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AGV地面接缝处的轮子评估，重点在于轮子每天经受的是反复冲击而不是单次载荷。轮径能不能跨过缝隙、轮面结构能不能吸收落差冲击、通过速度是否可控，是评估的三个主要维度。
AGV地面接缝优先量化：宽度和落差先量出来接缝宽度、两侧落差、边缘是否破损，直接决定轮子通过时的冲击大小。用尺子把主要接缝量一遍、记录具体位置，再按固定路线评估，不同接缝分开记录，比笼统说"地面不平"有用得多。同时记下哪个班次、哪台车过哪个接缝时振动最明显，配合接缝位置清单，可以快速把问题缩小到具体接缝。轮径大小与越缝表现轮径越大，跨越宽缝时轮面落入缝内的比例越小，通过越平顺，这是一般的几何关系；轮径偏小时，过宽缝容易卡滞或剧烈颠簸。具体多大的轮径够用，取决于接缝宽度和车速，以现场实测和厂家资料为准，不宜套用固定经验值。
轮面结构与冲击吸收实心轮面与带缓冲结构的轮面，对接缝冲击的表现不同，轮面硬度也影响通过时的振动传递。反复过缝的场景里，轮面评估要加入抗冲击疲劳的考量，而不只是耐磨，具体结构选择结合现场落差和速度确认。速度与通过方式的影响
减速通过、垂直于接缝通过，可以明显减小冲击；斜向过缝时轮子同时承受侧向力，颠簸和偏转更明显。通过方式属于运行管理，与轮子选型一起评估才完整，现场可以通过调整车速观察改善程度。少数情况也可以通过绕行或调整路径规划避开高落差接缝，但前提是 AGV 的路径系统支持这一改动，需结合设备功能确认。现场评估怎么做在接缝位置观察轮子通过时的跳动幅度、噪声、轨迹偏移，用不同车速各试几次并记录；再检查轮面是否出现与接缝位置对应的磨损痕迹。数据积累一段时间后，再决定是否调整轮径、轮面结构或运行速度，不要首次异常就更换。接缝条件明确后，轮径和轮面的匹配评估才有依据。需要具体型号方案时可以与供货方一同核对，卓烨锰钢脚轮可按接缝条件提供轮面结构方面的选型参考，实际表现以现场测试为准。
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