卓驭发布商用车智驾方案“磐行”，已与重卡TOP6品牌推进量产

10月29日晚，卓驭科技在珠海举办“新程”商用车技术发布会，正式发布商用车智能辅助驾驶解决方案——卓驭磐行™。这是继乘用车“成行”之后，卓驭推向市场的又一业务垂类。据发布会信息，卓驭商用车业务已实现从技术到商业落地，“智能一切移动”战略开始进入商用车规模化量产阶段。

乘用车能力迁移到商用车

卓驭的移动智能能力最早在乘用车领域验证。目前，卓驭乘用车客户达22个，累计量产车型超过60款，定点车型超过110款，近期还获得丰田、现代等车企合作。

“成行”高悟性大模型已进化至4.1版本，4.2版本计划今年第四季度推出；原生多模态基础模型计划2027年第一季度量产上车。L3方面，卓驭今年4月发布L3架构方案，正推进多个城市L3试点牌照，预计2027年上半年取得较大进展。

在“成行”之后，卓驭将商用车方案命名为“磐行”。卓驭科技CEO沈劭劭表示，从成行到磐行，是把同一套移动物理AI能力迁移到商用车上，让同一个“大脑”适配不同车辆。

PDS4、PDS5两个版本，覆盖干线与城区

磐行包含PDS4与PDS5两个版本。PDS4对应高悟性大模型4.0及以上版本，支持高速NOA，主要满足商用重卡干线物流需求，目前已在多个品牌实现量产。PDS5对应卓驭原生多模态基础模型，除高速NOA外，还将支持城区NOA，面向客车、轻卡等城区智能通行场景。

重卡TOP6品牌合作，部分车型已量产运营

发布会上，卓驭宣布磐行已与中国商用重卡TOP6品牌达成合作，包括徐工汽车、陕汽集团、中国重汽、一汽解放、福田汽车、东风商用车。六大品牌合计占国内商用重卡市场超93%份额。

具体进展上，陕汽是磐行首家量产上车并运营的客户。首款搭载PDS4的德龙X5000于2026年6月量产，目前已有数百辆车在韵达快递干线运营；预计到今年12月，高速里程中90%以上会使用高速NOA。徐工汉境新能源重卡已发布，搭载PDS4的量产车型预计年底交付。中国重汽方面，搭载PDS4的汕德卡高端重卡预计年底量产下线。一汽解放已定点J7、J6Pro、鹰途、鹰航等多款车型，J6Pro是首批搭载PDS4的量产车型之一。福田欧曼银河5预计年底推向市场。东风天龙KH、KL已合作定点，预计年底量产。

除重卡外，磐行也在客车、轻卡和VAN平台落地。宇通宇威E9PRO城市版将搭载PDS5，基于英伟达Thor平台，支持高速NOA和城区NOA。

福田全新轻卡、VAN平台车型也将搭载PDS5，支持城市NOA。海外方面，卓驭已与中国重汽、福田汽车、宇通客车等达成合作，覆盖重卡、客车、轻卡等品类。

重卡端到端大模型、激目2.0与节油算法

技术层面，卓驭商用车业务副总裁刘思康表示，重卡智驾面临模型数据少、感知要求高、安全容错低、控车难度大、成本敏感等难题。卓驭采用“底层统一、场景增强、工程适配”的方法：复用乘用车基础模型，加入重卡数据增强，再通过感知、动力学、安全冗余、制动协同等工程适配实现量产。

卓驭称，已实现行业首个量产商用重卡端到端大模型，继承乘用车30多亿公里数据，并用4亿帧重卡特色数据增强。感知硬件方面，磐行首发搭载激目®2.0，激光雷达布置在驾驶舱内，高速探测距离可达500米，可识别黑色轮胎、掉落纸箱等低反射、异形障碍物。

安全方面，磐行提供多场景安全提醒、全天候主动安全和多重安全冗余，并针对17米挂车甩尾、内轮差、盲区、载重变化等重卡动力学场景做精调。

成本方面，卓驭发布AI强化学习节油算法。近两个月跟踪200多台量产车、累计2000万公里以上，实测节油率4.5%—7.5%。按当前油价估算，百公里可省约10元，一天跑800公里可省约80元，一年预计节省2万到3万元。卓驭称，综合测算一套智能辅助驾驶系统可实现一年回本。

面向3000万卡友，让AI成为真实生产力

卓驭表示，商用车是中国经济主动脉。过去一年中国货运量达587亿吨，其中近四分之三由商用车司机驾驶货车完成。全国有超过3000万商用车司机，长期面临长时间驾驶、高强度注意力、复杂路况等压力。

“一套安全、轻松、省钱的辅助驾驶系统，让3000万卡友少一点奔波，我们没有理由不做出来。”沈劭劭说。磐行要做的不是替代司机，而是让司机被AI温柔托举，让移动物理AI成为真实生产力。

此外，卓驭与上汽大通、易森动力合作的L4无人物流车ROBOVAN已投入试运营。卓驭还在推进原生多模态基础模型MFM，解决传感器多构型和跨载体适配问题，目标是让一个“AI大脑”服务全场景移动。