次逻辑不一样。它插电长期运行,不涉及佩戴者的体力,但要考虑点位之间谁来巡检、故障了多久能发现。我们一般建议在方案里就写清巡检周期,而不是等出了问题再补。
还有一个细节:交接班时的电量。我们见过不止一次,设备本身没问题,是上一班忘了充电、下一班拿到手就是半格电。方案里加一条"交接班查电量",比多买几台便宜得多。
四、第四步定数据出口:为什么我们建议一开始就把平台接进来
这一步我们放在最后讲,但实际做方案时应该和第一步同时想。
肩灯单独用,告警落在佩戴者的手机上,信息是点状的。目标一旦进圈,手机上会摊开机型、识别号,连同经纬位置、离地高度、飞行速度与航向;更关键的一项在最后——飞手坐标和整条飞行轨迹,跟着导航走就能摸到放飞点。这些对佩戴者本人够用,对指挥端却不够,指挥端要的是整片空域的样子。
把数据接到低空态势平台,情况就不一样了。平台侧可以按设备挑着看、实时掌握探测结果、对告警做统一管理,历史数据全部留档,事后还能回溯。指挥端看到的是整场,而不是某一个人身上那一台在响。事后复盘、责任界定、经验沉淀,也都落在这份留了档的记录上。
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图注:数据接进平台后,机型、飞手位置与飞行轨迹在同一张城市地图上展开,右侧列出这台机的详情。
图注:数据接进平台后,机型、飞手位置与飞行轨迹在同一张城市地图上展开,右侧列出这台机的详情。
所以我们的建议是:如果预算只够先做一半,也把数据出口这一半先做了。设备可以分批加,数据一旦各走各的,后面再想合,成本更高。
五、我们见过的两种典型配置
一种是周界型。固定站在外围布几个点,把常态覆盖拉起来;肩灯按班次配给流动岗,处理临时警戒和追人。这类配置适合常年有盯守任务的重点部位,投入集中在固定站,肩灯数量不大。
另一种是活动型。活动期间临时加强,外围交给固定感知网,内场通道和临时岗位由肩灯补,两路数据最后落到同一张图上。我们公开的资料里记着青岛某体育中心的一个用法:连着多场大型演出,摆的就是这套分工,期间没有出现黑飞扰场。活动一结束,肩灯可以转到日常巡逻岗接着用,不浪费。
两种配置的共同点是:都先定岗位、再定数量,都把数据出口算进方案,都没有把侦测和处置混成一件事。
说到处置,这里必须讲清楚:我们的设备做到识别为止,交出去的是告警和线索,后面怎么处置走使用单位既定流程。发现和处置拆成两笔来立,需求清单不会互相缠,预算也各算各的。还有些场景不适合硬上——室内和楼宇密集的地方遮挡明显,发现距离按 1 公里以内估;开阔场地也别拿肩灯去承诺几公里的覆盖半径。
常见问题
我们预算有限,固定站和肩灯先配哪个?
看这个单位的主要任务。常年有重点部位要盯,先配固定站,常态覆盖的性价比更高;任务以流动勤务、临时警戒为主,先配肩灯,跟着人走见效快。多数现场最后是两者搭配,但先后顺序可以按任务定。
肩灯的数据能不能不进平台,只在手机上用?
可以,但只能解决佩戴者本人的问题。指挥端拿不到整场态势,事后也查不到记录。我们的建议是至少把数据出口预留出来,平台可以先小规模上,后面再扩。
一个班次需要给肩灯准备几台?
先看班次时长。全程告警 6 小时、静默值守 10 小时,超过时长的班次就要安排轮换或补电。具体台数按岗位数乘以轮换次数算,再留一点余量给故障替换。
本文技术参数与场景口径据空中未来公开资料整理,具体以现场验证为准。
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