直播预告 | 从“单人打球”到“双人配合”，人形机器人乒乓球双打还要学什么？

北京时间10月27日（周二）19:00，将门-TechBeat人工智能社区组织的线上 Talk《从“单人打球”到“双人配合”，人形机器人乒乓球双打还要学什么？》将在视频号准时直播。

本次直播我们很开心邀请到——复旦大学&上海创智学院联培博士生江浩然。本次分享以 PingpongDuo 为主题，拆解联合站位与风险过滤、步法与击球技能衔接、基于回球反馈的持拍臂修正，并结合实机实验，分享从单机技能到双机协作的设计取舍与调试经验。

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直播介绍

主题：从“单人打球”到“双人配合”，人形机器人乒乓球双打还要学什么？

时间：北京时间 2026 年 10 月 27 日（周二）19:00

简介：

两台人形机器人如何在球台同侧交替击球，既不互相阻挡，又能及时回位？本次分享以 PingpongDuo 为主题，拆解联合站位与风险过滤、步法与击球技能衔接、基于回球反馈的持拍臂修正，并结合实机实验，分享从单机技能到双机协作的设计取舍与调试经验。

Talk 大纲：

1. 从单打到双打：任务改变了什么？

从交替击球规则出发，分析共享空间中的站位冲突、让位与回位需求，以及快速移动对击球精度的影响。

2. 团队层：如何让两台机器人协调站位？

介绍联合站位规划、学习得到的风险估计与角色加权的目标调整，解释系统如何优先保障当前击球者，同时为队友留出运动空间。

3. 个体层：如何把步法与击球连成连续动作？

介绍基于人类动作参考的步法与击球技能训练，以及利用另一项技能产生的身体状态进行训练，解决技能切换时的状态不匹配问题。

4. 从仿真到实机：系统集成、实验结果与经验复盘

串联来球估计、击球规划、团队决策和全身控制，结合实机交替回球与让位回位实验，讨论执行时序、观测误差、部署难点及当前局限。

参考资料

论文：

PingpongDuo: Agile Humanoid Table Tennis Doubles with Safe Team Coordination

arXiv ：

https://arxiv.org/abs/2610.20579

项目主页：

https://www.archon.tech/research/PingpongDuo

讲者介绍

江浩然

复旦大学&上海创智学院·联培博士生

江浩然，复旦大学、上海创智学院博士生，师从李弘扬教授和乔宇教授。本科毕业于湖南大学统计学专业，硕士阶段在中国科学院研究机器学习与优化，目前主要从事人形机器人学习研究，关注如何让机器人从人类示范和多模态信息中学习，在真实环境中完成灵活的移动、操作与协作。

他是 WholeBodyVLA 和 PingpongDuo 的第一作者，也参与了 SMASH和 EgoHumanoid 等工作，研究经历涵盖全身移动操作、人类示范的技能迁移和机器人敏捷运动。在近期的 PingpongDuo 项目中，他将单机器人击球能力拓展到双机配合，让两台人形机器人在球台同侧交替击球、主动让位，并及时回到下一次击球的位置。

个人主页：https://hrriver7.github.io/

-The End-

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