北京
两群无人机，每群10架，同时飞。这不是表演，是模拟。台湾海洋委员会正在推进一套自主系统，目标是让无人机机群在没有人工干预的情况下协同执行任务。据《南华早报》报道，该委员会与成功大学合作，已经完成了两群各10架无人机的同时飞行模拟。
这一步的意义在于控制方式的切换：从单机操控，走到两个无人机分队之间的协同。按项目节奏，这已经是流程中的第二步。
这套系统的用途指向台湾海巡部门，用来应对中国大陆在台岛周边海域的“灰色地带”活动。相关情况包括：已有中国大陆民用船只损坏台方依赖的海底电缆，海巡部门因此加强了围绕24条海底电缆的防御巡逻，并密切监控近100艘与中国大陆有关的船只。即便如此，中国大陆的“科研船”仍持续在台美海底电缆上方徘徊。
海洋委员会对下一阶段的描述是：进行硬件在环测试、原型整合，并在实际海域开展飞行试验，以评估不同海况与天气条件下的可靠性。
研究人员的具体做法包括：在三维空间中为无人机设定最小100英尺的间隔；加入长机—僚机编队飞行与动态避障能力。这些设定针对的是开阔海域中快速变化的条件，以及突发危险。
更进一步的设想是让不同类型无人机协调动作、分工、规划航线，主要用于海上监视。不同机型承担不同任务，逻辑类似不同军种使用不同机型。
目前项目聚焦三款西方制造的无人机：Jump 20、V-BAT 和 Flexrotor。海洋委员会刚刚收到 V-BAT——由美国防务公司 Shield AI 制造的一款垂直起降无人机。它可以从非航母舰艇相对局促的甲板空间垂直起飞，续航超过12小时，适合长时间任务。对海巡部门来说，这意味着不必对舰船做大规模改装就能搭载，同时延伸作业范围。
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