辽宁
我国机器人都开始接管河道了！这艘小船只需伸开机械长臂，就能把河面上的树叶、塑料袋、水瓶一股脑全部收进船仓。等仓里的垃圾装满了，它就会自己开到岸边卸干净，调头重回到河面继续作业。单台机器人一小时能清理7个篮球场大小的河面，效率是人工的三倍。但很多人不知道，这项技术我们十年前就已经在用了。
河湖清漂工作有多辛苦？
河道清理一直是个苦差事，不管狂风还是暴雨，工人们都要准时划着船，靠人力打捞河面垃圾。遇上急流，随时有翻船落水的风险。有些靠近岸边的垃圾，工人还得踩进淤泥里打捞。垃圾里混着碎石、玻璃、树枝，稍不留神就会划破皮肤。
但不清理也不行。这些垃圾除了污染水质外，还可能顺流漂到大坝闸口，堵死泄洪通道。或是缠上来往船只的螺旋桨，造成安全隐患。但清理工作又苦又危险，愿意干的人一直不多，好在河道清理机器人的出现改变了这一切。
机器人接管河道清理
早在2016年，东方水利就造出了河道清污机器人河宝，并拿到水利部新产品鉴定，陆续部署在国内的河道和水库里。比如白鹤滩水电站的坝前清漂工作，就有它的身影。
机器人身上搭载了视觉识别、北斗导航和雷达三套系统，能精准锁定水面垃圾，并规划路线，自主打捞。以前靠人工只能白天清理，如今这些机器人能24小时不间断值守。而且它还自带水质和水文传感器，一边捞垃圾一边采集水体数据，帮助管理人员监测水质。
但你以为把垃圾捞上岸就完了？咱们中国工程师直接把这些垃圾也利用起来。垃圾上岸晒干后，塑料送去回收，枯枝和水草送去发酵成肥料，剩下的打包送去垃圾焚烧发电厂。在850℃以上的持续高温下，将这些河道垃圾直接变身电力，送进千家万户，真正实现变废为宝。
水面垃圾桶清理河道死角
但只靠这种机器人，还覆盖不到河道死角。人们往往还会在水面上安装一种漩涡式水面垃圾桶，它自带潜水泵，能持续抽水，在桶口形成低压漩涡。附近漂浮的垃圾会被水流自动吸进去。
桶底还连着滤网和收集袋，过滤后的清水直接排回河里。剩下留在网里的垃圾，有工作人员定期清理收集，专门补上机器人扫不到的边角位置。
河蚌也能改善河湖水质
但光把水面垃圾清理出来还不够。水体被垃圾污染后，纯靠自然净化，速度还是太慢。于是不少地方选择在河道里投放河蚌，来净化水质。很多人不知道，河蚌属于滤食性生物。简单说就是它吃掉水里的有机物和藻类后，会自己过滤出干净的水，相当于一个生物过滤器。
一只成年河蚌，每天能过滤50-100升水。2020年杭州红旗河片区，就通过往河道里投放80万只河蚌，把原来的5类水质提升到了3-4类水质。而且这些河蚌产出的珍珠还能创造收益，可以说是生态和收益一举两得。
参考资料： 1. 助力企业绿色发展，“河宝”机器人守卫美丽江河——金台资讯 2. 国内机器人行业“诺贝尔奖”花落东方水利——德阳日报 3. 让母亲河水更清——四川环保产业 4. 80万河蚌帮忙治水，杭州红旗河片区通过省级“美丽河湖”验收——钱江晚报
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