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AGV轮子故障分析要两条线并行：一条查机械本体，看轮面、间隙和紧固；一条翻系统日志，看驱动电流、编码器和报错。只盯一边，结论常常是错的，返工排查的次数也会成倍增加。
AGV轮子故障分析，从分清线索开始机械侧线索包括轮面磨损形态、轮子晃动间隙、螺栓松动、轴承异响；系统侧线索包括驱动电流波动、编码器读数跳变、位置偏差报警、停靠超时。两类线索分开记录，避免混在一起凭印象下结论；记录时先写"事实"再写"猜测"，两栏分开，分析时不会互相污染。故障记录要留下场景信息
一次有效记录至少写清：故障时间、运行场景（起步、直行、转弯还是停靠）、报错代码、当时负载、故障轮位。只记"轮子坏了"四个字，后面定位起码再查一遍，时间成本翻倍。能截图就截图，把故障时段的电流曲线或位置曲线一起存，这是机械检查给不了的数据。同一故障反复出现时，把历次记录并排看，间隔、场景、负载的变化会提供线索，单次记录怎么都看不出规律。轮组机械排查按顺序走建议顺序：先外观，看磨损、裂纹、异物嵌入；再查间隙，轴向径向晃动、安装螺栓扭矩；再动态验证，空载和负载各跑一段，分辨异响位置；最后核对地面，看接缝、油污和坡度。每步记下结果，能筛掉大部分假故障；顺序打乱容易漏项，比如上来就换轮子，结果发现是螺栓松动。排查结果最好写成表格，每项标"正常/异常/备注"，归档后下次同类故障直接调出对照。
机械证据与日志证据对照着判断典型对照：驱动电流持续偏高但轮面完好，问题多在制动或电机侧，换轮子解决不了；轮面单侧磨损明显但日志没有异常，问题多半在机械对中或地面不平。两类证据指向一致才算确定原因，对不上就写"待确认"，继续收集数据，不要急着定论；把"可能原因"和"确定原因"分开写进报告，维护决策才站得住。对照结果要落到行动上：确定原因就按对应措施处理，待确认项列成清单跟进，别让报告停在纸面。把机械检查和日志导出固化成固定小流程，一次故障两张记录表，长期积累下来，轮子相关的检修决策就有数据支撑。具体排查步骤涉及零部件资料时，可与卓烨锰钢脚轮维护资料对照执行。
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