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AGV轮子耐磨测试设计，起点不是选测试标准或测试机，而是把现场工况写清楚：路面条件、负载、里程节奏、换向频次。工况没有定义，测出来的耐磨数据既不能用于本车，也不能与其他车对比。
AGV轮耐磨测试，先定义现场工况列出这条线跑的典型情况：什么地面（环氧、金刚砂、水泥）、有无油污碎屑、空满载状态占比、每天平均里程、运行速度、转弯换向频次，能用数字就用数字，不能数字化的偶发冲击单独备注。工况表是测试方案的地基，后边每项记录都挂在这张表上。测试轮的选择与安装记录样件用与批量相同的型号和装配方式，记录安装日期、初始轮径、轮位（驱动、承载、转向），同组测试轮建议同批安装，减少批次差异。测试期间不与其他轮的更换混在一起，保证磨损变化可以归因；测试轮与生产整机混用时，要明确轮子实际使用占比，别把其他用途的里程算进测试里程。
测量点与测量方法要固定轮径测量固定基准（如轮面中心线或固定边缘位置），用同一把量具、同一手法，按里程或按周定期测量，测量人员尽量固定，多次读数取一致值，避免量具误差混入数据；读数前确认量具归零，环境温度变化大时尽量选同一时段测量。磨损形态按固定角度拍照存档，方便跨周期对比。记录维度：里程、磨损与现象对应
磨损数据按运行里程组织，同时记录过程中的异常：打滑、异响、温度、路面变化，异常出现时标注发生里程与场景。AGV磨损测试与测试记录的价值，就在于磨损曲线能对应到具体事件，而不是月底看到一条平均线。测试中途出现停机、换轮、调整参数，都要在记录里标注原因和时间点，避免把中断期数据误算进正常磨损曲线。测试周期与放行标准周期按现场计划的验证里程设定，放行标准在测试前书面定下：允许的轮径磨损量、轮面状态（无露芯、无异常开裂）与对应里程。不同工况的车放行标准不同，不套用统一寿命，结论写成"某工况、某里程下磨损量多少"。测试记录装订归档并标注工况范围，供后续车型与供应商对比。磨损测量口径有疑问时，卓烨锰钢脚轮可提供测量方法资料，寿命结论以本车现场记录为准。
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